技术领域
本实用新型是一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置，属于机械手技术领域。
背景技术
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有技术公开了申请号为：201421251370.3的一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置，包括机械手滑移架、机械手安装框架、机械手气缸、机械手框架升降气缸、机械手滑座、至少两个抓线杆和至少两个连接块，所述机械手滑座与机械手滑移架滑移连接，机械手框架升降气缸与机械手滑座固定连接，且机械手框架升降气缸与的输出杆与机械手安装框架连接，所述机械手气缸与机械手安装框架固定连接，所述抓线杆的一端与机械手安装框架铰接，但是该现有技术由于全自动线缆成盘扎带机的机械手装置在抓取扎带时，机械爪抓取的不牢固，容易滑动，使其抓取的器械砸坏掉。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置，以解决现有技术由于全自动线缆成盘扎带机的机械手装置在抓取扎带时，机械爪抓取的不牢固，容易滑动，使其抓取的器械砸坏掉的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置，其结构包括安装底座、连接块、转动杆、主机、控制器、显示器、传输管、连接头、执行器、支撑座、传动器、支杆、第二连接头、机械卡盘，所述安装底座顶端与连接块，所述转动杆与连接块同一轴心，所述控制器与主机相焊接，所述显示器嵌入安装于控制器上，所述主机通过传输管与连接头连接，所述连接头嵌入安装于执行器，所述传动器嵌入安装于支撑座，所述传动器与主机相焊接，所述支杆嵌入安装于执行器，所述支杆与第二连接头同一轴心，所述第二连接头与机械卡盘相焊接，所述机械卡盘包括安装外壳、转轴、锥形齿、固定杆、轴承、锥形转盘、平面螺纹、固定锁块、第二支杆、固定块、橡胶、弹簧座、弹簧，所述安装外壳内部设有锥形齿，所述锥形齿与转轴相焊接，所述固定杆与安装外壳相焊接，所述固定杆嵌入安装于轴承上，所述轴承嵌入安装于锥形转盘上，所述锥形转盘上设有平面螺纹，所述平面螺纹与固定锁块采用过渡配合，所述第二支杆与固定锁块为一体化结构，所述固定锁块上设有固定块，所述橡胶嵌入安装于固定块上，所述弹簧座与安装外壳相焊接，所述弹簧嵌入安装于弹簧座上。
进一步地，所述安装底座上方设有主机，所述控制器与主机相焊接。
进一步地，所述转动杆嵌入安装于主机上。
进一步地，所述安装外壳与第二连接头相焊接。
进一步地，所述安装底座为长60CM，宽30CM，高8CM的长方体。
进一步地，所述安装底座为不锈钢材质，质量轻，使用寿命长。
进一步地，所述连接块为铝合金材质，硬度高，不易变形。
有益效果
本实用新型一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置，结构上设有机械卡盘，抓取物品时机械卡盘内部转轴带动锥形齿转动，使得锥形转盘旋转，通过平面螺纹与固定锁块上螺纹的配合将支杆不断往内收缩，使得固定块上的橡胶抓取扎带更牢固，不易滑动，增强了机械手的工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置的结构示意图；
图2为本实用新型机械卡盘的截面结构示意图。
图中：安装底座-1、连接块-2、转动杆-3、主机-4、控制器-5、显示器-6、传输管-7、连接头-8、执行器-9、支撑座-10、传动器-11、支杆-12、第二连接头-13、机械卡盘-14、安装外壳-1401、转轴-1402、锥形齿-1403、固定杆-1404、轴承-1405、锥形转盘-1406、平面螺纹-1407、固定锁块-1408、第二支杆-1409、固定块-1410、橡胶-1411、弹簧座-1412、弹簧-1413。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置技术方案：其结构包括安装底座1、连接块2、转动杆3、主机4、控制器5、显示器6、传输管7、连接头8、执行器9、支撑座10、传动器11、支杆12、第二连接头13、机械卡盘14，所述安装底座1顶端与连接块2，所述转动杆3与连接块2同一轴心，所述控制器5与主机4相焊接，所述显示器6嵌入安装于控制器5上，所述主机4通过传输管7与连接头8连接，所述连接头8嵌入安装于执行器9，所述传动器11嵌入安装于支撑座10，所述传动器11与主机4相焊接，所述支杆12嵌入安装于执行器9，所述支杆12与第二连接头13同一轴心，所述第二连接头13与机械卡盘14相焊接，所述机械卡盘14包括安装外壳1401、转轴1402、锥形齿1403、固定杆1404、轴承1405、锥形转盘1406、平面螺纹1407、固定锁块1408、第二支杆1409、固定块1410、橡胶1411、弹簧座1412、弹簧1413，所述安装外壳1401内部设有锥形齿1403，所述锥形齿1403与转轴1402相焊接，所述固定杆1404与安装外壳1401相焊接，所述固定杆1404嵌入安装于轴承1405上，所述轴承1405嵌入安装于锥形转盘1406上，所述锥形转盘1406上设有平面螺纹1407，所述平面螺纹1407与固定锁块1408采用过渡配合，所述第二支杆1409与固定锁块1408为一体化结构，所述固定锁块1408上设有固定块1410，所述橡胶1411嵌入安装于固定块1410上，所述弹簧座1412与安装外壳1401相焊接，所述弹簧1413嵌入安装于弹簧座1412上，所述安装底座1上方设有主机4，所述控制器5与主机4相焊接，所述转动杆3嵌入安装于主机4上，所述安装外壳1401与第二连接头13相焊接，所述安装底座1为长60CM，宽30CM，高8CM的长方体，所述安装底座1为不锈钢材质，质量轻，使用寿命长，所述连接块2为铝合金材质，硬度高，不易变形。
本专利所说的显示器6通常也被称为监视器，显示器是属于电脑的I/O设备，即输入输出设备，它是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼的显示工具，根据制造材料的不同，可分为：阴极射线管显示器CRT，等离子显示器PDP，液晶显示器LCD等等，所述弹簧1413是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，亦作“弹簧”，一般用弹簧钢制成，弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。
在进行使用时，通过控制器5控制机械手装置的主机4工作，同时可通过转动杆3控制机械手装置的方向，其次可让传动器11的作用使得机械卡盘14内部转轴1402带动锥形齿1403转动，使得锥形转盘1406旋转，通过平面螺纹1407与固定锁块1408上螺纹的配合将第二支杆1409不断往内收缩，使得固定块1410上的橡胶1411抓取扎带更牢固，不易滑动，使得机械手的工作效率增加。
本实用新型解决现有技术由于全自动线缆成盘扎带机的机械手装置在抓取扎带时，机械爪抓取的不牢固，容易滑动，使其抓取的器械砸坏掉的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上设有机械卡盘，抓取物品时机械卡盘内部转轴带动锥形齿转动，使得锥形转盘旋转，通过平面螺纹与固定锁块上螺纹的配合将支杆不断往内收缩，使得固定块上的橡胶抓取扎带更牢固，不易滑动，增强了机械手的工作效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
