技术领域
本实用新型是一种固定式搬运机械臂，属于机械臂领域。
背景技术
随着工业的发展，很多大型机械出现，对于搬运来讲人力、小机械很难处理，还有在流水线上上下工件时，往往采用人工操作上下工件，使用人工操作具有劳动强度高缺点，而用较为复杂的机器人、叉车具有成本高，运行不方便的缺点，有的机械手还存在着结构不合理，使用不方便的缺点，不能满足一些工作的需求。
现有技术公开了申请号为：CN201620132298.6的一种固定式搬运机械臂，包括底座、固定铆钉、主立架、横臂、滑槽、拉力臂、一节机械臂、二节机械臂、三节机械臂、机械手、挂钩、电动机、控制单元、操控杆、控制按钮和控制线，所述底座的四周设置有固定铆钉，且固定铆钉将主立架固定在底座上，所述主立架上端设置有横臂，且横臂通过拉力臂与主立架固定连接，所述横臂下端设置有滑槽，且一节机械臂在滑槽的内部滑动，所述一节机械臂下侧安装有二节机械臂和三节机械臂，且三节机械臂下侧安装有机械手、挂钩，但是该现有技术夹取采用中空式搬运，在搬运较长的物料时容易导致物料倾斜而造成物料滑落。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种固定式搬运机械臂，以解决现有夹取采用中空式搬运，在搬运较长的物料时容易导致物料倾斜而造成物料滑落的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种固定式搬运机械臂，其结构包括搬运装置、物料、转动机械臂、驱动电机、固定块、机械臂底座、固定底座、转动器、机架、传动架、机械臂、固定器、保持架，所述转动机械臂下方安装于转动器上方，所述固定块内侧机械臂底座外侧相贴合，所述固定底座上方安装于机械臂底座下方，所述转动器下方安装于机械臂底座上方，所述机架设于转动机械臂左侧，所述机架上方与机械臂下方相连接，所述传动架内侧与机械臂外侧相连接，所述传动架设于转动机械臂上方，所述固定器内侧嵌入安装于机械臂外侧，所述固定器设于保持架左侧，所述保持架下方安装于搬运装置上方，所述搬运装置包括挡块、夹板、防滑块、卡块、润滑轴承、电机、斜齿轮、双向涡轮杆，所述挡块右侧安装于双向涡轮杆左侧，所述夹板下方与卡块上方相连接，所述防滑块与夹板为一体化结构，所述润滑轴承左侧安装于双向涡轮杆右侧，所述电机下方贯穿于斜齿轮，所述斜齿轮设于双向涡轮杆上方。
进一步地，所述物料外侧与搬运装置内侧相连接。
进一步地，所述驱动电机内侧嵌入安装于转动机械臂外侧。
进一步地，所述电机嵌入安装于保持架。
进一步地，所述夹板设有2个。
进一步地，所述固定底座由45钢制成。
进一步地，所述固定块厚度为10cm。
有益效果
本实用新型一种固定式搬运机械臂，驱动电机启动使得转动机械臂移动到需要搬运的位置，然后通过控制机械臂移到物料上方，搬运装置对物料进行搬运，电机转动带动斜齿轮，斜齿轮与斜齿轮之间的啮合转动带动双向涡轮杆，双向涡轮杆使得夹板向中间靠拢，将物料夹紧，防滑块在与物料接触的过程中，由于本身结构的凹凸特性，对物料的摩擦力较大，能将物料进一步夹紧，采用防滑的搬运装置，有利于在搬运较长物料时防止其倾斜而造成物料滑落。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种固定式搬运机械臂的结构示意图；
图2为本实用新型一种搬运装置的剖面示意图。
图中：搬运装置-1、物料-2、转动机械臂-3、驱动电机-4、固定块-5、机械臂底座-6、固定底座-7、转动器-8、机架-9、传动架-10、机械臂-11、固定器-12、保持架-13、挡块-101、夹板-102、防滑块-103、卡块-104、润滑轴承-105、电机-106、斜齿轮-107、双向涡轮杆-108。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种固定式搬运机械臂技术方案：其结构包括搬运装置1、物料2、转动机械臂3、驱动电机4、固定块5、机械臂底座6、固定底座7、转动器8、机架9、传动架10、机械臂11、固定器12、保持架13，所述转动机械臂3下方安装于转动器8上方，所述固定块5内侧机械臂底座6外侧相贴合，所述固定底座7上方安装于机械臂底座6下方，所述转动器8下方安装于机械臂底座6上方，所述机架9设于转动机械臂3左侧，所述机架9上方与机械臂11下方相连接，所述传动架10内侧与机械臂11外侧相连接，所述传动架10设于转动机械臂3上方，所述固定器12内侧嵌入安装于机械臂11外侧，所述固定器12设于保持架13左侧，所述保持架13下方安装于搬运装置1上方，所述搬运装置1包括挡块101、夹板102、防滑块103、卡块104、润滑轴承105、电机106、斜齿轮107、双向涡轮杆108，所述挡块101右侧安装于双向涡轮杆108左侧，所述夹板102下方与卡块104上方相连接，所述防滑块103与夹板102为一体化结构，所述润滑轴承105左侧安装于双向涡轮杆108右侧，所述电机106下方贯穿于斜齿轮107，所述斜齿轮107设于双向涡轮杆108上方，所述物料2外侧与搬运装置1内侧相连接，所述驱动电机4内侧嵌入安装于转动机械臂3外侧，所述电机106嵌入安装于保持架13，所述夹板102设有2个，所述固定底座7由45钢制成，所述固定块5厚度为10cm。
本专利所说的驱动电机4是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，所述转动机械臂3是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。
在进行使用时驱动电机4启动使得转动机械臂3移动到需要搬运的位置，然后通过控制机械臂11移到物料上方，搬运装置1对物料进行搬运，电机106转动带动斜齿轮107，斜齿轮107与斜齿轮107之间的啮合转动带动双向涡轮杆108，双向涡轮杆108使得夹板102向中间靠拢，将物料夹紧，防滑块103在与物料接触的过程中，由于本身结构的凹凸特性，对物料的摩擦力较大，能将物料进一步夹紧。
本实用新型解决了夹取采用中空式搬运，在搬运较长的物料时容易导致物料倾斜而造成物料滑落的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，采用防滑的搬运装置，有利于在搬运较长物料时防止其倾斜而造成物料滑落。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
