技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种医疗康复用腿部训练装置。
背景技术
目前，腿部损伤是临床较常见的创伤之一，伤后致残率较高，严重影响病人的生活质量和患者原有的劳动能力，市场上所见的腿部功能康复训练装置多以锻炼腿部的屈肌肌力为主，无法对关节的活动范围和伸肌肌力进行有效的锻炼，只适合病人后期腿部关节有一定活动能力的屈肌肌力锻炼。
然而早期、中期的腿部锻炼主要以康复医师的手法进行治疗，有一定的局限性，除了康复意识的手法治疗，其余大部分时间无法得以充分利用，而且现有的训练装置大多都不具备电动功能，自动化程度较低，所以，我们提出了一种医疗康复用腿部训练装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种医疗康复用腿部训练装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种医疗康复用腿部训练装置，包括底座，所述底座顶端的中央位置焊接有固定筒，固定筒的两侧对称开设有连接通孔，连接通孔与固定筒的内部连通，连接通孔位于固定筒远离底座的一侧上，两个连接通孔内均转动安装有同一个连接轴，且连接轴的两端均延伸至连接通孔外，连接轴位于连接通孔外的的一端固定套设有第一连接环，第一连接环远离连接通孔的一侧焊接有第一连接杆，第一连接杆上开设有第一通孔，第一通孔位于第一连接杆远离第一连接环一端上，第一通孔内转动安装有第一踏板，且第一踏板的两端均延伸至第一通孔外，连接轴远离第一连接环的一端固定套设有第二连接环，第二连接环远离连接通孔的一侧焊接有第二连接杆，第二连接杆上开设有第二通孔，第二通孔位于第二连接杆远离第二连接环的一端上，第二通孔内转动安装有第二踏板，且第二踏板的两端均延伸至第二通孔外，固定筒靠近第二连接杆一侧的内壁上焊接有支撑板，支撑板的顶端安装有伺服电机，支撑板和伺服电机均位于固定筒内部，伺服电机位于连接轴的下方，伺服电机的输出轴上焊接有齿轮，连接轴上固定套设有齿轮环，齿轮环位于两个连接通孔之间位置上，齿轮环与齿轮相啮合。
优选的，所述第一踏板和第二踏板的顶端分别安装有防滑垫。
优选的，所述连接通孔内转动套设有连接轴承，连接轴承内转动套设于连接轴。
优选的，所述第一通孔和第二通孔分别内转动套设有第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承分别内套设于第一踏板和第二踏板。
优选的，所述连接轴外转动套设有两个密封环，两个密封环分别位于固定筒的两侧。
优选的，所述支撑板顶端开设有电机凹槽，伺服电机固定安装在电机凹槽内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过底座、固定筒、连接通孔、连接轴、第一连接环、第一连接杆、第一通孔、第一踏板、第二连接环、第二连接杆、第二通孔、第二踏板、支撑板、伺服电机、齿轮和齿轮环共同构建了一种医疗康复用腿部训练装置，当需要对腿部进行康复训练时，首先，将双脚分别放在第一踏板和第二踏板上，通过支撑板、伺服电机、齿轮和齿轮环的配合，使连接轴转动，在连接通孔、连接轴、第一连接环、第一连接杆、第一通孔、第一踏板、第二连接环、第二连接杆、第二通孔和第二踏板配合下，进行对腿部的康复训练，本实用新型结构简单，使用方便，可以随时对患者进行腿部的康复训练，自动化程度较高，缩短了患者的康复时间，提高了效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种医疗康复用腿部训练装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种医疗康复用腿部训练装置的A部分结构示意图。
图中：1底座、2固定筒、3连接通孔、4连接轴、5第一连接环、6第一连接杆、7第一通孔、8第一踏板、9第二连接环、10第二连接杆、11第二通孔、12第二踏板、13支撑板、14伺服电机、15齿轮、16齿轮环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种医疗康复用腿部训练装置，包括底座1，底座1顶端的中央位置焊接有固定筒2，固定筒2的两侧对称开设有连接通孔3，连接通孔3与固定筒2的内部连通，连接通孔3位于固定筒2远离底座1的一侧上，两个连接通孔3内均转动安装有同一个连接轴4，且连接轴4的两端均延伸至连接通孔3外，连接轴4位于连接通孔3外的的一端固定套设有第一连接环5，第一连接环5远离连接通孔3的一侧焊接有第一连接杆6，第一连接杆6上开设有第一通孔7，第一通孔7位于第一连接杆6远离第一连接环5一端上，第一通孔7内转动安装有第一踏板8，且第一踏板8的两端均延伸至第一通孔7外，连接轴4远离第一连接环5的一端固定套设有第二连接环9，第二连接环9远离连接通孔3的一侧焊接有第二连接杆10，第二连接杆10上开设有第二通孔11，第二通孔11位于第二连接杆10远离第二连接环9的一端上，第二通孔11内转动安装有第二踏板12，且第二踏板12的两端均延伸至第二通孔11外，固定筒2靠近第二连接杆10一侧的内壁上焊接有支撑板13，支撑板13的顶端安装有伺服电机14，支撑板13和伺服电机14均位于固定筒2内部，伺服电机14位于连接轴4的下方，伺服电机14的输出轴上焊接有齿轮15，连接轴4上固定套设有齿轮环16，齿轮环16位于两个连接通孔3之间位置上，齿轮环16与齿轮15相啮合，通过底座1、固定筒2、连接通孔3、连接轴4、第一连接环5、第一连接杆6、第一通孔7、第一踏板8、第二连接环9、第二连接杆10、第二通孔11、第二踏板12、支撑板13、伺服电机14、齿轮15和齿轮环16共同构建了一种医疗康复用腿部训练装置，当需要对腿部进行康复训练时，首先，将双脚分别放在第一踏板8和第二踏板12上，通过支撑板13、伺服电机14、齿轮15和齿轮环16的配合，使连接轴4转动，在连接通孔3、连接轴4、第一连接环5、第一连接杆6、第一通孔7、第一踏板8、第二连接环9、第二连接杆10、第二通孔11和第二踏板12配合下，进行对腿部的康复训练，本实用新型结构简单，使用方便，可以随时对患者进行腿部的康复训练，自动化程度较高，缩短了患者的康复时间，提高了效率。
第一踏板8和第二踏板12的顶端分别安装有防滑垫，连接通孔3内转动套设有连接轴承，连接轴承内转动套设于连接轴4，第一通孔7和第二通孔11分别内转动套设有第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承分别内套设于第一踏板和第二踏板，连接轴4外转动套设有两个密封环，两个密封环分别位于固定筒2的两侧，支撑板13顶端开设有电机凹槽，伺服电机14固定安装在电机凹槽内，通过底座1、固定筒2、连接通孔3、连接轴4、第一连接环5、第一连接杆6、第一通孔7、第一踏板8、第二连接环9、第二连接杆10、第二通孔11、第二踏板12、支撑板13、伺服电机14、齿轮15和齿轮环16共同构建了一种医疗康复用腿部训练装置，当需要对腿部进行康复训练时，首先，将双脚分别放在第一踏板8和第二踏板12上，通过支撑板13、伺服电机14、齿轮15和齿轮环16的配合，使连接轴4转动，在连接通孔3、连接轴4、第一连接环5、第一连接杆6、第一通孔7、第一踏板8、第二连接环9、第二连接杆10、第二通孔11和第二踏板12配合下，进行对腿部的康复训练，本实用新型结构简单，使用方便，可以随时对患者进行腿部的康复训练，自动化程度较高，缩短了患者的康复时间，提高了效率。
本实用新型中，当需要对患者进行腿部的康复训练时，首先，将患者的双脚分别放在第一踏板8和第二踏板12上，然后，启动伺服电机14，伺服电机14的输出轴带动齿轮15转动，齿轮15带动齿轮环16转动，齿轮环16带动连接轴4在连接通孔3内转动，连接轴4分别带动第一连接环5和第二连接环9转动，第一连接环5和第二连接环9分别带动第一连接杆6和第二连接杆10转动，此时，第一踏板8和第二踏板12在第一连接杆6和第二连接杆10的带动下也开始转动，这样患者的双腿就开始在第一踏板8和第二踏板12的带动下运动，从而对患者的腿部进行康复训练。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
