技术领域
本实用新型涉及玉米收割机技术领域，具体涉及一种履带式玉米收割机。
背景技术
随着中国城镇化改造的高速发展，大量农村务农人员转移到城镇中就业，这就势必造成务农人员的减少，因此农业的机械化和自动化是未来农业发展的趋势。近年来农业机械尤其是农业收获机在我国获得了较大的发展前景。
在传统农业收获机中，轮式收获机的比例一直比较高，然而现有技术中的轮式收获机在地势低洼、不平，降水量较多的地区不能很好地发挥作用。且使用的玉米收获机由于体积大，重量重，运行稳定性一般比较差，而且无法适用各种复杂泥泞地形，爬坡能力较差，在使用过程中经常容易发生故障，严重影响了农业生产的效率。
而现有技术中的履带通常是由轮毂、轮盘、胶带、滚珠轴承、轮轴盖、固定螺母、回绕挡油盖等部件组成组成。履带的负重轮一般数量多,可使每个轮子所承担的重量小,对地面的压力分布均匀,有利于提高整个装置的通行性能。鉴于此，如何提供一种结构简单、适用于各种复杂路况的履带式玉米收割机是本领域技术人员需要解决的技术难题。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中的难题，而提供一种结构简单、适用于各种复杂路况的履带式玉米收割机。
本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
设计一种履带式玉米收割机，包括收割机机体，所述收割机机体底端设置有履带式行走装置，所述收割机机体一侧设置有收割装置，所述收割装置上设有输送槽，所述输送槽与摘穗辊相连接，所述摘穗辊输出端分别与剥皮机和秸秆输送辊连接，所述剥皮机输出端分别与玉米输送装置和秸秆输送辊相连接；所述的秸秆输送辊连接至秸秆粉碎装置，所述玉米输送装置的输出端设置在玉米收集仓上端；所述秸秆粉碎装置设置在收割机机体远离收割装置的一端，所述玉米收集仓设置在秸秆粉碎装置的上端，所述摘穗辊、剥皮机和秸秆输送辊依次设置在收割装置与秸秆粉碎装置之间，所述秸秆输送辊上端设置有变速箱，所述变速箱与设置在其上端的柴油机相连接，所述摘穗辊和剥皮机的上端设置有控制室，所述控制室内设有控制杆；所述控制杆通过液压泵与变速箱相连接，所述的变速箱通过传动轴分别与履带式行走装置、收割装置、输送槽、摘穗辊、剥皮机、秸秆输送辊、玉米输送装置、秸秆粉碎装置连接。
优选的，所述的收割装置包括分禾器、切割器和拨禾轮，所述的分禾器设置在收割装置的前端，其用于将玉米秸秆引入收割装置中；所述的切割器设置在收割装置的中间部位，其用于将引入的玉米秸秆进行剪断处理；所述的拨禾轮设置在输送槽的入口端，其用于将剪断以后的玉米秸秆输送进输送槽中。
优选的，所述秸秆粉碎装置上还设有排料口。
优选的，所述的玉米输送装置为皮带式输送机。
本实用新型采用上述结构后，有益效果在于：
（1）本实用新型采用履带式结构，有效提高了玉米收割机适用各种复杂路况的能力，提高了收割机的通行能力，广泛适用于泥泞地、洼地、湿地区域使用；同时本发明玉米收割机结构简单，各传动部件之间由柴油机驱动，动力强劲，结构简单、原理成熟，便于维护；可广泛应用于玉米的大规模收割工作；
（2）本实用新型传动结构之间连接简单，减少了中间的传动连接机构，有效提高了传动连接效率，简化了设备的复杂程度；
（3）本实用新型设置的摘穗辊和剥皮机，将收割的玉米进行摘穗和剥皮处理，经处理以后的玉米棒不含其它秸秆成分，处理后的玉米更加干净，简化了玉米后续处理步骤。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：收割机机体1、履带式行走装置2、收割装置3、输送槽4、摘穗辊5、剥皮机6、秸秆输送辊7、玉米输送装置8、秸秆粉碎装置9、玉米收集仓10、变速箱11、柴油机12、控制室13、控制杆14、分禾器15、切割器16、拨禾轮17、排料口18。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参阅附图1所示，本实用新型的一种履带式玉米收割机，包括收割机机体1，所述收割机机体1底端设置有履带式行走装置2，所述收割机机体1一侧设置有收割装置3，所述收割装置3上设有输送槽4，所述输送槽4与摘穗辊5相连接，所述摘穗辊5输出端分别与剥皮机6和秸秆输送辊7连接，所述剥皮机6输出端分别与玉米输送装置8和秸秆输送辊7相连接；所述的秸秆输送辊7连接至秸秆粉碎装置9，所述玉米输送装置8的输出端设置在玉米收集仓10上端；所述秸秆粉碎装置9设置在收割机机体1远离收割装置3的一端，所述玉米收集仓10设置在秸秆粉碎装置9的上端，所述摘穗辊5、剥皮机6和秸秆输送辊7依次设置在收割装置3与秸秆粉碎装置9之间，所述秸秆输送辊7上端设置有变速箱11，所述变速箱11与设置在其上端的柴油机12相连接，所述摘穗辊5和剥皮机6的上端设置有控制室13，所述控制室13内设有控制杆14；所述控制杆14通过液压泵与变速箱11相连接，所述的变速箱11通过传动轴分别与履带式行走装置2、收割装置3、输送槽4、摘穗辊5、剥皮机6、秸秆输送辊7、玉米输送装置8、秸秆粉碎装置9连接，所述的收割装置3包括分禾器15、切割器16和拨禾轮17，所述的分禾器15设置在收割装置3的前端，其用于将玉米秸秆引入收割装置3中；所述的切割器16设置在收割装置3的中间部位，其用于将引入的玉米秸秆进行剪断处理；所述的拨禾轮17设置在输送槽4的入口端，其用于将剪断以后的玉米秸秆输送进输送槽4中，所述秸秆粉碎装置9上还设有排料口18，所述的玉米输送装置8为皮带式输送机。
工作原理：本实用新型在收割机机体1的下端设置有履带式行走装置2，工作时，驾驶人员在控制室13内操纵控制杆14，通过柴油机12驱动变速箱11，由驾驶人员控制杆14控制变速箱11达到控制履带式行走装置2的目的，实现了玉米收割机履带式行走的有益效果；同时本实用新型在收割机机体1的一侧设置有收割装置3，玉米经收割装置3切断断以后经由输送槽4输送至摘穗辊5中，经摘穗辊5的推拉作用，将玉米穗从秸秆上分离出来，经摘穗以后玉米穗随之进入剥皮机6中，秸秆则顺着秸秆输送辊7移动至秸秆粉碎装置9中，而剥皮机6将玉米穗剥皮处理以后，玉米棒经玉米输送装置8输送至玉米收集仓10中，玉米穗的外皮流向了秸秆输送辊7中，随后随秸秆一起移动至秸秆粉碎装置9中粉碎处理。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
