技术领域
本发明涉及农业无人机技术领域，具体为一种可调节的农业无人机农药喷洒架。
背景技术
我国只古以来便是农业大国，农业生产在我国是十分重要的事情，在农作物发生灾害时，通常会去喷洒农药，以前人们使用的是塑料水箱作为工具去喷洒，随着社会的发展，已经过渡到使用汽油电机来喷洒了，大量的节省人力，增快作业速度，目前在有些地区已经开始使用小型的无人机，去进行喷洒工作，操作人员只需在农田附近观察和操作，就可以对大量的农田去进行喷洒工作，十分方便。
目前市场上的无人机喷洒功能，都是与无人机结合在一起进行使用的，并不能相互分离，一种喷洒架只可用于某种专业的无人机，通用性较差，无法调节喷洒的方向与位置，而且也无法在飞行时去控制喷头，喷出药液的雾化程度，当遇到风时，雾化水珠过小的话会被吹散，无法起到喷洒的作用，在无风时喷洒雾化程度过小的话，又浪费农药，并且在关闭喷洒时，喷头内部存有的药液通常会产生滴漏，对不需要进行喷洒的农田造成污染。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可调节的农业无人机农药喷洒架，具备安装方便，可调节喷洒方向，可在飞行时调节喷头的雾化程度，防止药水浪费，可在不使用时对喷头进行封闭，防止滴漏的优点，解决了传统的机器使用不方便，方向无法调节，雾化程度无法调节，在不使用时会产生滴漏的问题。
(二)技术方案
为实现上述安装方便，可调节喷洒方向，可在飞行时调节喷头的雾化程度，防止药水浪费，可在不使用时对喷头进行封闭，防止滴漏的目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节的农业无人机农药喷洒架，包括套管，所述套管的两端均固定连接有第一卡环，所述第一卡环远离套管的一端均固定连接有连接杆，所述连接杆靠近底部呈垂直设置有多个喷头，所述喷头通过其顶部的第二卡环与连接杆相互连接，所述喷头顶部设置有水管，所述喷头远离连接杆的一端设置有螺旋喷嘴，所述水管通过其底部的连接管与喷头的侧壁相互连接，所述连接管与喷头的内部相互连通，所述喷头的内部为中空，所述喷头的中心呈竖直设置有卡杆，所述喷头的底端中心与螺旋喷嘴相互贯通，所述喷头的底部呈漏斗形，所述卡杆的底部设置有锥形橡胶块，所述连接杆呈倾斜与第一卡环固定连接。
优选的，所述卡杆的顶部设置有矩形槽，所述矩形槽内部一侧呈竖直设置有电动马达，所述矩形槽靠近卡杆处设置有圆形管，所述卡杆的顶部位于圆形管内部，所述卡杆的侧壁顶端与喷头相互接触，通过橡胶环保持密封，所述锥形橡胶块与喷头出口的形状相同。
优选的，所述卡杆的顶部设置有挡块，所述挡块的顶部设置有弹簧，所述弹簧的顶部设置有丝杆，所述丝杆与弹簧之间也设置有挡块，所述弹簧的顶部和底部均与挡块固定连接，所述丝杆的中心呈环绕设置有丝环，所述丝环为常见的滚珠丝环。
优选的，所述丝环的表面设置有齿牙，所述丝环贯穿圆形管的外壁，所述电动马达的顶部设置有转动齿轮，所述转动齿轮与丝环相互啮合，所述电动马达内部设置有调速器。
优选的，所述水管靠近连接管的位置设置有三接管，所述连接管靠近三接管一侧设置有螺纹接口，所述三接管与卡杆转动连接，所述连接管内部设置有橡胶密封环，所述三接管由塑料制成，所述水管为橡胶水管制成。
优选的，所述连接杆的表面设置有多个螺纹槽，所述第二卡环与螺纹槽对应位置设置有圆形孔，所述第二卡环通过螺栓与螺纹槽固定连接，所述第二卡环、套管、连接杆均为金属制成。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种可调节的农业无人机农药喷洒架，具备以下有益效果：
1、通过套管与第一卡环的组合，可以将装置设置于不同的无人机底部，套管为可伸缩的，在无人机底部时，可以通过调节套管长度，来调节两个第一卡环的距离，再将两个第一卡环分别与无人机得底座进行连接，就可以将其固定，而且连接杆的表面设置有螺纹槽，可以调节喷头在连接杆上的位置，从而调节喷洒方向，十分的方便。
2、通过电动马达调动转动齿轮转动，通过转动齿轮带动丝环转动，使得丝杆下降，对弹簧进行压缩，使得弹簧对卡杆的压力增加，从而使得拉杆下降，喷头的出口流量变小，使得水雾化程度增加，反向转动电动马达可以带动卡杆上升，使得水雾化程度变小，从而有效的调节出水流量，防止浪费。
3、在出水时水泵带动药水，通过压力将卡杆顶起，在不进行使用时，由于弹簧的作用，重新将卡杆压下，使得喷头底部的出口从新被封闭，防止出现漏液现象。
附图说明
图1为本发明结构正视图；
图2为本发明结构侧视图；
图3为本发明结构喷头内部结构剖视图；
图4为图3中A处的放大图；
图5为本发明结构连接管剖视图；
图6为本发明结构水管俯视图。
图中：1、套管；2、第一卡环；3、连接杆；4、喷头；5、第二卡环；6、水管；61、三接管；7、螺旋喷嘴；8、连接管；81、螺纹接口；9、卡杆；10、电动马达；11、挡块；12、弹簧；13、丝杆；14、丝环；15、转动齿轮；16、螺纹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种可调节的农业无人机农药喷洒架，包括套管1，套管1的两端均固定连接有第一卡环2，第一卡环2远离套管1的一端均固定连接有连接杆3，连接杆3靠近底部呈垂直设置有多个喷头4，喷头4通过其顶部的第二卡环5与连接杆3相互连接，喷头4顶部设置有水管6，喷头4远离连接杆3的一端设置有螺旋喷嘴7，水管6通过其底部的连接管8与喷头4的侧壁相互连接，连接管8与喷头4的内部相互连通，喷头4的内部为中空，喷头4的中心呈竖直设置有卡杆9，喷头4的底端中心与螺旋喷嘴7相互贯通，喷头4的底部呈漏斗形，卡杆9的底部设置有锥形橡胶块。
卡杆9的顶部设置有矩形槽，矩形槽内部一侧呈竖直设置有电动马达10，矩形槽靠近卡杆9处设置有圆形管，卡杆9的顶部位于圆形管内部，卡杆9的侧壁顶端与喷头4相互接触，通过橡胶环保持密封,通过卡杆9可以将喷头4的底部进行封闭。
卡杆9的顶部设置有挡块11，挡块11的顶部设置有弹簧12，弹簧12的顶部设置有丝杆13，丝杆13与弹簧12之间也设置有挡块11，弹簧12的顶部和底部均与挡块11固定连接，丝杆13的中心呈环绕设置有丝环14丝杆13上升，对弹簧12进行拉伸，使得弹簧12对卡杆9的压力减小，从而使得卡杆9上升，导致喷头4的底部缝隙变大，使得喷头4的出口流量增加，使得水雾化程度变小，这样喷出的药液的水滴较大，可以有效的防止被风吹散，当无风时，再反向转动电动马达10可以带动卡杆9下降，使得水雾化程度变大，从而有效的调节出水流量，防止浪费药液，节省成本。
丝环14的表面设置有齿牙，丝环14贯穿圆形管的外壁，电动马达10的顶部设置有转动齿轮15，转动齿轮15与丝环14相互啮合，通过控制器启动电动马达10，通过电动马达10带动转动齿轮15，通过转动齿轮15带动丝环14转动，通过丝环14转动使得丝杆13上升。
水管6靠近连接管8的位置设置有三接管61，连接管8靠近三接管61一侧设置有螺纹接口81，三接管61与卡杆9转动连接，连接管8内部设置有橡胶密封环，三接管61由塑料制成，防止漏液，保证密封。
连接杆3的表面设置有多个螺纹槽16，第二卡环5与螺纹槽16对应位置设置有圆形孔，第二卡环5通过螺栓与螺纹槽16固定连接，由于连接杆3的表面设置有螺纹槽16，可以旋转第二卡环5的方向和位置，来调节喷头4在连接杆3上的位置和调节喷洒方向。
工作原理:套管1为可拉伸的，在位于不同的无人机底部时，通过拉伸或压缩套管1的长度，来调节两个第一卡环2的距离，再将两个第一卡环2分别与无人机得底座进行连接，就可以将其固定，由于连接杆3的表面设置有螺纹槽16，可以旋转第二卡环5的方向和位置，来调节喷头4在连接杆3上的位置和调节喷洒方向，在调整好后，将水管6与无人机的水泵出口相互连接，无人机起飞，在到达目标位置时候，启动水泵，将药液从储存桶抽到水管6中，通过三接管61将药液传递到连接管8中，通过连接管8到达喷头4的内部，由于压力作用，使得药液将卡杆9顶起，喷头4的内外互通，使得药液通过喷头4内部，到达喷头4的外部，由于喷头4的底部设置有螺旋喷嘴7，使得药液呈螺旋状发散，当遇到较强的风力时，通过控制器启动电动马达10，通过电动马达10带动转动齿轮15转动，通过转动齿轮15带动丝环14转动，通过丝环14转动，使得丝杆13上升，丝杆13对弹簧12进行拉伸，使得弹簧12对卡杆9的压力减小，从而使得卡杆9上升，导致喷头4的底部缝隙变大，使得喷头4的出口流量增加，使得水雾化程度变小，这样喷出的药液的水滴较大，可以有效的防止被风吹散，当无风时，再反向转动电动马达10，可以带动卡杆9下降，使得水雾化程度变大，从而有效的调节出水流量，防止浪费药液，节省成本，在不进行使用时，由于水泵停止工作，使得喷头4内部药液的压力降低，弹簧12使得挡块11下压，通过挡块重新将卡杆9压下，使得卡杆9底部的锥形橡胶块与喷头4的出口相互接触，使得喷头4底部的出口重新被封闭，防止出现漏液现象。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
