技术领域
本发明是一种液压平衡升降的高空作业车，属于高空作业车领域。
背景技术
高空作业车是指，将工作人员运送至两米以上的空中进行作业的设备，适用领域广阔，有园林，电力，船坞，建筑，石化，桥梁等等，高空作业车也有各式各样的，其中曲臂式高空作业车，可跨障碍，进行高空作业，转向灵活，在一定范围内可移动到任何位置，适合园林中使用，无论是进行果树的修剪，还是果实的采摘，曲臂式高空作业车均可方便的移动到需要的位置，现有传统技术考虑不全面，具有以下弊端：
高空作业车在进行作业时，需要将支撑脚架起，将设备撑起来保持设备运行过程中的稳定性，而为了保持作业车的平衡，均采用四脚同水平移动，这就造成了设备会更加依赖底面的平衡，而园林中的地面凹凸不平，轮子着地时，平衡还不易显现，一旦支撑脚撑起，就会出现较大的倾斜，无法保持较高的平衡性，从而影响设备的稳定性。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种液压平衡升降的高空作业车，以解决。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种液压平衡升降的高空作业车，其结构包括基座、轮胎、旋转座、大臂、中臂、延长臂、小臂、平台、操作台，其特征在于：
所述基座的正表面安装有轮胎，所述旋转座的底面安装于基座的上表面，所述旋转座的上端与大臂的首端铰链连接，所述中臂的上端与延长臂的末端相连接，所述小臂的上表面与平台的底面相焊接，所述平台上设有操作台。
作为本发明的进一步优化，所述基座设有基座主体、提升腔、液压泵、连接轴、液压缸，所述基座主体的内部设有液压泵，所述液压泵的上表面与提升腔的底面相焊接，所述连接轴嵌入安装于基座主体的内部，所述液压缸固定安装于基座主体的内部。
作为本发明的进一步优化，所述液压缸设有液压缸外壳、一号活塞、二号活塞、连接杆、触发杆、连接座、垫脚、万向球，所述液压缸外壳的内部设有一号活塞，所述连接杆的上端嵌入安装于二号活塞的内部，所述触发杆与液压缸外壳相嵌套，所述连接座的上表面与连接杆的底面相焊接，所述连接座的底端与万向球螺纹连接，所述万向球嵌入安装于垫脚的内部。
作为本发明的进一步优化，所述一号活塞设有回流阀、单向阀、活塞、限位块，所述回流阀嵌入安装于活塞的内部，所述活塞的内部设有单向阀，所述限位块嵌入安装于活塞内部的侧边。
作为本发明的进一步优化，所述垫脚设有球形槽、环扣、弧条、发条、加强座、底板，所述球形槽的固定安装于加强座的内部，所述加强座的底面与底板的上表面相焊接，所述环扣的侧面与弧条的上端相连接，所述弧条与发条相连接。
作为本发明的进一步优化，所述触发杆在一号活塞内部设有一块大于触发杆本身直径的限位座。
作为本发明的进一步优化，所述单向阀为底端封闭，主体下端部分设有若干孔洞，并且被活塞阻挡。
作为本发明的进一步优化，所述活塞上设有若干小孔，位于单向阀的正上方。
作为本发明的进一步优化，所述球形槽与弧条的弧度均与万向球相对。
有益效果
本发明一种液压平衡升降的高空作业车，将高空作业车开入园林内适合的位置，液压油从提升腔进入液压缸内，推动一号活塞和二号活塞不断的向下移动，在触发杆接触到底面后便会被推动向上，直到垫脚与底面接触，在触发杆向上顶起后，便会将限位块顶出，将活塞止住，使其需要更大的压力才能进一步推动，而其他未触地面的液压缸压力较小，会加快的与底面接触，在液压油堆积到一定压力时，便会将单向阀和二号活塞向下推动，液压油便会从单向阀流出，继续推动二号活塞，使基座升起，使作业车能在园林崎岖的底面也能保持较好的平衡性，提高了作业车在园林作业使的稳定性，更好的进行园林作业。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种液压平衡升降的高空作业车的结构示意图；
图2为本发明一种基座剖面的结构示意图；
图3为本发明一种液压缸剖面的结构示意图；
图4为本发明一种一号活塞剖面的结构示意图；
图5为本发明一种垫脚的结构示意图。
图中：基座-1、轮胎-2、旋转座-3、大臂-4、中臂-5、延长臂-6、小臂-7、平台-8、操作台-9、基座主体-11、提升腔-12、液压泵-13、连接轴-14、液压缸-15、液压缸外壳-151、一号活塞-152、二号活塞-153、连接杆-154、触发杆-155、连接座-156、垫脚-157、万向球-158、回流阀-1521、单向阀-1522、活塞-1523、限位块-1524、球形槽-1571、环扣-1572、弧条-1573、发条-1574、加强座-1575、底板-1576。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种液压平衡升降的高空作业车技术方案：其结构包括基座1、轮胎2、旋转座3、大臂4、中臂5、延长臂6、小臂7、平台8、操作台9，其特征在于：
所述基座1的正表面安装有轮胎2，所述旋转座3的底面安装于基座1的上表面，所述旋转座3的上端与大臂4的首端铰链连接，所述中臂5的上端与延长臂6的末端相连接，所述小臂7的上表面与平台8的底面相焊接，所述平台8上设有操作台9。
其中，所述基座1设有基座主体11、提升腔12、液压泵13、连接轴14、液压缸15，所述基座主体11的内部设有液压泵13，所述液压泵13的上表面与提升腔12的底面相焊接，所述连接轴14嵌入安装于基座主体11的内部，所述液压缸15固定安装于基座主体11的内部，由液压泵13将油液通过提升腔12进入液压缸15内，采用同腔输送，能受其他，由液压泵13，由提升腔12统一输送液压油，四个液压缸15中，某些液压缸15压力较大时，更多的液压油便会流入压力低的液压缸15内。
其中，所述液压缸15设有液压缸外壳151、一号活塞152、二号活塞153、连接杆154、触发杆155、连接座156、垫脚157、万向球158，所述液压缸外壳151的内部设有一号活塞152，所述连接杆154的上端嵌入安装于二号活塞153的内部，所述触发杆155与液压缸外壳151相嵌套，所述连接座156的上表面与连接杆154的底面相焊接，所述连接座156的底端与万向球158螺纹连接，所述万向球158嵌入安装于垫脚157的内部，在接触地面后由触发杆155控制一号活塞152的活动，使四组液压缸15尽可能一同接触到地面后，进行升起。
其中，所述一号活塞152设有回流阀1521、单向阀1522、活塞1523、限位块1524，所述回流阀1521嵌入安装于活塞1523的内部，所述活塞1523的内部设有单向阀1522，所述限位块1524嵌入安装于活塞1523内部的侧边，升起时，在限位块1524被推出后，与液压缸内部紧密贴合，将活塞1523固定主，避免进行移动。
其中，所述垫脚157设有球形槽1571、环扣1572、弧条1573、发条1574、加强座1575、底板1576，所述球形槽1571的固定安装于加强座1575的内部，所述加强座1575的底面与底板1576的上表面相焊接，所述环扣1572的侧面与弧条1573的上端相连接，所述弧条1573与发条1574相连接，由弧条1573和环扣1572的结构将万向球158锁住，需要拆卸时可用力直接拔下，方便进行零件的检修。
其中，所述触发杆155在一号活塞152内部设有一块大于触发杆155本身直径的限位座，在触发杆155使用的过程中对其进行限位，避免从液压缸外壳151内掉落。
其中，所述单向阀1522为底端封闭，主体下端部分设有若干孔洞，并且被活塞1523阻挡，在孔洞被挡住，无出释放压力的情况下，便会将单向阀1522从活塞1523内推出。
其中，所述活塞1523上设有若干小孔，位于单向阀1522的正上方，使液压油进入单向阀1522内需要更大的压力，避免直接将单向阀1522推出。
其中，所述球形槽1571与弧条1573的弧度均与万向球158相对，能根据底面的崎岖来调节角度，提高稳定性。
液压油从提升腔12统一进行输送，在推动着液压缸15内的一号活塞152和二号活塞153不断向下移动，使得垫脚157与触发杆155不断的靠近底面，其中触发杆155先与底面接触，而一号活塞152和二号活塞153仍让在不断的移动，直到垫脚157与地面接触后，而触发杆155则被反作用力，往上推动，将限位块1524向外推动，卡住活塞1523，使其在当前压力下无法进一步进行动作，此时持续输送的液压油，则会流向还未与底面接触的液压缸15，在四个脚都于底面接触后，液压油压力不断增加，从而将单向阀1522和二号活塞153推开，液压油从单向阀1522不断的流出，推动二号活塞153开始进行升起，下降时液压油便会从回流阀1521进行回流，从而恢复到启动状态，该装置由一号活塞152进行初步推动，使四个液压缸15的垫脚157都与底面接触后，再开始推动二号活塞153，统一进行升降，较好的保持作业车的平衡，提高了稳定性，更好的进行作业。
本发明一种液压平衡升降的高空作业车，将高空作业车开入园林内适合的位置，液压油从提升腔12进入液压缸15内，推动一号活塞152和二号活塞153不断的向下移动，在触发杆155接触到底面后便会被推动向上，直到垫脚157与底面接触，在触发杆155向上顶起后，便会将限位块1524顶出，将活塞1523止住，使其需要更大的压力才能进一步推动，而其他未触地面的液压缸15压力较小会加快的与底面接触，液压油堆积到一定压力时，便会将单向阀1522和二号活塞153向下推动，液压油便会从单向阀1522流出，继续推动二号活塞153，使基座1升起，使作业车能在园林崎岖的底面也能保持较好的平衡性，提高了作业车在园林作业使的稳定性，更好的进行园林作业。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
