技术领域
本发明涉及娃娃菜领域，具体的说是一种娃娃菜全自动切割分瓣清洗设备。
背景技术
娃娃菜，又称微型大白菜，是从日本引进的一款蔬菜新品种，近几年开始在国内受到 青睐。外形与大白菜一致，但外形尺寸仅相当于大白菜的四分之一到五分之一，类似大白 菜的“仿真微缩版”，故可能因此被称为娃娃菜。
娃娃菜是一种袖珍型小株白菜，属于十字花科芸苔属白菜亚种。一般生育期为45～55 天，商品球高20厘米，直径8～9厘米，净菜重约150～200克。生长适宜温度5℃～25℃， 低于5℃则易受冻害，使抱球松散或无法抱球；高于25℃则易染病毒病。娃娃菜帮薄甜嫩， 味道鲜美，但是因为价格比大白菜贵，市场占有率并不是很高。
生活中，当人们用娃娃菜进行炒菜或其他用途时，往往需要将娃娃菜的菜叶一瓣瓣的 摘下，之后再将各瓣叶片放在清水中进行清洗，在娃娃菜的量较少时，该方法可行，但当 需要分瓣的娃娃菜量过大时，该人工一瓣瓣分离菜叶的方法则会造成人的劳动强度增大， 且工作效率低下；而现有技术中，还未存在一种专门针对娃娃菜进行分瓣拨叶的设备。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种娃娃菜全自动切割分瓣清洗设备，其能 够弥补人手工对娃娃菜菜呀进行分瓣而造成劳动强度大且工作效率低的缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种娃娃菜全自动切割分瓣清洗设备， 包括机架、运菜装置、理菜传送装置、切菜装置、送瓣装置和清洗装置；所述运菜装置位 于机架左侧，所述理菜传送装置位于机架右侧，所述切菜装置及送瓣装置均位于机架中部， 所述清洗装置位于机架后侧。
所述机架的截面整体呈三角形结构，且机架右侧高度比机架左侧高，所述机架包括用 于支撑设备整体的总架、位于总架底部的底架及用于固定传送机构的传送挡板。
所述运菜装置包括运菜滚筒、运菜传送带和运菜电机，运菜装置总体从左往右逐步上 升的布置在机架上；所述运菜滚筒安装在机架的总架上，且运菜滚筒的主动滚筒位于运菜 装置右侧，所述运菜传送带安装在运菜滚筒的主动滚筒与从动滚筒之间；所述运菜电机固 定在机架右侧的底架上，且运菜电机与运菜滚筒的主动滚筒之间通过皮带相连接，工作时， 运菜电机转动带动运菜滚筒转动，进而带动运菜传送带携带娃娃菜顺时针从左往右上方运 动。
所述运菜传送带上均匀设置有沿机架左右方向设置的六条运菜竖板，六条运菜竖板组 成五条运菜槽，各运菜竖板之间均匀设置有沿机架前后方向布置的分隔条，分隔条将所述 各运菜槽均分隔成若干分隔腔，工作时，将娃娃菜放置在各运菜槽的各分隔腔内，且娃娃 菜底部菜梗背离分隔条，娃娃菜随运菜传送带的运动被传送到运菜装置右端上方；所述运 菜装置的作用是将娃娃菜运送到理菜传送装置，且由于娃娃菜底部菜梗背离分隔条，进而 娃娃菜底部菜梗朝下最先接触理菜传送装置。
所述理菜传送装置包括理菜滚筒、理菜传送带和理菜电机，所述理菜滚筒由一个主动 滚筒和三个从动滚筒组成；所述理菜滚筒安装在机架的总架上，所述理菜传送带安装在理 菜滚筒的主动滚筒与各从动滚筒之间，所述理菜滚筒与理菜传送带组成位于机架中部的水 平传送区、位于水平传送区右上方的一号倾斜区以及位于一号倾斜区右上方的二号倾斜 区，所述理菜滚筒的主动滚筒位于水平传送区左侧，且水平传送区、一号倾斜区及二号倾 斜区左侧均位于运菜装置的运菜传送带下方，所述二号倾斜区处的传送挡板上设置有压 板，所述压板位于理菜传送带外侧，所述压板的作用是限制理菜传送带，使得理菜传送带 能够沿预定轨迹运动，所述理菜电机固定在机架左侧的底架上，且理菜电机与理菜滚筒的 主动滚筒之间通过皮带相连接；工作时，理菜电机转动，带动理菜滚筒转动，进而带动理 菜传送带逆时针运动，当被运菜装置传送的娃娃菜从运菜传送带右侧进入理菜传送装置 后，娃娃菜首先进入二号倾斜区，再在所述理菜传送带的作用下，从所述二号倾斜区进入 一号倾斜区，再从所述一号倾斜区进入所述水平传送区。
所述机架沿机架前后方向设置有一根扁平挡菜板，所述挡菜板位于运菜传送带右侧下 方，且挡菜板位于理菜传送装置的二号倾斜区左侧上方，所述挡菜板的作用是使得娃娃菜 在进入理菜传送装置的过程中，娃娃菜能够紧贴挡菜板而不会倾倒。
所述机架沿水平传送区两端的理菜滚筒外围均设置有圆弧形护筒罩。
所述理菜传送带上均匀设置有沿机架左右方向设置有六条理菜竖板，所述理菜竖板的 作用是使得娃娃菜在进入理菜传送装置的过程中，娃娃菜底部不会朝前后两侧滑动，六条 理菜竖板组成五条理菜道，各理菜道上均匀设置有圆形漏菜孔；工作时，娃娃菜从运菜传 送带上五条运菜槽的各分隔腔进入理菜传送带上五条理菜道内，且随着理菜传送带的转 动，进入各理菜道的娃娃菜底部菜梗陷入各理菜道的漏菜孔内，接着娃娃菜再顺着理菜传 送带从挡菜板下方进入一号倾斜区，再进入水平传送区；进一步的，所述水平传送区右侧 以及一号倾斜区右上方的理菜滚筒的从动滚筒的中部直径是从动滚筒两侧直径的三分之 一，其作用是防止娃娃菜从二号倾斜区进入一号倾斜区以及从一号倾斜区进入水平传送区 时，理菜滚筒对陷入漏菜孔的娃娃菜的运动起到阻碍；所述理菜传送装置的作用是娃娃菜 底部菜梗朝下传送至切菜装置。
所述的切菜装置包括落渣板、切菜电机、切菜刀片和集渣仓；所述的落渣板左右两侧 分别固定在所述水平传送区的一对护筒罩上，且落渣板位于水平传送区的上下理菜传送带 内，落渣板沿机架前后方向从前往后逐步倾斜向下布置；所述的落渣板中部设置有水平区， 所述切菜电机固定在所述水平区与所述护筒罩上，且所述切菜电机主轴上安装有切菜刀 片，所述切菜刀片沿切菜电机主轴均匀设置有三片，所述集渣仓整体为立方体仓，且集渣 仓位于落渣板后侧下方；工作时，切菜电机转动带动切菜刀片转动，当娃娃菜运动到水平 传送区时，陷入漏菜孔内的娃娃菜底部菜梗暴露在切菜刀片的切割范围内，切菜刀片快速 旋转使得陷入漏菜孔的娃娃菜底部菜梗被切除，被切除的菜梗进入落渣板，由于落渣板前 高后低的设计，菜梗从落渣板上滑落至所述集渣仓；所述切菜装置的作用是将娃娃菜底部 菜梗切除。
所述的送瓣装置包括阻菜板、推送气缸、推送板和推瓣滑道；所述阻菜板整体为扁平 长直板，阻菜板沿机架前后方向竖直布置在机架上，且阻菜板位于水平传送区左侧上方， 工作时，当被切除底部菜梗的娃娃菜下端继续嵌入所述漏菜孔时，娃娃菜随着理菜传送带 的运动从水平传送区右侧往左运动，直至娃娃菜接触阻菜板，在阻菜板的阻碍以及理菜传 送带的向左推送作用下，娃娃菜整体从漏菜孔内被掀起；所述推送气缸水平固定在机架上， 且推送气缸位于水平传送区左侧的理菜传送带上方，所述推送板竖直固定在所述推送气缸 顶部；所述推瓣滑道固定在水平传送区后侧的机架上，且推瓣滑道前端位于水平传送区上 端理菜传送带的下方。工作时，娃娃菜整体被掀起后，推送气缸伸缩，推送板推送切除菜 梗后的娃娃菜进入推瓣滑道，再从推瓣滑道进入所述清洗装置，由于娃娃菜菜叶较为疏散， 当娃娃菜底部菜梗切除后，娃娃菜菜叶之间无相互连接，在一定外力的影响下，娃娃菜在 进入推瓣滑道的过程中松散成多瓣菜叶分散状态；送瓣装置的作用是将被切除菜梗后的娃 娃菜各瓣菜叶推送至清洗装置。
所述的清洗装置包括清洗槽、清洗杆和清洗电机；所述的清洗槽整体为倾斜的空心圆 台结构，且清洗槽上端开口，清洗槽轴线高度沿机架左右方向从左往右逐步升高，所述推 瓣滑道的后端位于清洗槽开口上方，清洗槽内存储有清水，工作时，进入推瓣滑道的娃娃 菜各瓣菜叶从清洗槽上方进入清洗槽。
所述清洗杆包括主杆、沿垂直于主杆设置的竖洗杆和沿主杆两侧平行于主杆设置的横 洗杆，所述主杆沿清洗槽左右两端贯穿清洗槽，所述清洗电机位于清洗槽右上方，且清洗 电机主轴与主杆右端相连接；所述的清洗槽、清洗杆与清洗电机均安装在所述机架上；工 作时，清洗电机转动带动清洗杆在清洗槽内搅动娃娃菜菜叶，以对娃娃菜进行清洗；清洗 杆设置有主杆、竖洗杆和横洗杆的作用是在清洗槽内充分搅拌娃娃菜各瓣菜叶，从而使得 娃娃菜的菜叶清洗充分；清洗装置的作用是对娃娃菜各瓣菜叶进行充分清洗。
本发明提供了一种娃娃菜全自动切割分瓣清洗设备，其利用理菜传送装置将娃娃菜底 部朝下的传送到切菜装置处，而娃娃菜底部即为各瓣叶片连接处，即文中所述菜梗，固用 刀片旋转以切除各瓣叶片连接处，各瓣叶片则无粘连，在少许外力作用下，即能够轻松实 现各瓣叶片的快速分离，省去了大量的人力劳动，本发明能够实现娃娃菜菜叶自动分瓣， 菜叶与菜梗自动分离，菜叶自动清洗等多项工序，自动化程度高。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1的另一视角结构示意图；
图3是本发明的局部剖开图；
图4是本发明运菜装置的局部结构示意图；
图5是图4中垂直于运菜传送带视角的俯视图；
图6是本发明理菜传送装置的局部结构示意图；
图7是图6俯视图的局部示意图；
图8是本发明切菜装置的结构示意图；
图9是本发明送瓣装置与清洗装置处的结构示意图；
图中：机架1、运菜装置2、理菜传送装置3、切菜装置4、送瓣装置5、清洗装置6、 总架11、底架12、传送挡板13、压板131、运菜滚筒21、运菜传送带22、运菜竖板221、 运菜槽222、分隔条223、分隔腔224、运菜电机23、理菜滚筒31、理菜传送带32、理菜 竖板321、理菜道322、漏菜孔323、理菜电机33、水平传送区34、一号倾斜区35、二号 倾斜区36、挡菜板37、护筒罩38、落渣板41、切菜电机42、切菜刀片43、集渣仓44、 水平区411、阻菜板51、推送气缸52、推送板53、推瓣滑道54、清洗槽61、清洗杆62、 主杆621、竖洗杆622、横洗杆623、清洗电机63。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合 具体图示，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本发明所述的一种娃 娃菜全自动切割分瓣清洗设备，包括机架1、运菜装置2、理菜传送装置3、切菜装置4、 送瓣装置5和清洗装置6；所述运菜装置2位于机架1左侧，所述理菜传送装置3位于机 架1右侧，所述切菜装置4及送瓣装置5均位于机架1中部，所述清洗装置6位于机架1 后侧。
如图1、图2和图3所示，本发明所述的一种娃娃菜全自动切割分瓣清洗设备，所述 机架1的截面整体呈三角形结构，且机架1右侧高度比机架1左侧高，所述机架1包括用 于支撑设备整体的总架11、位于总架11底部的底架12及用于固定传送机构的传送挡板 13。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明所述的一种娃娃菜全自动切割分瓣清 洗设备，所述运菜装置2包括运菜滚筒21、运菜传送带22和运菜电机23，运菜装置2总 体从左往右逐步上升的布置在机架1上；所述运菜滚筒21安装在机架1的总架11上，且 运菜滚筒21的主动滚筒位于运菜装置2右侧，所述运菜传送带22安装在运菜滚筒21的 主动滚筒与从动滚筒之间；所述运菜电机23固定在机架1右侧的底架12上，且运菜电机 23与运菜滚筒21的主动滚筒之间通过皮带相连接，工作时，运菜电机23转动带动运菜滚 筒21转动，进而带动运菜传送带22携带娃娃菜顺时针从左往右上方运动。
如图4和图5所示，本发明所述的一种娃娃菜全自动切割分瓣清洗设备，所述运菜 传送带22上均匀设置有沿机架1左右方向设置的六条运菜竖板221，六条运菜竖板221组 成五条运菜槽222，各运菜竖板221之间均匀设置有沿机架1前后方向布置的分隔条223， 分隔条223将所述各运菜槽222均分隔成若干分隔腔224，工作时，将娃娃菜放置在各运 菜槽222的各分隔腔224内，且娃娃菜底部菜梗背离分隔条223，娃娃菜随运菜传送带22 的运动被传送到运菜装置2右端上方；所述运菜装置2的作用是将娃娃菜运送到理菜传送 装置3，且由于娃娃菜底部菜梗背离分隔条223，进而娃娃菜底部菜梗朝下最先接触理菜 传送装置3。
如图1、图2、图3、图6和图7所示，本发明所述的一种娃娃菜全自动切割分瓣清 洗设备，所述理菜传送装置3包括理菜滚筒31、理菜传送带32和理菜电机33，所述理菜 滚筒31由一个主动滚筒和三个从动滚筒组成；所述理菜滚筒31安装在机架1的总架11 上，所述理菜传送带32安装在理菜滚筒31的主动滚筒与各从动滚筒之间，所述理菜滚筒 31与理菜传送带32组成位于机架1中部的水平传送区34、位于水平传送区34右上方的 一号倾斜区35以及位于一号倾斜区35右上方的二号倾斜区36，所述理菜滚筒31的主动 滚筒位于水平传送区34左侧，且水平传送区34、一号倾斜区35及二号倾斜区36左侧均 位于运菜装置2的运菜传送带22下方，所述二号倾斜区36处的传送挡板13上设置有压 板131，所述压板131位于理菜传送带32外侧，所述压板131的作用是限制理菜传送带 32，使得理菜传送带32能够沿预定轨迹运动，所述理菜电机33固定在机架1左侧的底架 12上，且理菜电机33与理菜滚筒31的主动滚筒之间通过皮带相连接；工作时，理菜电机 33转动，带动理菜滚筒31转动，进而带动理菜传送带32逆时针运动，当被运菜装置2传 送的娃娃菜从运菜传送带22右侧进入理菜传送装置3后，娃娃菜首先进入二号倾斜区36， 再在所述理菜传送带32的作用下，从所述二号倾斜区36进入一号倾斜区35，再从所述一 号倾斜区35进入所述水平传送区34。
如图6所示，本发明所述的一种娃娃菜全自动切割分瓣清洗设备，所述机架1沿机 架1前后方向设置有一根扁平挡菜板37，所述挡菜板37位于运菜传送带22右侧下方，且 挡菜板37位于理菜传送装置3的二号倾斜区36左侧上方，所述挡菜板37的作用是使得 娃娃菜在进入理菜传送装置3的过程中，娃娃菜能够紧贴挡菜板37而不会倾倒。
所述机架1沿水平传送区34两端的理菜滚筒31外围均设置有圆弧形护筒罩38。
如图6和图7所示，本发明所述的一种娃娃菜全自动切割分瓣清洗设备，所述理菜 传送带32上均匀设置有沿机架1左右方向设置有六条理菜竖板321，所述理菜竖板321的 作用是使得娃娃菜在进入理菜传送装置3的过程中，娃娃菜底部不会朝前后两侧滑动，六 条理菜竖板321组成五条理菜道322，各理菜道322上均匀设置有圆形漏菜孔323；工作 时，娃娃菜从运菜传送带22上五条运菜槽222的各分隔腔224进入理菜传送带32上五条 理菜道内，且随着理菜传送带32的转动，进入各理菜道322的娃娃菜底部菜梗陷入各理 菜道的漏菜孔323内，接着娃娃菜再顺着理菜传送带32从挡菜板37下方进入一号倾斜区 35，再进入水平传送区34；进一步的，所述水平传送区34右侧以及一号倾斜区35右上方 的理菜滚筒31的从动滚筒的中部直径是从动滚筒两侧直径的三分之一，其作用是防止娃 娃菜从二号倾斜区36进入一号倾斜区35以及从一号倾斜区35进入水平传送区34时，理 菜滚筒31对陷入漏菜孔323的娃娃菜的运动起到阻碍；所述理菜传送装置3的作用是娃 娃菜底部菜梗朝下传送至切菜装置4。
如图3、图8和图9所示，本发明所述的一种娃娃菜全自动切割分瓣清洗设备，所述 的切菜装置4包括落渣板41、切菜电机42、切菜刀片43和集渣仓44；所述的落渣板41 左右两侧分别固定在所述水平传送区34的一对护筒罩38上，且落渣板41位于水平传送 区34的上下理菜传送带32内，落渣板41沿机架1前后方向从前往后逐步倾斜向下布置； 所述的落渣板41中部设置有水平区411，所述切菜电机42固定在所述水平区411与所述 护筒罩38上，且所述切菜电机42主轴上安装有切菜刀片43，所述切菜刀片43沿切菜电 机42主轴均匀设置有三片，所述集渣仓44整体为立方体仓，且集渣仓44位于落渣板41 后侧下方；工作时，切菜电机42转动带动切菜刀片43转动，当娃娃菜运动到水平传送区 34时，陷入漏菜孔323内的娃娃菜底部菜梗暴露在切菜刀片43的切割范围内，切菜刀片 43快速旋转使得陷入漏菜孔323的娃娃菜底部菜梗被切除，被切除的菜梗进入落渣板41， 由于落渣板41前高后低的设计，菜梗从落渣板41上滑落至所述集渣仓44；所述切菜装置 4的作用是将娃娃菜底部菜梗切除
如图2、图6和图9所示，本发明所述的一种娃娃菜全自动切割分瓣清洗设备，所述 的送瓣装置5包括阻菜板51、推送气缸52、推送板53和推瓣滑道54；所述阻菜板51整 体为扁平长直板，阻菜板51沿机架1前后方向竖直布置在机架1上，且阻菜板51位于水 平传送区34左侧上方，工作时，当被切除底部菜梗的娃娃菜下端继续嵌入所述漏菜孔323 时，娃娃菜随着理菜传送带32的运动从水平传送区34右侧往左运动，直至娃娃菜接触阻 菜板51，在阻菜板51的阻碍以及理菜传送带32的向左推送作用下，娃娃菜整体从漏菜孔 323内被掀起；所述推送气缸52水平固定在机架1上，且推送气缸52位于水平传送区34 左侧的理菜传送带32上方，所述推送板53竖直固定在所述推送气缸52顶部；所述推瓣 滑道54固定在水平传送区34后侧的机架1上，且推瓣滑道54前端位于水平传送区34上 端理菜传送带32的下方。工作时，娃娃菜整体被掀起后，推送气缸52伸缩，推送板53 推送切除菜梗后的娃娃菜进入推瓣滑道54，再从推瓣滑道54进入所述清洗装置6，由于 娃娃菜菜叶较为疏散，当娃娃菜底部菜梗切除后，娃娃菜菜叶之间无相互连接，在一定外 力的影响下，娃娃菜在进入推瓣滑道54的过程中松散成多瓣菜叶分散状态；送瓣装置5 的作用是将被切除菜梗后的娃娃菜各瓣菜叶推送至清洗装置6。
如图2和图9所示，本发明所述的一种娃娃菜全自动切割分瓣清洗设备，所述的清 洗装置6包括清洗槽61、清洗杆62和清洗电机63；所述的清洗槽61整体为倾斜的空心 圆台结构，且清洗槽61上端开口，清洗槽61轴线高度沿机架1左右方向从左往右逐步升 高，所述推瓣滑道54的后端位于清洗槽61开口上方，清洗槽61内存储有清水，工作时， 进入推瓣滑道54的娃娃菜各瓣菜叶从清洗槽61上方进入清洗槽61。
如图2和图9所示，本发明所述的一种娃娃菜全自动切割分瓣清洗设备，所述清洗 杆62包括主杆621、沿垂直于主杆621设置的竖洗杆622和沿主杆621两侧平行于主杆 621设置的横洗杆623，所述主杆621沿清洗槽61左右两端贯穿清洗槽61，所述清洗电机 63位于清洗槽61右上方，且清洗电机63主轴与主杆621右端相连接；所述的清洗槽61、 清洗杆62与清洗电机63均安装在所述机架1上；工作时，清洗电机63转动带动清洗杆 62在清洗槽61内搅动娃娃菜菜叶，以对娃娃菜进行清洗；清洗杆62设置有主杆621、竖 洗杆622和横洗杆623的作用是在清洗槽61内充分搅拌娃娃菜各瓣菜叶，从而使得娃娃 菜的菜叶清洗充分，清洗装置6的作用是对娃娃菜各瓣菜叶进行充分清洗。
工作时，首先，运菜电机23转动带动运菜滚筒21转动，进而带动运菜传送带22顺 时针从左往右上方运动，同时，将娃娃菜放置在各运菜槽222的各分隔腔224内，且娃娃 菜底部菜梗背离分隔条223，娃娃菜随运菜传送带22的运动被传送到运菜装置2右端上方；
接着，理菜电机33转动，带动理菜滚筒31转动，进而带动理菜传送带32逆时针运 动，当被运菜装置2传送的娃娃菜从运菜传送带22右侧进入理菜传送装置3后，娃娃菜 首先进入二号倾斜区36，此时，娃娃菜从运菜传送带22上五条运菜槽222的各分隔腔224 进入理菜传送带32上五条理菜道内，且随着理菜传送带32的转动，进入各理菜道322的 娃娃菜底部菜梗陷入各理菜道的漏菜孔323内，接着娃娃菜再顺着理菜传送带32从挡菜 板37下方进入一号倾斜区35，再从所述一号倾斜区35进入所述水平传送区34；
之后，切菜电机42转动带动切菜刀片43转动，当娃娃菜运动到水平传送区34时， 陷入漏菜孔323内的娃娃菜底部菜梗暴露在切菜刀片43的切割范围内，切菜刀片43快速 旋转使得陷入漏菜孔323的娃娃菜底部菜梗被切除，被切除的菜梗进入落渣板41，由于落 渣板41前高后低的设计，菜梗从落渣板41上滑落至所述集渣仓44；
接着，当被切除底部菜梗的娃娃菜下端继续嵌入所述漏菜孔323时，娃娃菜随着理菜 传送带32的运动从水平传送区34右侧往左运动，直至娃娃菜接触阻菜板51，在阻菜板 51的阻碍以及理菜传送带32的向左推送作用下，娃娃菜整体从漏菜孔323内被掀起，娃 娃菜整体被掀起后，推送气缸52伸缩，推送板53推送切除菜梗后的娃娃菜进入推瓣滑道 54，再从推瓣滑道54进入所述清洗装置6，由于娃娃菜菜叶较为疏散，当娃娃菜底部菜梗 切除后，娃娃菜菜叶之间无相互连接，在一定外力的影响下，娃娃菜在进入推瓣滑道54 的过程中松散成多瓣菜叶分散状态；
之后，进入推瓣滑道54的娃娃菜各瓣菜叶从清洗槽61上方进入清洗槽61，清洗电机 63再转动带动清洗杆62在清洗槽61内搅动娃娃菜各瓣菜叶，以对娃娃菜进行充分清洗。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解， 本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理， 在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都 落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界 定。
