技术领域
本发明涉及一种清扫设备，尤其涉及一种公路角落灰尘清扫设备。
背景技术
公路与绿化带之间的角落里会有大量的灰尘沉积，为了使城市内部环境更加整洁，需要及时清理公路角落里沉积的灰尘。现在一般都是环卫工人直接利用扫把清理公路角落里的灰尘，在清扫时灰尘扬起飘到空气中，不仅清理不干净灰尘，而且容易造成空气污染，不利于人们的身体健康；由于公路较长，环卫工人需要花费较多的时间和精力清扫灰尘，而且在炎热的夏季或者严寒的冬季，环卫工人都需要暴露在室外长期工作；清扫公路灰尘时，环卫工人需要穿过车辆或行人，这样不太安全，容易发生安全事故。
发明内容
为了克服直接用扫把清理公路灰尘存在清理不太干净，不能及时提醒过往车辆或行人而增加发生安全事故风险的缺点，要解决的技术问题是：提供一种清理得比较干净，能及时提醒过往车辆或行人降低发生安全事故风险的公路角落灰尘清扫设备。
本发明的技术方案为：一种公路角落灰尘清扫设备，包括有安装板、第一轴承座、电机座、减速电机、车轮、第一齿轮、滑轨、滑块、齿条、步进电机、第二齿轮、控制箱、转台、第二轴承座、旋转环、紧固螺栓、连接杆、吸尘管、吸尘头、激光测距探头、软管、收集箱、沉积管、高压泵、转接头、斜管、滤片、放置板、放置箱、定位块、滤网板、轴座、转轴和挡块，安装板下部前后两侧的左右部均嵌入式设有第一轴承座，第一轴承座上均设有电机座，电机座上均安装有减速电机，减速电机的输出轴上均设有车轮，电机座顶部均设有第一齿轮，安装板上部前后两侧均设有滑轨，滑轨上均滑动式连接有滑块，滑块上均连接有齿条，前后两侧的第一齿轮分别与前后两侧的齿条啮合，安装板下部前后两侧均安装有步进电机，步进电机的输出轴上均设有第二齿轮，前后两侧的第二齿轮分别与前后两侧的齿条啮合，安装板的底部左侧安装有控制箱，控制箱内包括有蓄电池组、电源模块、315M无线遥控开关和控制模块，蓄电池组、电源模块和315M无线遥控开关之间均有线路连接，蓄电池组、电源模块和315M无线遥控开关均与控制模块通过线路连接，安装板顶部中间设有转台，转台下部设有第二轴承座，第二轴承座外侧设有旋转环，转台穿过旋转环，旋转环右侧上部通过螺纹连接有紧固螺栓，旋转环左侧连接有连接杆，连接杆左部设有吸尘管，吸尘管下端设有吸尘头，吸尘管前侧上部设有激光测距探头，吸尘管上端连接有软管，转台顶部安装有收集箱，收集箱左壁下部嵌入式设有转接头，转接头与软管右端连接，收集箱内底部左侧安装有高压泵，高压泵与转接头连接，高压泵顶部挂有沉积管，沉积管位于收集箱内，收集箱内前后两壁中部之间设有放置板，放置板上放置有放置箱，放置箱内壁挂有斜管，斜管右端与沉积管上端连接，斜管上壁嵌入式设有滤片，收集箱内左右两壁上壁均设有定位块，左右两侧的定位块顶部之间放置有滤网板，收集箱左右两侧外壁上部均设有轴座，轴座上均连接有转轴，转轴顶端均设有挡块，挡块均与滤网板上侧接触，减速电机、步进电机、激光测距探头和高压泵均与控制模块通过线路连接。
作为更进一步的优选方案，还包括有方向指示灯、爆闪灯、开关座和接触开关，收集箱前壁下部左右两侧均设有方向指示灯，收集箱前壁上部的左右两侧均设有爆闪灯，安装板的顶部左右两侧均设有开关座，开关座上均安装有接触开关，方向指示灯、爆闪灯和接触开关与均与控制模块通过线路连接。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过设置吸尘管、吸尘头和高压泵，高压泵工作时可以通过吸尘管和吸尘头把公路上沉积的灰尘吸起，这样就能准确彻底地处理干净灰尘，也能防止路面扬尘的产生。设置旋转环，需要清扫不同位置的灰尘时，工作人员可以人手转动旋转环，从而可以使连接杆带动吸尘管和吸尘头转动，这样就方便清扫公路不同范围的灰尘。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明的第二种主视结构示意图。
图3为本发明的电路图。
其中：1、安装板，2、第一轴承座，3、电机座，4、减速电机，5、车轮，6、第一齿轮，7、滑轨，8、滑块，9、齿条，10、步进电机，11、第二齿轮，12、控制箱，13、转台，14、第二轴承座，15、旋转环，16、紧固螺栓，17、连接杆，18、吸尘管，19、吸尘头，20、激光测距探头，21、软管，22、收集箱，23、沉积管，24、高压泵，25、转接头，26、斜管，27、滤片，28、放置板，29、放置箱，30、定位块，31、滤网板，32、轴座，33、转轴，34、挡块，401、方向指示灯，402、爆闪灯，403、开关座，404、接触开关。
具体实施方式
尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。
实施例1
一种公路角落灰尘清扫设备，如图1-3所示，包括有安装板1、第一轴承座2、电机座3、减速电机4、车轮5、第一齿轮6、滑轨7、滑块8、齿条9、步进电机10、第二齿轮11、控制箱12、转台13、第二轴承座14、旋转环15、紧固螺栓16、连接杆17、吸尘管18、吸尘头19、激光测距探头20、软管21、收集箱22、沉积管23、高压泵24、转接头25、斜管26、滤片27、放置板28、放置箱29、定位块30、滤网板31、轴座32、转轴33和挡块34，安装板1下部前后两侧的左右部均嵌入式设有第一轴承座2，第一轴承座2上均设有电机座3，电机座3上均安装有减速电机4，电机座3通过螺栓连接的方式与减速电机4连接，减速电机4的输出轴上均设有车轮5，电机座3顶部均设有第一齿轮6，安装板1上部前后两侧均设有滑轨7，安装板1通过螺栓连接的方式与滑轨7连接，滑轨7上均滑动式连接有滑块8，滑块8上均连接有齿条9，前后两侧的第一齿轮6分别与前后两侧的齿条9啮合，安装板1下部前后两侧均安装有步进电机10，安装板1通过裸双螺栓连接的方式与步进电机10连接，步进电机10的输出轴上均设有第二齿轮11，前后两侧的第二齿轮11分别与前后两侧的齿条9啮合，安装板1的底部左侧安装有控制箱12，控制箱12内包括有蓄电池组、电源模块、315M无线遥控开关和控制模块，蓄电池组、电源模块和315M无线遥控开关之间均有线路连接，蓄电池组、电源模块和315M无线遥控开关均与控制模块通过线路连接，安装板1顶部中间设有转台13，转台13下部设有第二轴承座14，第二轴承座14外侧设有旋转环15，转台13穿过旋转环15，旋转环15右侧上部通过螺纹连接有紧固螺栓16，旋转环15左侧连接有连接杆17，旋转环15通过焊接连接的方式与连接杆17连接，连接杆17左部设有吸尘管18，吸尘管18下端设有吸尘头19，吸尘管18前侧上部设有激光测距探头20，吸尘管18上端连接有软管21，转台13顶部安装有收集箱22，转台13通过螺栓连接的方式与收集箱22连接，收集箱22左壁下部嵌入式设有转接头25，转接头25与软管21右端连接，收集箱22内底部左侧安装有高压泵24，高压泵24与转接头25连接，高压泵24顶部挂有沉积管23，沉积管23位于收集箱22内，收集箱22内前后两壁中部之间设有放置板28，放置板28上放置有放置箱29，放置箱29内壁挂有斜管26，斜管26右端与沉积管23上端连接，斜管26上壁嵌入式设有滤片27，收集箱22内左右两壁上壁均设有定位块30，左右两侧的定位块30顶部之间放置有滤网板31，收集箱22左右两侧外壁上部均设有轴座32，收集箱22通过螺栓连接的方式与轴座32连接，轴座32上均连接有转轴33，转轴33顶端均设有挡块34，挡块34均与滤网板31上侧接触，减速电机4、步进电机10、激光测距探头20和高压泵24均与控制模块通过线路连接。
实施例2
一种公路角落灰尘清扫设备，如图1-3所示，包括有安装板1、第一轴承座2、电机座3、减速电机4、车轮5、第一齿轮6、滑轨7、滑块8、齿条9、步进电机10、第二齿轮11、控制箱12、转台13、第二轴承座14、旋转环15、紧固螺栓16、连接杆17、吸尘管18、吸尘头19、激光测距探头20、软管21、收集箱22、沉积管23、高压泵24、转接头25、斜管26、滤片27、放置板28、放置箱29、定位块30、滤网板31、轴座32、转轴33和挡块34，安装板1下部前后两侧的左右部均嵌入式设有第一轴承座2，第一轴承座2上均设有电机座3，电机座3上均安装有减速电机4，减速电机4的输出轴上均设有车轮5，电机座3顶部均设有第一齿轮6，安装板1上部前后两侧均设有滑轨7，滑轨7上均滑动式连接有滑块8，滑块8上均连接有齿条9，前后两侧的第一齿轮6分别与前后两侧的齿条9啮合，安装板1下部前后两侧均安装有步进电机10，步进电机10的输出轴上均设有第二齿轮11，前后两侧的第二齿轮11分别与前后两侧的齿条9啮合，安装板1的底部左侧安装有控制箱12，控制箱12内包括有蓄电池组、电源模块、315M无线遥控开关和控制模块，蓄电池组、电源模块和315M无线遥控开关之间均有线路连接，蓄电池组、电源模块和315M无线遥控开关均与控制模块通过线路连接，安装板1顶部中间设有转台13，转台13下部设有第二轴承座14，第二轴承座14外侧设有旋转环15，转台13穿过旋转环15，旋转环15右侧上部通过螺纹连接有紧固螺栓16，旋转环15左侧连接有连接杆17，连接杆17左部设有吸尘管18，吸尘管18下端设有吸尘头19，吸尘管18前侧上部设有激光测距探头20，吸尘管18上端连接有软管21，转台13顶部安装有收集箱22，收集箱22左壁下部嵌入式设有转接头25，转接头25与软管21右端连接，收集箱22内底部左侧安装有高压泵24，高压泵24与转接头25连接，高压泵24顶部挂有沉积管23，沉积管23位于收集箱22内，收集箱22内前后两壁中部之间设有放置板28，放置板28上放置有放置箱29，放置箱29内壁挂有斜管26，斜管26右端与沉积管23上端连接，斜管26上壁嵌入式设有滤片27，收集箱22内左右两壁上壁均设有定位块30，左右两侧的定位块30顶部之间放置有滤网板31，收集箱22左右两侧外壁上部均设有轴座32，轴座32上均连接有转轴33，转轴33顶端均设有挡块34，挡块34均与滤网板31上侧接触，减速电机4、步进电机10、激光测距探头20和高压泵24均与控制模块通过线路连接。
还包括有方向指示灯401、爆闪灯402、开关座403和接触开关404，收集箱22前壁下部左右两侧均设有方向指示灯401，收集箱22前壁上部的左右两侧均设有爆闪灯402，安装板1的顶部左右两侧均设有开关座403，安装板1通过螺栓连接的方式与开关座403连接，开关座403上均安装有接触开关404，方向指示灯401、爆闪灯402和接触开关404与均与控制模块通过线路连接。
工作人员使用该设备清扫公路角落的灰尘时，先按下遥控器上的电源开关，该设备即可通电，控制模块接收到开关信号后可以控制四个减速电机4顺时针转动，减速电机4带动四个车轮5向后运动，同时控制模块控制高压泵24工作，公路角落的灰尘可以通过吸尘头19吸入吸尘管18内，吸尘管18内的灰尘再被抽入沉积管23内，颗粒较大的灰尘可以在沉积管23内沉降，颗粒较小的灰尘则通过斜管26落入放置箱29内，当沉积管23和放置箱29内的灰尘较多时，工作人员可以取下沉积管23和放置箱29等相关部件，清理完灰尘后把沉积管23和放置箱29等相关部件放回原位即可。需要转弯时，可以控制前后两侧的步进电机10同时往相反的方向转动，步进电机10带动第二齿轮11转动，可以使前后两侧的齿条9向相同的方向运动，齿条9再通过第一齿轮6带动电机座3转动，从而可以使车轮5转动，转动至合适的角度时控制步进电机10停止转动。步进电机10工作的同时，控制模块控制激光测距探头20工作，激光测距探头20探测到的与公路旁的绿化带之间的距离在设定值之内时，步进电机10继续工作；当激光测距探头20探测到的与公路旁的绿化带之间的距离小于设定值时，激光测距探头20发出电信号，控制模块接收到信号后，可以控制步进电机10停止工作，这样就可以防止该设备撞到公路旁的绿化带上，可以较好地保护该设备。需要清扫不同位置的灰尘时，工作人员可以人手转动旋转环15，从而可以使连接杆17带动吸尘管18和吸尘头19转动，当吸尘管18和吸尘头19转动至合适的位置时，停止转动旋转环15，再把紧固螺栓16拧紧，使旋转环15的位置固定，这样就方便清扫公路不同范围的灰尘。清扫完成后关闭电源开关，该设备即可断电，再把该设备移动回室内存放即可。
该设备通电后，控制模块控制爆闪灯402亮起，爆闪灯402不断闪烁，这样就能够引起过往车辆或行人的注意，从而提醒人们及时避开该设备。当该设备清扫公路左侧的灰尘时，连接杆17和吸尘管18等相关部件在左侧，连接杆17与左侧的接触开关404接触，左侧的接触开关404发出信号，控制模块接收到信号后可以控制右侧的方向指示灯401亮起；当该设备清扫公路右侧的灰尘时，连接杆17和吸尘管18等相关部件在右侧，连接杆17与右侧的接触开关404接触，右侧的接触开关404发出信号，控制模块接收到信号后可以控制左侧的方向指示灯401亮起，这样就能够及时地对过往车辆或行人进行提醒，从而提高了该设备的安全性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
