技术领域
本发明涉及机械加工螺钉拧紧技术领域，特别是涉及一种铰链半月形螺钉拧紧机器人。
背景技术
目前，如图2所示，对铰链螺钉的加工拧紧工具，市场上有很多种，都可实现对铰链螺钉的拧紧加工，但是在拧紧的过程中，需要借助额外动力来实现变径，且传递的力矩小。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种传递较大力矩，无需借助额外动力实现变径的铰链螺钉拧紧机构。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：
一种铰链半月形螺钉拧紧机器人，包括有机架，所述机架包括有底座，底座上设有可沿X轴和Y轴移动的机械臂，机械臂上设有安装结构，安装结构底部安装有夹具。
所述夹具包括有顶帽，所述顶帽的一端设有圆孔，所述圆孔延伸入所述顶帽形成空腔；
还包括有中心轴和第一弹簧，所述中心轴的一端伸入所述空腔，所述中心轴的另一端设有顶杆和支架，所述支架包括有三组开口背向所述中心轴的U形块，三组所述U形块的底部两两连接处于同一个水平面，三组所述U形块底部都与所述中心轴连接，所述U形块开口朝径向设置，所述U形块的两侧设有带螺纹的销孔；所述顶杆向下伸出，所述第一弹簧套于所述中心轴上，所述第一弹簧的一端与所述顶帽顶靠，所述第一弹簧的另一端与所述支架顶靠，所述中心轴、U形块和顶杆一体成型；
还包括有三组滑块，所述滑块的上表面和前端面分别呈T形，所述滑块的上表面T形竖直端的宽度与所述U形块的口径相匹配，所述滑块设有倾斜的第一滑槽，所述滑块的底面设有螺纹孔，所述滑块的底面设有卡套件，所述卡套件包括卡套、卡钉和第二弹簧，所述卡套通过所述螺纹孔与所述滑块固定连接，所述卡套设有一孔洞，所述卡钉的一端位于所述孔洞内，所述卡套通过所述孔洞与所述卡钉活动连接，所述第二弹簧位于所述孔洞内，所述第二弹簧一端与所述卡钉的一端顶靠；
还包括有销轴，所述销轴连接所述滑块和所述支架；
还包括有导向筒，所述导向筒一端与所述顶帽顶靠，所述导向筒设有三组T形的第二滑槽。
本发明进一步设置为，所述顶帽包括有六方头和圆柱，所述六方头与所述圆柱一体成型，所述圆柱的一端与所述导向筒顶靠。
本发明进一步设置为，所述圆孔贯穿所述圆柱后延伸入所述六方头的内部。
本发明进一步设置为，所述导向筒还设有三组斜孔。
本发明进一步设置为，所述导向筒的下端面直径小于导向筒的上端面直径。
本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明具有传递较大拧紧力矩，无需借助额外动力来实现变径，且具有结构紧凑，可靠性高的特点。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是铰链半月形螺钉的结构示意图；
图3是本发明的夹具的分解示意图；
图4是本发明的夹具的剖视图；
图5是本发明的夹具的结构示意图；
图6是本发明中心轴与滑块配合的结构示意图；
图7是顶帽的剖视图；
图8是中心轴的结构示意图；
图9是卡套件的剖视图；附图标记说明：1-顶帽；11-六方头；12-圆柱；13-圆孔；131-空腔；2-导向筒；21-第二滑槽；22-斜孔；3-中心轴；31-支架；311-U形块；312-销孔；32-顶杆；4-滑块；41-第一滑槽；42-卡套件；421-卡钉；422-卡套；423-第二弹簧；5-销轴；6-第一弹簧；a-机架；b-安装机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图9所示，本实施例所述的一种铰链半月形螺钉拧紧机器人，包括有机架a，所述机架包括有底座，底座上设有可沿X轴和Y轴移动的机械臂，机械臂上设有安装结构b，安装结构底部安装有夹具。
所述夹具包括有顶帽1，所述顶帽1的一端设有圆孔13，所述圆孔13延伸入所述顶帽1形成空腔131；
还包括有中心轴3和第一弹簧6，所述中心轴3的一端伸入所述空腔131，所述中心轴3的另一端设有顶杆32和支架31，所述支架31包括有三组开口背向所述中心轴3的U形块311，三组所述U形块311的底部两两连接处于同一个水平面，三组所述U形块311底部都与所述中心轴3连接，所述U形块311开口朝径向设置，所述U形块311的两侧设有带螺纹的销孔312；所述顶杆32向下伸出，所述第一弹簧6套于所述中心轴3上，所述第一弹簧6的一端与所述顶帽1顶靠，所述第一弹簧6的另一端与所述支架31顶靠，所述中心轴3、U形块311和顶杆32一体成型，使铰链螺钉拧紧机构结构紧凑、可靠，更利于实现较大力矩的传递；
还包括有三组滑块4，所述滑块4的上表面和前端面分别呈T形，所述滑块4的上表面T形竖直端的宽度与所述U形块311的口径相匹配，使所述滑块4在沿径向移动，不会出现偏移，提高铰链螺钉拧紧机构的可靠性，所述滑块4设有倾斜的第一滑槽41，所述滑块4的底面设有螺纹孔，所述滑块4的底面设有卡套件42，所述卡套件42包括卡套422、卡钉421和第二弹簧423，所述卡套422通过所述螺纹孔与所述滑块4固定连接，所述卡套422设有一孔洞，所述卡钉421的一端位于所述孔洞内，所述卡套422通过所述孔洞与所述卡钉421活动连接，所述第二弹簧423位于所述孔洞内，所述第二弹簧423一端与所述卡钉421的一端顶靠；还包括有销轴5，所述销轴5连接所述滑块4和所述支架31，所述销轴5为所述滑块4提供导向；
还包括有导向筒2，所述导向筒2一端与所述顶帽1顶靠，所述导向筒2设有三组T形的第二滑槽21，所述第二滑槽21用于所述滑块4沿径向移动，为所述滑块4提供导向；
分别设置三组所述U形块311和所述滑块4，是为了保证至少有一组所述卡钉421卡入铰链螺钉的槽内。
本实施例的工作原理是：当要对铰链螺钉进行拧紧工作时，所述铰链螺钉拧紧机构下压，所述顶杆32与铰链螺钉上表面接触，铰链螺钉顶压所述顶杆32，所述顶杆32带动所述中心轴3与所述支架31上升，压缩所述第一弹簧6，因所述第一滑槽41倾斜设置，所述滑块4在重力的作用下，所述滑块4沿着所述第二滑槽21径向滑出，带动所述卡套件42向外移动，同时卡钉421压缩第二弹簧423，从而实现铰链螺钉拧紧机构的变径，而无需借助额外的动力，当所述卡钉421滑入铰链螺钉槽时，所述第二弹簧423回弹，进而通过所述顶帽1拧紧铰链螺钉；在拧紧工作完成后，铰链螺钉拧紧机构移出，所述第一弹簧6回弹，在弹力作用下所述中心轴3、所述支架31、所述滑块4归位。
本实施例所述的一种铰链半月形螺钉拧紧机器人，所述顶帽1包括有六方头11和圆柱12，所述六方头11与所述圆柱12一体成型，所述圆柱12的一端与所述导向筒2顶靠，设置所述六方头11与所述圆柱12组合一体的结构，使螺钉拧紧工具结构更紧凑，便于所述顶帽1与所述导向筒2的接触，利于传递较大力矩。
本实施例所述的一种铰链半月形螺钉拧紧机器人，所述圆孔13贯穿所述圆柱12后延伸入所述六方头11的内部，设置所述圆孔13是为所述中心轴3提供向上移动的空间。
本实施例所述的一种铰链半月形螺钉拧紧机器人，所述导向筒2还设有三组斜孔22，设置所述斜孔22便于所述滑块4的拆卸与组装。
本实施例所述的一种铰链半月形螺钉拧紧机器人，所述导向筒2的下端面直径小于导向筒2的上端面直径，便于所述导向筒2与所述滑块4的配合。
与现有技术相比，本实施例具有传递较大拧紧力矩，无需借助额外动力来实现变径，且具有结构紧凑，可靠性高的特点。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。
