所属技术领域
本发明属于蠕动泵技术领域，尤其涉及一种基于转轮轮胎可自转的蠕动泵。
背景技术
目前传统的蠕动泵中，蠕动泵的转子会随着相对于壳体内壁转动压缩柔性管子，使液体从入口到出口；转子可以由电机驱动，通过控制速度来控制液体的流量，带有齿轮箱的恒速驱动可以在速度不变的情况下增加或减少液体的流量；但是在长时间使用过程中柔性管上与转子接触的一侧就会被磨损而影响柔性管的正常使用；所以设计一种可以使得柔性管与转子的接触点不断发生变化的蠕动泵是非常有必要的。
本发明设计一种基于转轮轮胎可自转的蠕动泵解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于转轮轮胎可自转的蠕动泵，它是采用以下技术方案来实现的。
一种基于转轮轮胎可自转的蠕动泵，其特征在于：它包括驱动电机、安装壳、输送管道、电机支撑、管道安装壳、驱动三角盘、第一齿轮、第二齿轮、驱动齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、驱动轴、第一转轴、第二转轴、管道安装槽、第三转轴、轴孔、管道孔、第四转轴、驱动轮，其中安装壳的一端面上开有两个对称的管道孔；安装壳的一侧面上开有一个轴孔；驱动电机通过电机支撑安装在安装壳上开有轴孔的一侧；驱动轴的一端与驱动电机的输出轴连接；驱动轴的另一端穿过轴孔位于安装壳内；驱动齿轮上具有一段缺齿；驱动齿轮安装在驱动轴上，且驱动齿轮位于安装壳内；驱动三角盘安装在驱动轴的另一端；三个第三转轴周向均匀地安装在驱动三角盘的三个角落上；三个驱动轮分别安装在三个第三转轴上；第三齿轮分为锥齿端和圆柱齿端；第三齿轮通过第二转轴安装在安装壳内；第三齿轮上的圆柱齿端与驱动齿轮啮合；第一转轴的一端安装在安装壳内侧端面的圆形孔中；第六齿轮分为锥齿端和圆柱齿端；第六齿轮安装在第一转轴上；第六齿轮上的锥齿端与第三齿轮上的锥齿端啮合；第二齿轮安装在第一转轴上；第四转轴安装在安装壳内侧端面上；第五齿轮安装在第四转轴上；第五齿轮与第二齿轮啮合；管道安装壳上具有管道安装槽；管道安装壳安装在安装壳内；输送管道安装在管道安装壳上的管道安装槽内，且输送管道的两端分别穿过安装壳上的两个管道孔；输送管道与三个驱动轮配合；第一齿轮安装在输送管道一端的外圆面上，且第一齿轮位于安装壳内；第一齿轮与第六齿轮上的圆柱齿端啮合；第四齿轮安装在输送管道另一端的外圆面上，且第四齿轮位于安装壳内；第四齿轮与第五齿轮啮合。
上述驱动轮包括驱动轮胎、轮毂，其中轮毂安装在对应的第三转轴上；轮毂上安装有一个具有转动功能的驱动轮胎。
作为本技术的进一步改进，上述驱动齿轮上具有一段缺齿，缺齿的起始端与终点端之间成三十度夹角；其所用是通过驱动齿轮的传递使得输送管道与驱动轮的接触点的变化更加错乱；使得输送管道受磨损的轨迹更加均匀。
作为本技术的进一步改进，上述驱动轮上的驱动轮胎在受到轴向方向的外力时，驱动轮胎会绕着驱动轮胎的环形轴线转动。
作为本技术的进一步改进，上述第一齿轮的半径与第六齿轮的半径相等；第二齿轮的半径与第四齿轮的半径相等，且第二齿轮的半径为第一齿轮半径的二分之一；其作用是通过第一齿轮、第六齿轮、第二齿轮和第四齿轮的传递使得输送管道两端的转动速度相等；使得输送管道在转动过程中更加顺利。
作为本技术的进一步改进，上述输送管道的内圆面上对称地安装有两段厚弧层；其作用是当输送管道内的液体在驱动轮中的驱动轮胎带动下流动时，输送管道会受到对应驱动轮胎的挤压；而两段厚弧层的作用是使得输送管道上被挤压的地方的液体不会被压迫到输送管道的两侧而影响输送管道内液体的正常流动。
相对于传统的蠕动泵技术，本发明中通过三个驱动轮的转动来驱动输送管道内的液体流动；同时调节输送管道使得输送管道转动；通过输送管道的转动来防止蠕动泵在长时间使用过程中因为三个驱动轮与输送管道之间产生的摩擦而使得输送管道受到磨损破裂，影响输送管道的正常使用。
附图说明
图1是整体部件外观示意图。
图2是整体部件分布示意图。
图3是整体部件内部结构示意图。
图4是驱动电机安装示意图。
图5是第二齿轮安装示意图。
图6是第六齿轮结构示意图。
图7是第六齿轮安装示意图。
图8是驱动齿轮安装示意图。
图9是驱动轮安装示意图。
图10是管道安装壳结构示意图。
图11是驱动轮与输送管道配合示意图。
图12是驱动三角盘安装示意图。
图13是驱动三角盘结构示意图。
图14是驱动轮结构示意图。
图15是轮毂安装示意图。
图16是驱动轮胎安装示意图。
图17是安装壳结构示意图。
图18是管道安装壳安装示意图。
图19是厚弧层安装示意图。
图中标号名称：1、驱动电机；2、安装壳；3、输送管道；4、电机支撑；5、管道安装壳；6、驱动三角盘；7、驱动轮胎；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、驱动齿轮；11、第三齿轮；12、第四齿轮；13、第五齿轮；14、第六齿轮；15、驱动轴；16、第一转轴；17、轮毂；18、第二转轴；19、管道安装槽；20、第三转轴；21、轴孔；22、管道孔；23、第四转轴；24、驱动轮；25、厚弧层。
具体实施方式
如图1、2所示，它包括驱动电机1、安装壳2、输送管道3、电机支撑4、管道安装壳5、驱动三角盘6、第一齿轮8、第二齿轮9、驱动齿轮10、第三齿轮11、第四齿轮12、第五齿轮13、第六齿轮14、驱动轴15、第一转轴16、第二转轴18、管道安装槽19、第三转轴20、轴孔21、管道孔22、第四转轴23、驱动轮24，其中如图17所示，安装壳2的一端面上开有两个对称的管道孔22；安装壳2的一侧面上开有一个轴孔21；如图1所示，驱动电机1通过电机支撑4安装在安装壳2上开有轴孔21的一侧；如图4所示，驱动轴15的一端与驱动电机1的输出轴连接；驱动轴15的另一端穿过轴孔21位于安装壳2内；如图8所示，驱动齿轮10上具有一段缺齿；如图3所示，驱动齿轮10安装在驱动轴15上，且驱动齿轮10位于安装壳2内；如图8、13所示，驱动三角盘6安装在驱动轴15的另一端；三个第三转轴20周向均匀地安装在驱动三角盘6的三个角落上；如图9所示，三个驱动轮24分别安装在三个第三转轴20上；如图5所示，第三齿轮11分为锥齿端和圆柱齿端；第三齿轮11通过第二转轴18安装在安装壳2内；如图5所示，第三齿轮11上的圆柱齿端与驱动齿轮10啮合；第一转轴16的一端安装在安装壳2内侧端面的圆形孔中；如图6所示，第六齿轮14分为锥齿端和圆柱齿端；第六齿轮14安装在第一转轴16上；如图7所示，第六齿轮14上的锥齿端与第三齿轮11上的锥齿端啮合；第二齿轮9安装在第一转轴16上；第四转轴23安装在安装壳2内侧端面上；第五齿轮13安装在第四转轴23上；第五齿轮13与第二齿轮9啮合；如图10所示，管道安装壳5上具有管道安装槽19；如图18所示，管道安装壳5安装在安装壳2内；输送管道3安装在管道安装壳5上的管道安装槽19内，且输送管道3的两端分别穿过安装壳2上的两个管道孔22；如图11、12所示，输送管道3与三个驱动轮24配合；如图18所示，第一齿轮8安装在输送管道3一端的外圆面上，且第一齿轮8位于安装壳2内；第一齿轮8与第六齿轮14上的圆柱齿端啮合；第四齿轮12安装在输送管道3另一端的外圆面上，且第四齿轮12位于安装壳2内；第四齿轮12与第五齿轮13啮合。
如图14所示，上述驱动轮24包括驱动轮胎7、轮毂17，其中如图15所示，轮毂17安装在对应的第三转轴20上；如图16所示，轮毂17上安装有一个具有转动功能的驱动轮胎7。
上述驱动齿轮10上具有一段缺齿，缺齿的起始端与终点端之间成三十度夹角；其所用是通过驱动齿轮10的传递使得输送管道3与驱动轮24的接触点的变化更加错乱；使得输送管道3受磨损的轨迹更加均匀。
上述驱动轮24上的驱动轮胎7在受到轴向方向的外力时，驱动轮胎7会绕着驱动轮胎7的环形轴线转动。
上述第一齿轮8的半径与第六齿轮14的半径相等；第二齿轮9的半径与第四齿轮12的半径相等，且第二齿轮9的半径为第一齿轮8半径的二分之一；其作用是通过第一齿轮8、第六齿轮14、第二齿轮9和第四齿轮12的传递使得输送管道两端的转动速度相等；使得输送管道在转动过程中更加顺利。
如图19所示，上述输送管道3的内圆面上对称地安装有两段厚弧层25；其作用是当输送管道3内的液体在驱动轮24中的驱动轮胎7带动下流动时，输送管道3会受到对应驱动轮胎7的挤压；而两段厚弧层25的作用是使得输送管道3上被挤压的地方的液体不会被压迫到输送管道3的两侧而影响输送管道内液体的正常流动。
综上所述：
本发明中通过三个驱动轮24的转动来驱动输送管道3内的液体流动；同时调节输送管道3使得输送管道3转动；通过输送管道3的转动来防止蠕动泵在长时间使用过程中因为三个驱动轮24与输送管道3之间产生的摩擦而使得输送管道3受到磨损破裂，影响输送管道3的正常使用。
本发明中驱动电机1通过电机支撑4安装在安装壳2的一侧；驱动轴15的一端与驱动电机1的输出轴连接；驱动齿轮10上具有一段缺齿；驱动齿轮10安装在驱动轴15上；驱动三角盘6安装在驱动轴15的另一端；三个第三转轴20周向均匀地安装在驱动三角盘6的三个角落上；三个驱动轮24分别安装在三个第三转轴20上；第三齿轮11通过第二转轴18安装在安装壳2内；第三齿轮11上的圆柱齿端与驱动齿轮10啮合；第一转轴16的一端安装在安装壳2内侧端面的圆形孔中；第六齿轮14安装在第一转轴16上；第六齿轮14上的锥齿端与第三齿轮11上的锥齿端啮合；第二齿轮9安装在第一转轴16上；第四转轴23安装在安装壳2内侧端面上；第五齿轮13安装在第四转轴23上；第五齿轮13与第二齿轮9啮合；管道安装壳5安装在安装壳2内；输送管道3安装在管道安装壳5上的管道安装槽19内；输送管道3与三个驱动轮24配合；第一齿轮8安装在输送管道3一端的外圆面上；第一齿轮8与第六齿轮14上的圆柱齿端啮合；第四齿轮12安装在输送管道3另一端的外圆面上；第四齿轮12与第五齿轮13啮合；当驱动电机1工作时，驱动电机1带动驱动轴15转动；驱动轴15转动一方面会带动驱动齿轮10转动；驱动齿轮10转动带动第三齿轮11转动；第三齿轮11转动带动第六齿轮14转动；第六齿轮14转动一方面会带动第一齿轮8转动；第六齿轮14转动另一方面会带动第一转轴16转动；第一转轴16转动带动第二齿轮9转动；第二齿轮9转动带动第五齿轮13转动；第五齿轮13转动带动第四齿轮12转动；驱动轴15转动另一个方面会带动驱动三角盘6转动；驱动三角盘6转动带动三个第三转轴20绕着驱动轴15周向转动；三个第三转轴20转动带动三个驱动轮24转动；本发明中当第一齿轮8和第四齿轮12转动时就会带动输送管道3绕着输送管道3的轴线转动；输送管道3转动就会给与其接触的驱动轮24上驱动轮胎7一个沿着驱动轮24轴线轴线的摩擦力；由于驱动轮24上的驱动轮胎7在受到轴向方向的外力时，驱动轮胎7会绕着驱动轮胎7的环形轴线转动；所以在三个驱动轮24转动过程中与转动中的输送管道3接触时，输送管道3会使得与其接触驱动轮24上的驱动轮胎7绕着该驱动轮24上驱动轮胎7的环形轴线转动。
具体实施方式：当人们使用本发明设计的蠕动泵时，驱动电机1工作时，驱动电机1带动驱动轴15转动；驱动轴15转动一方面会带动驱动齿轮10转动；驱动齿轮10转动带动第三齿轮11转动；第三齿轮11转动带动第六齿轮14转动；第六齿轮14转动一方面会带动第一齿轮8转动；第六齿轮14转动另一方面会带动第一转轴16转动；第一转轴16转动带动第二齿轮9转动；第二齿轮9转动带动第五齿轮13转动；第五齿轮13转动带动第四齿轮12转动；驱动轴15转动另一个方面会带动驱动三角盘6转动；驱动三角盘6转动带动三个第三转轴20绕着驱动轴15周向转动；三个第三转轴20转动带动三个驱动轮24转动；在三个驱动轮24绕着驱动轴15的轴线转动过程中，当其中一个驱动轮24中的驱动轮胎7与输送管道3接触时，通过输送管道3与该驱动轮胎7之间产生的摩擦驱动轮胎7就会绕着驱动轮24的轴线转动；在转动过程中该驱动轮胎7就会给输送管道3内的液体一个驱动力使得输送管道3内的液体流动；即通过三个驱动轮24绕着驱动轴15的轴线转动可以使得输送管道3内的液体不断流动；同时通过输送管道3绕着输送管道3的中心轴线的转动来防止蠕动泵在长时间使用过程中因为三个驱动轮24与输送管道3之间产生的摩擦而使得输送管道3受到磨损破裂，影响输送管道3的正常使用。
