技术领域
本发明涉及应急脱缆设备技术领域，具体为一种无人驾驶船舶应急脱缆机构。
背景技术
人类对无人驾驶船舶的向往与研究由来已久。无人艇在第二次世界大战时就已出现，到1990年，大规模的无人艇项目层出不穷，随后，有更多的无人驾驶船舶应用于军用和民用领域。
应急脱缆钩是安装于码头用于船舶绞缆、系缆的专用设备，是传统系缆桩的更新换代产品，与系缆桩相比，它减轻了工人劳动强度，提高了劳动效率、安全性和可靠性。快速脱缆钩主要由脱缆机构及绞缆机构组成，特别适用于大型码头，要求操作人员少、风浪大、系缆及脱缆要求迅速的场合；尤其在码头或船舶发生火灾险情等紧急情况时，需要船舶迅速离开停泊码头，此时操作人员操纵手柄使锁定机构快速脱开，系泊缆绳迅速脱钩解缆，从而保证了码头和船舶的安全，避免巨大损失。而传统的卧式快速脱缆钩体积大、功耗较大、不易于操作、由于码头作业的环境特殊性，安全系数不高、制作及生产成本高，传统的技术难题在于所有的脱缆钩驱动电机只能是竖式安装，此外也许增加了码头的负荷，因此所具有的缺点不足：
1.脱缆速率较慢，进而使得固定速率较慢，且同时机械化不足，导致人工劳动程度较大；
2.一般的缠绕不便具有拉紧松弛装置，使用效果不佳。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人驾驶船舶应急脱缆机构，解决了现有无人驾驶船舶应急脱缆机构使用效果不佳的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶船舶应急脱缆机构，包括安装座，所述安装座的顶端固定连接有轴承座，所述轴承座的内部固定套接有转轴，所述转轴的表面固定套接有齿轮盘，所述齿轮盘的表面啮合有齿条带，所述齿条带的顶端固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接在气缸的输出端上，所述气缸固定安装在固定罩的内部，所述固定罩的侧壁固定连接有控制箱，所述转轴的一端贯穿轴承座并延设置外部固定连接有连接块，所述连接块的一侧壁固定连接有转动块，所述转动块的表面固定连接有外壳，所述外壳的内部固定连接有电机座，所述电机座的顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有减速机，所述减速机的一端固定连接有转辊，所述转辊的表面固定套接有位于外壳内部的轴承，所述转辊的表面固定套接有卷绕桩。
优选的，所述轴承座的数量有两个，且两个轴承座以安装座的中心线对称设置。
优选的，所述齿条带与气缸相互平行设置，且齿条带和气缸与连杆垂直设置。
优选的，所述齿条带的安装长度与转动块的转动角度范围相适配，且外壳的转动角度范围为零度至九十度。
优选的，所述卷绕桩的侧视形状为凹陷状，且凹陷状的卷绕桩与外壳转动连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种无人驾驶船舶应急脱缆机构，具备以下有益效果：
(1)本发明通过设置气缸、连杆、齿条带和齿轮盘，通过气缸驱动齿条带进而使得齿轮盘运动，从而带动转动块上的外壳转动，便于外壳转动，以便对拉钩进行直接上劲或松弛，同时齿条带和齿轮盘传动，其传动平稳，能够实现稳定调整，进一步利用气缸作为动力装置，稳定性好。
(2)本发明通过设置伺服电机、减速机、转辊和卷绕桩，通过伺服电机的转动，进而通过减速机对转速进行控制，使得卷绕桩的转速得到了控制，方便快速缠绕与拆卸，且同时整体机械化程度较高，节省了人力成本，且降低了劳动强度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明外壳内部结构示意图。
图中：1、安装座；2、轴承座；3、转轴；4、齿轮盘；5、齿条带；6、连杆；7、气缸；8、固定罩；9、控制箱；10、连接块；11、转动块；12、外壳；13、电机座；14、伺服电机；15、减速机；16、转辊；17、轴承；18、卷绕桩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种无人驾驶船舶应急脱缆机构，包括安装座1，安装座1的顶端固定连接有轴承座2，轴承座2的数量有两个，且两个轴承座2以安装座1的中心线对称设置，轴承座2的内部固定套接有转轴3，转轴3的表面固定套接有齿轮盘4，齿轮盘4的表面啮合有齿条带5，齿条带5的顶端固定连接有连杆6，连杆6的一端固定连接在气缸7的输出端上，齿条带5与气缸7相互平行设置，且齿条带5和气缸7与连杆6垂直设置，通过气缸7驱动齿条带5进而使得齿轮盘4运动，从而带动转动块11上的外壳12转动，便于外壳12转动，以便对拉钩进行直接上劲或松弛，同时齿条带5和齿轮盘4传动，其传动平稳，能够实现稳定调整，进一步利用气缸7作为动力装置，稳定性好，气缸7固定安装在固定罩8的内部，固定罩8的侧壁固定连接有控制箱9，转轴3的一端贯穿轴承座2并延设置外部固定连接有连接块10，连接块10的一侧壁固定连接有转动块11，转动块11的表面固定连接有外壳12，齿条带5的安装长度与转动块11的转动角度范围相适配，且外壳12的转动角度范围为零度至九十度，外壳12的内部固定连接有电机座13，电机座13的顶端固定连接有伺服电机14，伺服电机14的输出端固定连接有减速机15，减速机15的一端固定连接有转辊16，转辊16的表面固定套接有位于外壳12内部的轴承17，转辊16的表面固定套接有卷绕桩18，通过伺服电机14的转动，进而通过减速机15对转速进行控制，使得卷绕桩18的转速得到了控制，方便快速缠绕与拆卸，且同时整体机械化程度较高，节省了人力成本，且降低了劳动强度，卷绕桩18的侧视形状为凹陷状，且凹陷状的卷绕桩18与外壳12转动连接。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时，将缆绳直接缠绕在卷绕桩18上，在卷绕桩18被转辊16带动时，进行卷绕或拆卸，同时转辊16插接在减速机15上，伺服电机14带动转动，在减速机15上进行速率控制，进而满足卷绕和拆卸需求，满足应急需求，同时在缠绕时，通过气缸7伸缩，进而使得连杆6进行伸缩，连杆6带动齿条带5进行伸缩，使得齿轮盘4进行转动，齿轮盘4带动转轴3进行转动，进而使得外壳12进行转动，对缠绕在卷绕桩18上的缆进行上劲，进一步增加固定效果。
综上所述，该无人驾驶船舶应急脱缆机构，通过设置齿轮盘4、齿条带5、连杆6、气缸7、伺服电机14、减速机15、转辊16和卷绕桩18，解决了现有无人驾驶船舶应急脱缆机构使用效果不佳的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
