技术领域
本实用新型是一种智能推车送餐机器人，属于机器人领域。
背景技术
在社会不断进步的背景下，居民消费水平不断地提高，极大地促进餐饮业的发展，在餐饮业领域，最繁杂的工作莫过于点餐、送餐服务。
现有技术公开了申请号为：201520989601.X的一种智能推车送餐机器人，其结构包括机器人本体、搭载于机器人本体手臂的推车，其特征在于，还包括ARM控制装置、与ARM控制装置电气连接的驱动装置、语音装置，所述的驱动装置与使机器人本体移动的动力装置连接，但是该现有技术在送餐过程中，若同桌顾客点了相同菜品，容易取错餐，导致先来的顾客需再次等待。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能推车送餐机器人，以解决现有在送餐过程中，若同桌顾客点了相同菜品，容易取错餐，导致先来的顾客需再次等待的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能推车送餐机器人，其结构包括菜盘、显示屏、机械头、主体、机械臂、移动传感器，所述菜盘设于显示屏下端，所述机械头安装于主体上端，所述主体右侧与机械臂左侧相焊接，所述移动传感器嵌入安装于主体表面上，所述机械臂包括放置板、固定杆、配置块、通电铁块、控制器、磁卡传感器、变流器、外壳、连杆、弹簧，所述放置板右侧与外壳左侧相焊接，所述固定杆安装于连杆上端，所述配置块安装于通电铁块上端，所述通电铁块与控制器通过导线电连接，所述控制器安装于磁卡传感器右侧并且通过导线电连接，所述变流器安装于控制器上端，所述连杆与配置块相焊接，所述弹簧与固定杆互相平行，所述连杆与通电铁块之间设有配置块，所述磁卡传感器与变流器通过导线电连接，所述弹簧与配置块之间设有连杆，所述配置块安装于控制器左侧。
进一步地，所述机械臂安装于菜盘右侧。
进一步地，所述显示屏嵌入安装于主体表面上。
进一步地，所述连杆安装于菜盘右侧。
进一步地，所述显示屏与机械头之间设有主体。
进一步地，所述显示屏采用IPS技术，高清无码。
进一步地，所述连杆采用铁材质，坚固不易变形。
有益效果
本实用新型一种智能推车送餐机器人，当顾客使用取餐卡对磁卡传感器进行感应，在控制器与变流器的作用下，使得通电铁块通电将带有磁性，吸引配置块，将连杆右端下移，使得连杆左侧的卡块脱离菜盘上的卡槽，弹簧用于连杆的复位与在断电时连杆的减震，以便于顾客取餐时，取餐顺序不被打乱。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种智能推车送餐机器人的结构示意图；
图2为本实用新型一种智能推车送餐机器人机械臂的结构示意图。
图中：菜盘-1、显示屏-2、机械头-3、主体-4、机械臂-5、移动传感器-6、放置板-501、固定杆-502、配置块-503、通电铁块-504、控制器-505、磁卡传感器-506、变流器-507、外壳-508、连杆-509、弹簧-510。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种智能推车送餐机器人技术方案：其结构包括菜盘1、显示屏2、机械头3、主体4、机械臂5、移动传感器6，所述菜盘1设于显示屏2下端，所述机械头3安装于主体4上端，所述主体4右侧与机械臂5左侧相焊接，所述移动传感器6嵌入安装于主体4表面上，所述机械臂5包括放置板501、固定杆502、配置块503、通电铁块504、控制器505、磁卡传感器506、变流器507、外壳508、连杆509、弹簧510，所述放置板501右侧与外壳508左侧相焊接，所述固定杆502安装于连杆509上端，所述配置块503安装于通电铁块504上端，所述通电铁块504与控制器505通过导线电连接，所述控制器505安装于磁卡传感器506右侧并且通过导线电连接，所述变流器507安装于控制器505上端，所述连杆509与配置块503相焊接，所述弹簧510与固定杆502互相平行，所述连杆509与通电铁块504之间设有配置块503，所述磁卡传感器506与变流器507通过导线电连接，所述弹簧510与配置块503之间设有连杆509，所述配置块503安装于控制器505左侧，所述机械臂5安装于菜盘1右侧，所述显示屏2嵌入安装于主体4表面上，所述连杆509安装于菜盘1右侧，所述显示屏2与机械头3之间设有主体4，所述显示屏2采用IPS技术，高清无码，所述连杆509采用铁材质，坚固不易变形。
本专利所说的显示屏2通常也被称为监视器，显示器是属于电脑的I/O设备，即输入输出设备，所述弹簧510是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。
在进行使用时当顾客使用取餐卡对磁卡传感器506进行感应，在控制器505与变流器507的作用下，使得通电铁块504通电将带有磁性，吸引配置块503，将连杆509右端下移，使得连杆509左侧的卡块脱离菜盘1上的卡槽，弹簧510用于连杆509的复位与在断电时连杆的减震。
本实用新型解决了在送餐过程中，若同桌顾客点了相同菜品，容易取错餐，导致先来的顾客需再次等待的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，当顾客使用取餐卡对磁卡传感器进行感应，在控制器与变流器的作用下，使得通电铁块通电将带有磁性，吸引配置块，将连杆右端下移，使得连杆左侧的卡块脱离菜盘上的卡槽，弹簧用于连杆的复位与在断电时连杆的减震，以便于顾客取餐时，取餐顺序不被打乱。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
