技术领域
本实用新型是一种电力自动爬杆送线装置，属于电力检修设备领域。
背景技术
前，随着全国日益加快的城市基础设施建设，城镇间的配电设施一再扩容，所用的架电线杆的负荷、高度一再增加，同时，在电力的施工作业中，经常需要电力工作者在电线杆上进行攀高检修、架线等，攀爬中存在较高的安全风险。
现有技术公开了申请号为：201620252359.2的一种电力自动爬杆送线装置，其结构包括铰接的第一框架和第二框架，第一框架内安装有直线导轨，直线导轨上滑动连接有压板，压板与第一框架之间安装有强力弹簧，压板内端设有安装面板，安装面板上转动连接有动力轴，动力轴上设有链轮和驱动轮，但是该现有技术电线杆的形状较为不同一，上端或下端的粗细不一致，使得在运输过程中，设备容易从杆上掉落。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种电力自动爬杆送线装置，以解决现有电线杆的形状较为不同一，上端或下端的粗细不一致，使得在运输过程中，设备容易从杆上掉落的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种电力自动爬杆送线装置，其结构包括安装块、下端机械臂、下端控制器、下端抓手、内筒、上端抓手、上端机械臂、上端控制器、外筒，所述安装块安装于内筒下端，所述下端机械臂平行于上端机械臂，所述下端控制器安装于下端抓手左侧，所述内筒安装于外筒右侧，所述上端抓手平行于下端抓手，所述上端控制器安装于上端机械臂左侧，所述上端抓手包括第一抓臂、第一防滑块、第二防滑块、第二抓臂、第一活动杆、第一传动齿轮、减速驱动齿轮、第二传动齿轮、外壳、第二活动杆，所述第一抓臂下端与第一防滑块上端相连接，所述第一防滑块平行于第二防滑块，所述第二抓臂上端与第二防滑块下端相连接，所述第一活动杆设于第一传动齿轮与第二抓臂之间，所述第一传动齿轮与减速驱动齿轮相啮合，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合，所述第一传动齿轮设于减速驱动齿轮与第二传动齿轮之间，所述外壳安装于第一抓臂左侧，所述第二活动杆安装于第一抓臂左侧。
进一步地，所述内筒垂直于上端机械臂。
进一步地，所述内筒设于上端控制器与安装块之间。
进一步地，所述外壳平行于下端抓手。
进一步地，所述安装块安装于下端机械臂左侧。
进一步地，所述外壳采用不锈钢材质，坚固耐空气腐蚀。
进一步地，所述内筒采用铁材质，坚固不易变形。
有益效果
本实用新型一种电力自动爬杆送线装置，减速驱动齿轮将旋转，使得第一传动齿轮将带动第一活动杆进行活动，当第一传动齿轮逆时针旋转时，将拉动第二抓臂使得第二抓臂上移对杆体进行抓紧，当第一抓臂与第二抓臂对杆体进行抓紧后，内筒与外筒进行上下伸缩运动，以此用来攀爬杆体，可根据杆体的粗细自动调整抓合角度，不易掉落。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种电力自动爬杆送线装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种电力自动爬杆送线装置上端抓手的结构示意图。
图中：安装块-1、下端机械臂-2、下端控制器-3、下端抓手-4、内筒-5、上端抓手-6、上端机械臂-7、上端控制器-8、外筒-9、第一抓臂-601、第一防滑块-602、第二防滑块-603、第二抓臂-604、第一活动杆-605、第一传动齿轮-606、减速驱动齿轮-607、第二传动齿轮-608、外壳-609、第二活动杆-610。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种电力自动爬杆送线装置技术方案：其结构包括安装块1、下端机械臂2、下端控制器3、下端抓手4、内筒5、上端抓手6、上端机械臂7、上端控制器8、外筒9，所述安装块1安装于内筒5下端，所述下端机械臂2平行于上端机械臂7，所述下端控制器3安装于下端抓手4左侧，所述内筒5安装于外筒9右侧，所述上端抓手6平行于下端抓手4，所述上端控制器8安装于上端机械臂7左侧，所述上端抓手6包括第一抓臂601、第一防滑块602、第二防滑块603、第二抓臂604、第一活动杆605、第一传动齿轮606、减速驱动齿轮607、第二传动齿轮608、外壳609、第二活动杆610，所述第一抓臂601下端与第一防滑块602上端相连接，所述第一防滑块602平行于第二防滑块603，所述第二抓臂604上端与第二防滑块603下端相连接，所述第一活动杆605设于第一传动齿轮606与第二抓臂604之间，所述第一传动齿轮606与减速驱动齿轮607相啮合，所述第一传动齿轮606与第二传动齿轮608相啮合，所述第一传动齿轮606设于减速驱动齿轮607与第二传动齿轮608之间，所述外壳609安装于第一抓臂601左侧，所述第二活动杆610安装于第一抓臂601左侧，所述内筒5垂直于上端机械臂7，所述内筒5设于上端控制器8与安装块1之间，所述外壳609平行于下端抓手4，所述安装块1安装于下端机械臂2左侧，所述外壳609采用不锈钢材质，坚固耐空气腐蚀，所述内筒5采用铁材质，坚固不易变形。
本专利所说的第一传动齿轮606是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在传动中的应用很早就出现，所述减速驱动齿轮607在混凝土建筑结构中指筒中筒结构的内部筒体。
在进行使用时减速驱动齿轮607将旋转，使得第一传动齿轮606将带动第一活动杆605进行活动，当第一传动齿轮606逆时针旋转时，将拉动第二抓臂604使得第二抓臂604上移对杆体进行抓紧，当第一抓臂601与第二抓臂604对杆体进行抓紧后，内筒5与外筒9进行上下伸缩运动，以此用来攀爬杆体。
本实用新型解决了电线杆的形状较为不同一，上端或下端的粗细不一致，使得在运输过程中，设备容易从杆上掉落的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，减速驱动齿轮将旋转，使得第一传动齿轮将带动第一活动杆进行活动，当第一传动齿轮逆时针旋转时，将拉动第二抓臂使得第二抓臂上移对杆体进行抓紧，当第一抓臂与第二抓臂对杆体进行抓紧后，内筒与外筒进行上下伸缩运动，以此用来攀爬杆体，可根据杆体的粗细自动调整抓合角度，不易掉落。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
