技术领域
本实用新型涉及农用机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种芦苇收割机。
背景技术
芦苇是我国重要的造纸和生物质发电的原料。我国芦苇资源丰富，几乎各省区都有分布。从全国范围来看，尽管芦苇的产量非常大，但是因芦苇收割非常困难或成本太高（我国的芦苇大部分是生长在河滩、沼泽的苇草荡中，这些地方水多、泥脚深，加之风吹、虫害、藤缠等，导致苇草茎秆相互交错、倒伏，收割本身很困难，而芦苇收割后的输送，打捆，转运等工作则进一步加剧了芦苇收获的难度，芦苇收获成本高），收割机械化水平又较低（目前为止已有的各种芦苇收割机如背负式、手扶式、牵引式和自走式普遍存在作业效率低，功能单一，作业环境要求严格，只能适用于陆地作业，对于滩涂、沼泽、水面的苇草无可奈何，作业效果差等缺点），使得有大面积的芦苇或因来不及收割或因无法收割或因收割成本太高而被遗弃。
目前的割台不能适应地势的高度变化，其与地面不能仿形，割茬过高且不均匀，造成了极大的资源浪费，同时遗弃的芦苇不能进行资源利用，造成浪费外，这些芦苇的处理也存在很多问题：如果采用放火烧掉，显然造成水源和空气的污染以及资源浪费，而如果不处理，任其自身自灭，则常年成片的干枯芦苇不仅构成火灾安全隐患，且影响新生芦苇生长，腐烂的芦苇还会生成沼气造成湿地退化。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种芦苇收割机，该收割机不易陷入沼泽，同时能够对割台的高度进行调整。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种芦苇收割机，包括有车架和设置于车架前方的前挂机架以及设置于车架尾端的盛料斗，收割机还包括有设置于前挂机架上的切割装置和输送装置，所述车架中部设置有一个沿其行驶方向贯通车架的作物通道，所述切割装置位于作物通道的进料端，所述盛料斗位于作物通道的出料端，所述前挂机架的下端与车架铰接，所述前挂机架的上端与车架之间连接有第一液压缸，所述第一液压缸及其活塞杆的端部分别与前挂机架和车架铰接，第一液压缸驱动活塞杆的过程中带动前挂机架绕着与车架铰接处转动可实现切割装置的切割角度调节；所述车架的下方设置有浮箱，所述浮箱包括有外壳和填充于外壳内的漂浮材料，所述车架上还设置有用于调节浮箱距离地面远近的第三液压缸，所述第三液压缸固定于车架上，所述第三液压缸的活塞杆铰接于浮箱上。
本实用新型进一步设置为：所述浮箱内还设置有用于容纳发动机或油箱的安置腔，所述漂浮材料填充于安置腔至浮箱之间。
本实用新型进一步设置为：所述前挂机架包括有角度调节架和高度调节架，所述角度调节架的下端与车架铰接，所述第一液压缸连接于车架与角度调节架的上端之间；所述高度调节架滑移连接于角度调节架上，所述高度调节架能够在角度调节架上沿车架的高度方向滑移，所述角度调节架上设置有用于驱动高度调节架滑移的第二液压缸。
本实用新型进一步设置为：所述角度调节架包括有两个立柱和两个横梁，两个立柱和两个横梁合围成口字形结构设置，所述角度调节架下端的横梁与车架铰接，所述第一液压缸连接于车架与角度调节架上端的横梁之间，所述立柱为C形槽钢，两个立柱的槽钢开口相对设置，所述高度调节架上转动连接有嵌入立柱内的滚轮，第二液压缸带动高度调节架沿立柱长度方向滑移时滚轮能够将高度调节架与立柱的滑移摩擦转化为滚动摩擦。
本实用新型进一步设置为：所述输送装置包括有沿作物通道的长度方向对称设置的两组输送组件，两组输送组件分别位于作物通道长度方向的相对两侧；所述输送组件包括有主动链轮和第一从动链轮和第二从动链轮以及输送链条，所述主动链轮通过输送链条带动第一从动链轮和第二从动链轮转动，所述输送链条上沿其长度方向排列设置有用于推送作物的推送齿；所述输送链条在主动链轮和第一从动链轮以及第二从动链轮之间围绕成三角形，主动链轮通过输送链条带动第一从动链轮和第二从动链轮转动的过程中，输送链条包括有用于将作物向作物通道集中的第一输送段、和用于将作物推送到作物通道内的第二输送段、以及连接于第一输送段和第二输送段之间的第三输送段。
本实用新型进一步设置为：所述输送装置包括有成上下水平布置的上输送机构和下输送机构，所述上输送机构和下输送机构均包括有两组输送组件，所述上输送机构和下输送机构分别位于车架高度方向的上下两侧；所述车架前端设置有用于供下输送机构安装的固定架和用于供上输送机构安装的活动架，所述活动架与固定架滑移连接，所述固定架上设置有用于驱动活动架沿车架高度方向进行滑移的第四液压缸。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：可通过控制第一液压缸即可实现切割装置的切割角度调节，有利于割台适应不同的地势，并且能够尽可能的使割台与地面靠近，减少割茬的高度，有利于提高资源的利用率。并且浮箱能够起到将车架升浮的作用效果，避免收割机于行驶过程中陷入沼泽中，有利于增强收割机的使用安全性。
附图说明
图1为芦苇收割机的结构示意图；
图2为前挂机架的结构示意图；
图3为收割机割台部分的正视图；
图4为收割机割台部分的剖视图。
附图标记：1、车架；11、第四液压缸；12、切割装置；13、输送装置；131、输送组件；1311、主动链轮；1312、第一从动链轮；1313、第二从动链轮；1314、输送链条；13141、第一输送段；13142、第二输送段；13143、第三输送段；1315、推送齿；132、上输送机构；133、下输送机构；15、作物通道；16、固定架；17、活动架；2、前挂机架；21、角度调节架；211、立柱；212、横梁；22、高度调节架；23、第一液压缸；24、第二液压缸；3、盛料斗；4、浮箱；41、第三液压缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1-4所示，一种芦苇收割机，包括有车架1和设置于车架1前方的前挂机架2以及设置于车架1尾端的盛料斗3，收割机还包括有设置于前挂机架2上的切割装置12和输送装置13，车架1中部设置有一个沿其行驶方向贯通车架1的作物通道15，切割装置12位于作物通道15的进料端，盛料斗3位于作物通道15的出料端，前挂机架2的下端与车架1铰接，前挂机架2的上端与车架1之间连接有第一液压缸23，第一液压缸23及其活塞杆的端部分别与前挂机架2和车架1铰接，第一液压缸23驱动活塞杆的过程中带动前挂机架2绕着与车架1铰接处转动可实现切割装置12的切割角度调节；可通过控制第一液压缸23即可实现切割装置12的切割角度调节，有利于割台适应不同的地势，并且能够尽可能的使割台与地面靠近，减少割茬的高度，有利于提高资源的利用率。
车架1的下方设置有浮箱4，浮箱4包括有外壳和填充于外壳内的漂浮材料，外壳可由铝合金焊接加工制成封闭式的，其内填充的漂浮材料可以为PE发泡材料或是EVA橡胶发泡材料或是泡沫块，因此浮箱4能够起到将车架1升浮的作用效果，避免收割机于行驶过程中陷入沼泽中，有利于增强收割机的使用安全性。
车架1上还设置有用于调节浮箱4距离地面远近的第三液压缸41，第三液压缸41固定于车架1上，第三液压缸41的活塞杆铰接于浮箱4上。收割机在较深的水域中作业时，可通过第三液压缸41将浮箱4顶到水内，可大大增强收割机的浮力，并且可通过调节浮箱4的高度来实现调节浮力大小，使收割机能够适应各类不同的作业环境。
此外，浮箱4内还设置有用于容纳发动机或油箱的安置腔，漂浮材料填充于安置腔至浮箱4之间。可以将收割机的液压系统、油箱或是发动机等驱动部件安置于浮箱4内，并且可在其周边包裹上漂浮材料起到保护作用，该结构有利于提高收割机的结构紧凑程度。
前挂机架2包括有角度调节架21和高度调节架22，角度调节架21的下端与车架1铰接，第一液压缸23连接于车架1与角度调节架21的上端之间；第一液压缸23驱动活塞杆的过程中能够带动角度调节架21绕着与车架1铰接处转动，其中当第一液压缸23推送活塞杆时角度调节架21绕着与车架1铰接处向下转动，使割台靠近地面；或是当第一液压缸23将活塞杆收缩入时角度调节架21绕着与车架1铰接处向上转动，使割台远离地面。
高度调节架22滑移连接于角度调节架21上，高度调节架22能够在角度调节架21上沿车架1的高度方向滑移，角度调节架21上设置有用于驱动高度调节架22滑移的第二液压缸24。第二液压缸24能够带动高度调节架22沿着角度调节架21的高度方向进行滑移，使割台能够适应地势的高度变化，有利于割台适应不同的地势，并且能够尽可能的使割台与地面靠近，减少割茬的高度，有利于提高资源的利用率。同时配合第一液压缸23的角度调节，大大提高了割台的使用灵活程度，有利于进一步扩大割台的适用范围。
角度调节架21包括有两个立柱211和两个横梁212，两个立柱211和两个横梁212合围成口字形的框架结构，角度调节架21下端的横梁212与车架1铰接，第一液压缸23连接于车架1与角度调节架21上端的横梁212之间，立柱211为C形槽钢，两个立柱211的槽钢开口相对设置，高度调节架22上转动连接有嵌入立柱211内的滚轮，滚轮设置有多个并且沿高度调节架22的长度方向排列，同时滚轮可设置成两排，使高度调节架22通过两侧的滚轮与立柱211的两侧内壁抵接，在第二液压缸24带动高度调节架22沿立柱211长度方向滑移时滚轮能够将高度调节架22与立柱211的滑移摩擦转化为滚动摩擦。高度调节架22大致成L字形结构设置，竖直的部分滑移连接在两个立柱211之间，切割装置12安置于高度调节架22上横向的部分，通过滚轮的设置，该结构能够有效提高高度调节架22的滑移灵活程度，进而有利于提高割台的使用灵活程度。
输送装置13包括有沿作物通道15的长度方向对称设置的两组输送组件131，两组输送组件131分别位于作物通道15长度方向的相对两侧；通过两组输送组件131能够将车架1前方的作物向车架1中部的作物通道15集中向后输送，进而便于后续的打捆和收集。
输送组件131包括有主动链轮1311和第一从动链轮1312和第二从动链轮1313以及输送链条1314，主动链轮1311通过输送链条1314带动第一从动链轮1312和第二从动链轮1313转动，输送链条1314上沿其长度方向排列设置有用于推送作物的推送齿1315；输送链条1314在主动链轮1311和第一从动链轮1312以及第二从动链轮1313之间围绕成三角形，主动链轮1311通过输送链条1314带动第一从动链轮1312和第二从动链轮1313转动的过程中，输送链条1314包括有用于将作物向作物通道15集中的第一输送段13141、和用于将作物推送到作物通道15内的第二输送段13142、以及连接于第一输送段13141和第二输送段13142之间的第三输送段13143。由马达带动一个主动链轮1311转动的过程中，通过输送链条1314的传动，将第一从动链轮1312和第二从动链轮1313带动，进而令第一输送段13141和第二输送段13142能够分别对机动车的前方和作物通道15长度方向进行作物推送。该方案仅通过设置一根输送链条1314，由一个主动链轮1311实现作物的两个方向输送，大大优化了输送组件131的结构组合，有利于降低制造、使用成本。同时输送链条1314在运动过程中，两条输送链条1314上的推送齿1315间隔设置，能够将作物在作物通道15内夹持着向后移动，也避免两条输送链条1314上的推送齿1315产生打架的现象。
输送装置13包括有成上下水平布置的上输送机构132和下输送机构133，上输送机构132和下输送机构133均包括有两组输送组件131，上输送机构132和下输送机构133分别位于车架1高度方向的上下两侧；车架1前端设置有用于供下输送机构133安装的固定架16和用于供上输送机构132安装的活动架17，活动架17与固定架16滑移连接，固定架16上设置有用于驱动活动架17沿车架1高度方向进行滑移的第四液压缸11。活动架17包括有两个竖直的滑轨，滑轨可以为C形槽钢，两个滑轨的槽钢开口可以相对也可以朝向相反，使活动架17能够在固定架16内滑移，为提高活动架17滑移的灵活程度，还可以在活动架17上设置滚轮，使活动架17和固定架16的滑移摩擦优化为滚动摩擦，从而减少摩擦力，使第四液压缸11带动活动架17滑移更顺畅。上输送机构132能够在活动架17上沿车架1高度方向滑移，有利于扩大适用范围，方便收集不同高度的芦苇，便于广泛推广使用。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
