一种苹果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及苹果采摘装置技术领域，具体为一种苹果采摘装置。

背景技术

果树种植是我国农业中不可缺少的一项支柱产业，通过种植果树给果农带来的经济效益让果农们受益匪浅，没到苹果成熟的季节，果农们都会将梯子架在果树下，爬上梯子，一手拿着剪子一手挎着篮子进行苹果的采摘，但当篮子里的苹果逐渐增多时，果农们站在梯子上就会重心不稳，使果农从梯子上摔下来，造成危险，且用传统的剪刀进行采摘效率低，果农的体力消耗大，一般的苹果采摘装置当苹果掉落进容器里时，若不轻拿轻放，就会把苹果表面撞坏，使苹果的卖相变差且容易腐烂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种苹果采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种苹果采摘装置，包括采摘筒，所述采摘筒的内环面右端固定插接有固定座，所述固定座的内环面左侧滑动插接有缓冲垫，所述固定筒的右侧面固定连接有气管，且气管的左端贯穿固定座的右侧面延伸至左侧面，所述气管的外环面右侧固定套接有气囊，所述采摘筒的外环面左端上下两侧均一体成型有齿条，所述采摘筒的外环面右侧固定套接有固定环，所述采摘筒的外环面滑动套接有滑动筒，所述固定环的左侧面上下两端均固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的左端与滑动筒的右侧面固定连接，两个所述伸缩杆的表面均套接有弹簧，且弹簧的左右两端分别与固定环的左侧面和滑动筒的右侧面紧密贴合，所述滑动筒的外环面左侧上下两端均开设有通孔，两个所述通孔的内环面均垂直转动连接有转杆，两个所述转杆的表面均固定套接有齿盘，且齿盘与齿条啮合，两个所述齿盘的外侧面均固定连接有半弧体，两个所述半弧体的左端均固定连接有刀头，所述滑动筒的上表面右侧固定连接有推杆，所述采摘筒的右侧面固定连接有手握杆。

优选的，所述手握杆的表面固定套接有防滑套。

优选的，所述缓冲垫的右侧面固定连接有限位垫。

优选的，所述采摘筒的左端固定连接有广口罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过给采摘筒加装滑动筒、转杆、齿盘、半弧体和刀头，实现了推动推杆即可剪断苹果枝丫使苹果掉落进采摘筒的效果，达到了避免果农提着篮子站在梯子上重心不稳发生危险的目的，通过给采摘筒加装固定座、缓冲垫、气管和气囊，实现了避免苹果在掉落进采摘筒后撞坏的效果，达到了通过本装置采摘的苹果完好的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1采摘筒、2固定座、3缓冲垫、4气管、5气囊、6齿条、7固定环、8固定筒、9伸缩杆、10弹簧、11通孔、12转杆、13齿盘、14半弧体、15刀头、16推杆、17手握杆、18防滑套、19限位垫、20广口罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种苹果采摘装置，包括采摘筒1，采摘筒1的内环面右端固定插接有固定座2，固定座2的内环面左侧滑动插接有缓冲垫3，固定筒2的右侧面固定连接有气管4，且气管4的左端贯穿固定座2的右侧面延伸至左侧面，气管4的外环面右侧固定套接有气囊5，采摘筒1的外环面左端上下两侧均一体成型有齿条6，采摘筒1的外环面右侧固定套接有固定环7，采摘筒1的外环面滑动套接有滑动筒8，固定环7的左侧面上下两端均固定连接有伸缩杆9，且伸缩杆9的左端与滑动筒8的右侧面固定连接，两个伸缩杆9的表面均套接有弹簧10，且弹簧10的左右两端分别与固定环7的左侧面和滑动筒8的右侧面紧密贴合，滑动筒8的外环面左侧上下两端均开设有通孔11，两个通孔11的内环面均垂直转动连接有转杆12，两个转杆12的表面均固定套接有齿盘13，且齿盘13与齿条6啮合，两个齿盘13的外侧面均固定连接有半弧体14，两个半弧体14的左端均固定连接有刀头15，滑动筒8的上表面右侧固定连接有推杆16，采摘筒1的右侧面固定连接有手握杆17，通过给采摘筒1加装滑动筒8、转杆12、齿盘13、半弧体14和刀头15，实现了推动推杆16即可剪断苹果枝丫使苹果掉落进采摘筒1的效果，达到了避免果农提着篮子站在梯子上重心不稳发生危险的目的，通过给采摘筒1加装固定座2、缓冲垫3、气管4和气囊5，实现了避免苹果在掉落进采摘筒1后撞坏的效果，达到了通过本装置采摘的苹果完好的目的。

具体而言，为了使果农在握着手握杆17时避免发生手滑的情况，手握杆17的表面固定套接有防滑套18。

具体而言，为了防止把苹果从采摘筒1中倒出使，缓冲垫3也同时脱落，缓冲垫3的右侧面固定连接有限位垫19。

具体而言，为了使刀头15在剪断苹果的枝丫后，苹果能顺利的掉落进采摘筒1中，避免苹果掉落到地上，采摘筒1的左端固定连接有广口罩20。

工作原理：本实用新型为一种苹果采摘装置，当果农站在梯子上采摘苹果时，果农一手握住手握杆17，另一只手握住推杆16，将半弧体17对准苹果，向右侧拉动推杆16，使滑动筒8带动转杆12向右移动，滑动筒8同时压缩弹簧10和伸缩杆9，使齿盘13转动，从而使半弧体14张开，将半弧体14的刀头15处对准苹果的枝丫，再将推杆16向左推动，使半弧体14闭合，同时刀头15剪断树枝，苹果掉落进采摘筒1内，苹果接触缓冲垫3时，缓冲垫3被向右挤压，将固定座2内的空气通过气管4挤压进气囊5中，由于气囊5的弹性，达到给掉落进来的苹果缓冲的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。