技术领域
本实用新型涉及位移平台领域，特别涉及一种视觉位移平台机构。
背景技术
位移平台是一种能够多方向移动的平台，其主要运用于精密加工、测量技术等领域，其具有高精度，高反应速度等优点。
本实用新型旨在提供一种新型结构的位移平台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种视觉位移平台机构。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种视觉位移平台机构,包括上下间隔设置的位移上基板和位移底座，所述位移底座和位移上基板之间设有呈矩阵分布的第一平台位移座、第二平台位移座、第三平台位移座和平台位移被动座，四者均包括有主动位移组件、旋转组件和被动位移组件，所述主动位移组件固定在位移底座上，旋转组件固定在所述主动位移组件的自由端上，被动位移组件固定在所述旋转组件的自由端上，第一平台位移座、第二平台位移座、第三平台位移座还设有驱动组件，驱动组件与对应的旋转组件传动连接以用于驱动旋转组件沿主动位移组件作直线导向位移运动。
进一步的，所述主动位移组件包括固定导轨和活动滑块，主动位移组件的自由端为所述活动滑块，固定导轨固定在位移底座上，活动滑块滑动配合在所述固定导轨上。
进一步的，所述旋转组件包括位移旋转中座、旋转轴承以及转台，所述位移旋转中座固定于所述活动滑块上，旋转轴承置于所述位移旋转中座内，转台搭载在所述旋转轴承上，旋转组件的自由端为所述转台。
进一步的，所述驱动组件包括电机、连轴器、丝杠和螺母座，所述螺母座固定在所述位移旋转中座上，丝杠螺纹连接在螺母座上，电机固定在所述位移底座上，连轴器连接在丝杠端部以及电机上。
进一步的，所述被动位移组件包括固定滑块、活动导轨和位移座上板，所述固定滑块安装在所述转台上，活动导轨与所述固定滑块滑动配合，位移座上板固定在所述活动导轨上，所述位移上基板搭载在所述位移座上板上。
有益效果：本实用新型的一种视觉位移平台机构采用第一平台位移座、第二平台位移座、第三平台位移座和平台位移被动座四个支点承载位移上基板，第一平台位移座、第二平台位移座、第三平台位移座由驱动组件驱动，驱动组件驱动旋转组件和被动位移组件沿主动位移组件进行不同方向的移动，可达到带动位移上基板前后左右旋转等多种平面运动方式。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型分解结构图；
图3为本实用新型平台位移座的立体结构示意图；
图4为本实用新型平台位移座的分解结构图；
附图标记说明：位移上基板1，位移底座2，第一平台位移座3a，第二平台位移座3b，第三平台位移座3c，平台位移被动座3d，主动位移组件4，固定导轨4a，活动滑块4b，旋转组件5，位移旋转中座5a，旋转轴承5b，转台5c，被动位移组件6，固定滑块6a，活动导轨6b，位移座上板6c，驱动组件7，电机7a,连轴器7b，丝杠7c，螺母座7d。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图4所示的一种视觉位移平台机构,包括上下间隔设置的位移上基板1和位移底座2，所述位移底座2和位移上基板1之间设有呈矩阵分布的第一平台位移座3a、第二平台位移座3b、第三平台位移座3c和平台位移被动座3d，四者均包括有主动位移组件4、旋转组件5和被动位移组件6，所述主动位移组件4固定在位移底座2上，旋转组件5固定在所述主动位移组件4的自由端上，被动位移组件6固定在所述旋转组件5的自由端上，第一平台位移座3a、第二平台位移座3b、第三平台位移座3c还设有驱动组件7，驱动组件7与对应的旋转组件5传动连接以用于驱动旋转组件5沿主动位移组件4作直线导向位移运动。
本实用新型采用第一平台位移座3a、第二平台位移座3b、第三平台位移座3c和平台位移被动座3d四个支点承载位移上基板1，第一平台位移座3a、第二平台位移座3b、第三平台位移座3c由驱动组件7驱动，驱动组件7驱动旋转组件5和被动位移组件6沿主动位移组件4进行不同方向的移动，可达到带动位移上基板1前后左右旋转等多种平面运动方式。
所述主动位移组件4包括固定导轨4a和活动滑块4b，主动位移组件4的自由端为所述活动滑块4b，固定导轨4a固定在位移底座2上，活动滑块4b滑动配合在所述固定导轨4a上，所述活动滑块4b可沿所述固定导轨4a进行导向移动。
所述旋转组件5包括位移旋转中座5a、旋转轴承5b以及转台5c，所述位移旋转中座5a固定于所述活动滑块4b上，旋转轴承5b置于所述位移旋转中座5a内，转台5c搭载在所述旋转轴承5b上，旋转组件5的自由端为所述转台5c。
所述驱动组件7包括电机7a、连轴器7b、丝杠7c和螺母座7d，所述螺母座7d固定在所述位移旋转中座5a上，丝杠7c螺纹连接在螺母座7d上，电机7a固定在所述位移底座2上，连轴器7b连接在丝杠7c端部以及电机7a上；通过丝杠7c驱动所述位移旋转中座5a沿所述固定导轨4a导向移动，丝杠7c驱动的方式可达到高精度，快速反应的效果。
所述被动位移组件6包括固定滑块6a、活动导轨6b和位移座上板6c，所述固定滑块6a安装在所述转台5c上，活动导轨6b与所述固定滑块6a滑动配合，位移座上板6c固定在所述活动导轨6b上，所述位移上基板1搭载在所述位移座上板6c上。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
