本发明涉及机械领域，具体地说是一种林业用低能耗攀爬采摘机器人，包括攀转体和连接体，攀转体包括中轴、电机、中架、外伸缩架和攀爪，中轴为攀转体的转轴及外连接装置，电机为固结于中轴上的带有输出齿轮的电机，用于驱动攀转体的转动，中架为套接于中轴中间位置的八角支架，外伸缩架用于控制攀爪外缘的收张，以使本装置更牢靠地贴紧树干表面，攀爪为八个与中架和外伸缩架连接的带有固定板的橡胶垫，用于贴合树干表面，并在电机带动下顺着树干向上转动，连接体用于将三个攀转体两两连接起来，本装置能够实现对树干的攀爬，并能够利用八爪攀爪的结构使本装置停留在指定高度，便于操作处理。
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