技术领域
本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体涉及一种模拟人手水果采摘装置。
背景技术
目前采摘水果一般采用人工采摘，但是果树树冠顶端的水果人们仅凭手还是无法直接摘取，因此，树冠水果采摘需要借助采摘工具完成，而传统的采摘工具主要的采摘方式是剪切采摘，即剪断果蒂实现果实的摘取，但是在采摘果蒂较短的果实时，使用剪切采摘的方式，往往因为操作端距离使用者较远，使用者观察不方便造成剪切过程中损伤水果或果树枝条，对果树造成损害，同时影响水果的外观，不利于储存。
发明内容
对于现有技术中水果采摘设备在采摘过程中对水果、树枝造成误伤的问题，本实用新型提供的一种模拟人手水果采摘装置，可以实现模拟人手采摘，避免对水果及果树造成误伤。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种模拟人手水果采摘装置，包括采摘杆，所述采摘杆一端设有支架，所述支架上设有固定安装的筒体，所述筒体底部设有固定安装的网兜，所述筒体内表面设有充气膜，所述充气膜与所述筒体内表面之间形成密闭空间，所述筒体上设有进气嘴与电磁阀，所述进气嘴与电磁阀均与所述密闭空间相连通，所述进气嘴连接有充气泵，所述进气嘴与所述充气泵之间设有进气管连接。
优选的，所述采摘杆远离所述支架的一端设有控制按钮，所述进气嘴与电磁阀均与所述控制按钮电连接，实现所述充气膜充放气的控制，可有效提高工作效率。
优选的，所述采摘杆远离所述支架的一端套装有套管，所述套管与所述采摘杆可自由转动，可以通过旋转运动实现果实的采摘。
优选的，所述进气管穿过所述采摘杆与所述进气嘴相连接，采摘果实时，避免所述进气管缠绕在果树上，影响采摘。
优选的，所述充气膜表面设有交错分布的凸条，可有效增大充气膜与果实之间的摩擦力，方便果实夹紧。
优选的，所述充气膜材料设为乳胶，弹性较大，可有效避免损坏果实。
本实用新型的有益效果表现在：
1、本实用新型中采摘时筒体围绕采摘杆做圆周运动，使筒体内夹紧的果实与树枝之间形成剪切力，达到模拟人手采摘的效果，同时采用充气膜夹紧，可有效保护果实的完整度，避免损伤；
2、本实用新型中采用旋转采摘杆模仿人手采摘方式替代传统的剪切式采摘方式，可有效减少对果树枝条与果实的误伤。
附图说明
图1为本实用新型一种模拟人手水果采摘装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种模拟人手水果采摘装置的筒体的剖视图；
图3为本实用新型一种模拟人手水果采摘装置的采摘杆的剖视图。
图中：1-采摘杆、2-支架、3-筒体、4-进气嘴、5-电磁阀、6-网兜、7-套管、8-进气管、9-充气泵、10-充气膜、11-密闭空间。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1-3所示的一种模拟人手水果采摘装置，包括采摘杆1，所述采摘杆1一端设有支架2，所述支架2上设有固定安装的筒体3，所述筒体3底部设有固定安装的网兜6，所述筒体3内表面设有充气膜10，所述充气膜10与所述筒体3内表面之间形成密闭空间11，所述筒体3上设有进气嘴4与电磁阀5，所述进气嘴4与电磁阀5均与所述密闭空间11相连通，所述进气嘴4连接有充气泵9，所述进气嘴4与所述充气泵9之间设有进气管8连接。
所述采摘杆1远离所述支架2的一端设有控制按钮，所述进气嘴4与电磁阀5均与所述控制按钮电连接，实现所述充气膜10充放气的控制，可有效提高工作效率；所述采摘杆1远离所述支架2的一端套装有套管7，所述套管7与所述采摘杆1可自由转动，通过旋转运动实现果实的采摘；所述进气管8穿过所述采摘杆1与所述进气嘴4相连接，采摘果实时，避免所述进气管8缠绕在果树上，影响采摘；所述充气膜10表面设有交错分布的凸条，可有效增大充气膜10与果实之间的摩擦力；所述充气膜10材料设为乳胶，弹性较大，可有效避免损坏果实，保证果实的完整度。
本实用新型在工作过程中，将所述筒体3对准果实，让果实进入所述筒体3内，通过所述控制按钮控制所述充气泵9充气，所述充气膜10膨胀将所述筒体3内的果实夹紧固定，然后所述充气泵9停止工作，然后抓紧所述套管7，转动所述采摘杆1，模拟人手的采摘方式，将果实从果树上摘下，然后通过所述控制按钮控制所述电磁阀5，将所述密闭空间11内的气体放出，所述充气膜10回缩，果实进入所述网兜6暂时存放，再将所述筒体3对准下一个果实，重复以上动作，实现果树高处果实的采摘。
以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
