技术领域
本发明涉及一种具有羽毛收集和循环冲洗功能的自动脱毛机。
背景技术
随着时代的发展，扫地机器人引起了越来越多人的关注，越来越多的家庭开始接受扫地机器人，传统的扫地机器人只限于对地面进行清扫，却没有对墙面清扫的能力，而实际上，墙面上时间久了也会积聚许多污垢，由于墙面一般都比较高，所以清扫起来十分麻烦。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术的不足，提供一种具有羽毛收集和循环冲洗功能的自动脱毛机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有羽毛收集和循环冲洗功能的自动脱毛机，包括主体及设置在主体上的羽毛收集箱、加热箱、第一过滤网、输料管、进水口、排水口、控制面板、PLC、温控机构、脱毛机构和循环冲洗机构；
所述羽毛收集箱和加热箱位于主体顶部，所述羽毛收集箱和加热箱连通，所述羽毛收集箱和加热箱的连接处设有第一过滤网，所述加热箱设有出水口，所述输料管设置在加热箱的出水口处；
所述温控机构包括温度传感器、加热器、第一电机、圆齿轮、挡板和条齿轮，所述温度传感器位于加热箱内，所述加热器位于加热箱内，所述圆齿轮位于加热箱下方，所述条齿轮设置在挡板上，所述条齿轮与圆齿轮啮合，所述第一电机与圆齿轮传动连接，所述挡板竖直设置，所述挡板的上端位于加热箱内，所述挡板的下端位于加热箱外；
所述脱毛机构包括机桶、橡胶棒、转盘、第二电机和减速机，所述机桶位于输料管下方，所述橡胶棒有若干个，各橡胶棒均匀设置在机桶内壁和转盘上，所述机桶底部一侧设有开口，所述机桶的顶部与外部连通，所述转盘位于机桶内，所述转盘水平设置，所述第二电机位于机桶下方，所述第二电机通过减速机与转盘传动连接，所述机桶和收集箱分别位于加热箱的两侧；
所述循环冲洗机构包括抽水腔、偏心轮、曲杆、第一单向阀、第二单向阀和第三单向阀，所述抽水腔内还设有第二过滤网和活塞，所述抽水腔通过第一水管和机桶底部的开口连通，所述抽水腔通过第二水管和加热箱连通，抽水腔通过第三水管和收集箱连通，所述第三水管与排水口连通，所述第二过滤网位于抽水腔和加热箱之间，所述偏心轮上设有环形凹槽，所述环形凹槽的横截面为圆形，所述偏心轮的圆心位于环形凹槽的轴线上，所述曲杆为L型曲杆，所述曲杆的一端与活塞连接，所述曲杆的另一端有球形凸起，所述球形凸起位于偏心轮的环形槽内，所述偏心轮的驱动轴为减速机的输出轴，所述偏心轮位于机桶与减速机之间，所述第二过滤网和活塞分别位于抽水腔和机筒连接处的两侧，所述第二过滤网和活塞分别位于抽水腔和收集箱连接处的两侧；
所述温度传感器、第一电机、第二电机和加热器均与PLC电连接。
作为优选，为了减小摩擦力，所述减速机的输出轴与机桶的连接处设有轴承。
作为优选，为了能使电机按需工作，所述第一电机和第二电机为伺服电机。
作为优选，为了运行平稳和降低噪声，所述减速机为行星减速机。
作为优选，为了使水能在重力作用下从排出口排出，所述排水口的位置低于循环冲洗机构。
作为优选，为了提高橡胶棒的弹性和耐磨性，所述橡胶棒的制作材料为天然橡胶。
本发明的有益效果是，该具有羽毛收集和循环冲洗功能的自动脱毛机设计巧妙，可行性高，在控制面板输入水温和脱毛时间，加热器和温度传感器可以保证循环冲洗用水的温度，脱毛机构进行脱毛的同时循环冲水机构可对机筒进行冲水，脱毛作业结束后可以在羽毛收集箱中获取脱下的羽毛。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种具有羽毛收集和循环冲洗功能的自动脱毛机的结构示意图；
图2是发明的一种具有羽毛收集和循环冲洗功能的自动脱毛机的偏心轮的结构示意图；
图中：1.主体，2.羽毛收集箱，3.加热箱，4.第一个滤网，5.挡板，6.条齿轮，7.园齿轮，8.输料管，9.温度传感器，10.加热器，11.机筒，12.橡胶棒，13.转盘，14.抽水腔，15.第二过滤网，16.活塞，17.第一单向阀，18.第二单向阀，19.第三单向阀，20.第二电机，21.减速机，22.偏心轮，23.进水口，24.排水口，25.控制面板，26.曲杆，27.第一电机。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种具有羽毛收集和循环冲洗功能的自动脱毛机，包括主体1及设置在主体1上的羽毛收集箱2、加热箱3、第一过滤网4、输料管8、进水口23、排水口24、控制面板25、PLC、温控机构、脱毛机构和循环冲洗机构；
所述羽毛收集箱2和加热箱3位于主体顶部，所述羽毛收集箱2和加热箱3连通，所述羽毛收集箱2和加热箱3的连接处设有第一过滤网4，所述加热箱3设有出水口，所述输料管8设置在加热箱3的出水口处；
所述温控机构包括温度传感器9、加热器10、第一电机27、圆齿轮7、挡板5和条齿轮6，所述温度传感器9位于加热箱3内，所述加热器10位于加热箱3内，所述圆齿轮7位于加热箱3下方，所述条齿轮6设置在挡板5上，所述条齿轮6与圆齿轮7啮合，所述第一电机27与圆齿轮7传动连接，所述挡板5竖直设置，所述挡板5的上端位于加热箱3内，所述挡板5的下端位于加热箱3外；
所述脱毛机构包括机桶11、橡胶棒12、转盘13、第二电机20和减速机21，所述机桶11位于输料管8下方，所述橡胶棒12有若干个，各橡胶棒12均匀设置在机桶11内壁和转盘13上，所述机桶11底部一侧设有开口，所述机桶11的顶部与外部连通，所述转盘13位于机桶11内，所述转盘13水平设置，所述第二电机20位于机桶11下方，所述第二电机20通过减速机21与转盘传动连接，所述机桶11和收集箱2分别位于加热箱3的两侧；
所述循环冲洗机构包括抽水腔14、偏心轮22、曲杆26、第一单向阀17、第二单向阀18和第三单向阀19，所述抽水腔14内还设有第二过滤网15和活塞16，所述抽水腔14通过第一水管和机桶11底部的开口连通，所述抽水腔14通过第二水管和加热箱3连通，抽水腔14通过第三水管和收集箱2连通，所述第三水管与排水口24连通，所述第二过滤网15位于抽水腔14和加热箱2之间，所述偏心轮22上设有环形凹槽，所述环形凹槽的横截面为圆形，所述偏心轮22的圆心位于环形凹槽的轴线上，所述曲杆26为L型曲杆，所述曲杆26的一端与活塞16连接，所述曲杆26的另一端有球形凸起，所述球形凸起位于偏心轮22的环形槽内，所述偏心轮22的驱动轴为减速机21的输出轴，所述偏心轮22位于机桶11与减速机21之间，所述第二过滤网15和活塞16分别位于抽水腔14和机筒11连接处的两侧，所述第二过滤网15和活塞16分别位于抽水腔14和收集箱2连接处的两侧；
所述温度传感器9、第一电机27、第二电机20和加热器10均与PLC电连接。
作为优选，为了减小摩擦力，所述减速机21的输出轴与机桶11的连接处设有轴承。
作为优选，为了能使电机按需工作，所述第一电机27和第二电机20为伺服电机。
作为优选，为了运行平稳和降低噪声，所述减速机21为行星减速机。
作为优选，为了使水能在重力作用下从排出口排出，所述排水口24的位置低于循环冲洗机构。
作为优选，为了提高橡胶棒的弹性和耐磨性，所述橡胶棒12的制作材料为天然橡胶。
该具有羽毛收集和循环冲洗功能的自动脱毛机通过外部电源供电，初始时挡板6作为加热箱3出水口的闸门关闭，使用时，先从进水口23向加热箱3和羽毛收集箱2注入清水，然后在控制面板25上输入水温和脱毛时间，此时将杀好的禽类放入机筒11内，当加热箱3中的水达到预设温度时第一电机27通过圆齿轮7带动设有条齿轮6的挡板5下移，此时水从输料管8流入机筒11，与此同时第二电机20通过减速机21使底盘13和偏心轮22转动。底盘13和机筒11内壁上的橡胶棒用于脱毛。脱下来的毛和水进入抽水腔14内，抽水腔14内的活塞16和偏心轮22通过L型曲杆连接，L型曲杆26的一端有球形凸起，球形凸起位于偏心轮22的凹槽内，并且凹槽的开口宽度小于曲杆26的球形凸起的直径，使球形凸起可以在凹槽内滑动。活塞在偏心轮的作用下做水平往复运动。在活塞的作用下，抽水腔14吸水时第一单向阀17开启，第二单向阀18和第三单向阀19关闭；抽水腔14排水时第一单向阀17关闭，第二单向阀18和第三单向阀19开启。因为在抽水腔14和加热箱3之间设有滤网，所以抽水腔14排出的部分不含羽毛的水会直接进入加热箱3，另外一部分含有羽毛的水会流入羽毛收集箱2中，因为羽毛收集箱2和加热箱3通过滤网连通，所以羽毛会被聚集在羽毛收集箱中，而水则会从加热箱3中再次流向机筒11内实现循环。机器停止运作后，由于排水口24的位置低于循环冲洗机构的位置，所以当排水口24打开时，设备中的污水会从排水口24完全排出。
与现有技术相比，该具有羽毛收集和循环冲洗功能的自动脱毛机设计巧妙，可行性高，在控制面板25输入水温和脱毛时间，加热器20和温度传感器9可以保证循环冲洗用水的温度，脱毛机构进行脱毛的同时循环冲水机构可对机筒11进行冲水，脱毛作业结束后可以在羽毛收集箱2中获取脱下的羽毛。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
