一种烘干设备的机械手，包括：机架、环形吊架、抓取机构、控制面板和气压系统；机架包括：底座和架体；环形吊架位于架体顶部；抓取机构包括：升降气缸、抓取气缸、抓取气缸支架、夹紧机构；其中升降气缸安装在环形吊架上，并且升降气缸与夹紧机构连接；气压系统包括：气压罐、气压管路、电磁阀、气压表；其中气压罐通过气压管路分别与升降气缸、抓取气缸连通，并且电磁阀、气压表均位于气压管路上；其中电磁阀与气压表均通过电性方式与控制面板连接；本发明提供了一种烘干设备的机械手，能够对纸浆成型模具上的待烘干纸浆模塑进行准确的抓取，并且整齐的摆放到烘干架上，从而提升烘干效果，同时便于下级设备对纸浆模塑进行准确抓取并装箱包装。
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