本发明公开了一种机械手翻转装置，包括安装底板，所述安装底板为长方体状结构，且安装底板的顶部长度方向两端分别竖直固定连接有支撑杆和支撑柱，所述支撑杆的顶部固定连接有第一轴承，所述第一轴承水平设置且内部转动连接有水平柱，所述水平柱长度方向的一端固定连接有机械手夹持装置，且水平柱远离机械手夹持装置的一侧沿其长度方向开设有第一螺孔，所述支撑柱的顶部水平固定连接有推杆电机，所述推杆电机靠近水平柱的一侧水平连接有推杆。本发明结构简单，设计合理，将推杆的直线运动转化为机械手的翻转运动，避免其承受径向力，提高其使用寿命，解决了以往机械手翻转装置使用寿命低、翻转角度不便调节的问题，实用性强，易于推广。
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