本发明公开一种仿真机械手和控制方法，其特征在于：包括手指机构（1）、电机（3）、控制器（5）和转动量传感机构（6）；所述转动量传感机构（6）检测手臂的旋转的角度与/或速度后，经过控制器（5）识别后转换成控制电机（3）的指令，输出对应的控制信号驱动电机（3）旋转，进而带动手指机构（1）上的手指伸展或弯曲运动；通过断肢的旋转就可以控制机械手的手指做出动作，解决传统机械手只能观看不能动，或者操作麻烦的问题。
专 / 利 / 交 / 易 / 流 / 程
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专 / 利 / 交 / 易 / 常 / 见 / 问 / 题
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