技术领域
本实用新型涉及自动上料装置技术领域，尤其涉及一种侧装机自动上料装置。
背景技术
在仓库作业中，往往需要利用侧装机对物料进行搬运，将物堆叠码放在托盘上，再利用侧装机上的两个叉子叉取托盘通过转运托盘来达到转运物料的目的，高效便捷，节省人力。
现有的侧装机在转运物料时，上料时需要叉子叉取托盘，并对托盘以及物料进行转运时，因物料是堆叠在托盘上的，侧装机上大多不设隔档装置，因而在侧装机的移动过程中，尤其是在堆叠高处的物料时，易导致物料掉落进而造成物料损坏，严重时可能引发安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中侧装机的上料装置上不设隔档装置而易导致物料掉落的问题，而提出的一种侧装机自动上料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种侧装机自动上料装置，包括侧装机本体、两个叉子和安装板，所述安装板与侧装机本体的侧壁固定连接，所述安装板的内部开设有安装腔，所述安装板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动轴，所述主动轴远离第一电机的一端贯穿安装腔并与安装腔的内侧壁转动连接，所述主动轴通过传动机构连接有从动轴，所述从动轴的端部与安装腔的内侧壁转动连接，所述主动轴和从动轴的外侧壁均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的外侧壁固定连接有隔档机构，且所述隔档机构延伸至安装板的外部，所述主动轴和从动轴的外侧壁均螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块的外侧壁固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离第一螺纹块的一端延伸至安装板的外部并通过连接机构与叉子连接，所述安装板的外侧壁开设有与第一连接杆相适配的滑槽。
优选地，所述安装腔的内侧壁开设有两个轴承槽，所述轴承槽的内侧壁固定连接有轴承，所述从动轴的两端分别与两个轴承的内侧壁固定连接。
优选地，所述隔档机构包括与螺纹套外侧壁固定连接的移动杆，所述移动杆远离螺纹套的一端延伸至安装板的外部并固定连接有伸缩油缸，所述安装板的侧壁开设有与移动杆对应的移动贯穿口，两个所述伸缩油缸的外侧壁均固定连接有挡板。
优选地，所述传动机构包括两个分别与主动轴和从动轴外侧壁固定连接的皮带轮，两个所述皮带轮通过皮带传动连接。
优选地，所述连接机构包括与两个第一连接杆的外侧壁均固定连接的安装块，所述安装块的内部开设有调节腔，所述安装块的外侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆的外侧壁螺纹连接有两个第二螺纹块，所述第二螺纹块的外侧壁固定连接有第二连接杆，两根所述第二连接杆远离第二螺纹块的一端均延伸至安装块的外部并分别与两个叉子的外侧壁固定连接。
优选地，两个所述叉子的外侧壁均固定连接有两个吸盘。
本实用新型的有益效果为：
在使用时，通过第一电机、主动轴、从动轴、螺纹套、伸缩油缸、以及挡板之间的相互配合，利用第一电机带动主动轴转轴并通过传动机构带动从动轴转动，从而使得挡板与叉子做同步的上下运动，并通过伸缩油缸带动挡板的来回移动来达到对物料进行隔档的作用，有效防止物料掉落，避免因物料掉落而造成物料损坏以及安全事故的发生。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种侧装机自动上料装置的侧视图；
图2为本实用新型提出的一种侧装机自动上料装置中安装板的内部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种侧装机自动上料装置中安装板的侧视图；
图4为本实用新型提出的一种侧装机自动上料装置中安装块的内部结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种侧装机自动上料装置中第二连接杆与叉子的连接结构示意图。
图中：1侧装机本体、2叉子、3安装板、4安装腔、5第一电机、6主动轴、7从动轴、8螺纹套、9第一螺纹块、10第一连接杆、11滑槽、12移动杆、13伸缩油缸、14挡板、15轴承、16安装块、17第二电机、18双头螺纹杆、19第二螺纹块、20第二连接杆、21吸盘、22皮带轮、23皮带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4，一种侧装机自动上料装置，包括侧装机本体1、两个叉子2和安装板3，两个叉子2的外侧壁均固定连接有两个吸盘21，利用吸盘21当托盘与叉子2的侧壁接触时，吸盘21内产生负压，使得托盘与叉子2的连接更紧密，安装板3与侧装机本体1的侧壁固定连接，安装板3的内部开设有安装腔4，安装板3的顶部固定连接有第一电机5，第一电机5的输出端固定连接有主动轴6，主动轴6远离第一电机5的一端贯穿安装腔4并与安装腔4的内侧壁转动连接，主动轴6通过传动机构连接有从动轴7，传动机构包括两个分别与主动轴6和从动轴7外侧壁固定连接的皮带轮22，两个皮带轮22通过皮带23传动连接，从动轴7的端部与安装腔4的内侧壁转动连接，安装腔4的内侧壁开设有两个轴承槽，轴承槽的内侧壁固定连接有轴承15，从动轴7的两端分别与两个轴承15的内侧壁固定连接，其中侧装机本体1、叉子2、第一电机5均为现有技术，第一电机5为现有技术中的伺服电机，在此不做详细赘述，利用轴承15使得从动轴7在转动过程中更加稳定。
其中，主动轴6和从动轴7的外侧壁均螺纹连接有螺纹套8，螺纹套8的外侧壁固定连接有隔档机构，且隔档机构延伸至安装板3的外部，隔档机构包括与螺纹套8外侧壁固定连接的移动杆12，移动杆12远离螺纹套8的一端延伸至安装板3的外部并固定连接有伸缩油缸13，安装板3的侧壁开设有与移动杆12对应的移动贯穿口，两个伸缩油缸13的外侧壁均固定连接有挡板14，伸缩油缸13为现有技术，在此不做详细赘述。
其中，主动轴6和从动轴7的外侧壁均螺纹连接有第一螺纹块9，第一螺纹块9的外侧壁固定连接有第一连接杆10，第一连接杆10远离第一螺纹块9的一端延伸至安装板3的外部并通过连接机构与叉子2连接，安装板3的外侧壁开设有与第一连接杆10相适配的滑槽11，连接机构包括与两个第一连接杆10的外侧壁均固定连接的安装块16，安装块16的内部开设有调节腔，安装块16的外侧壁固定连接有第二电机17，第二电机17的输出端固定连接有双头螺纹杆18，双头螺纹杆18的外侧壁螺纹连接有两个第二螺纹块19，第二螺纹块19的外侧壁固定连接有第二连接杆20，两根第二连接杆20远离第二螺纹块19的一端均延伸至安装块16的外部并分别与两个叉子2的外侧壁固定连接，第二电机17及其电连接关系均为现有技术，第二电机17为现有技术中的伺服电机，在此不做详细赘述，安装块16的外侧壁开设有与第二连接杆20对应的第二活动槽，第二连接杆20的外侧壁与第二活动槽的内侧壁相接触，防止第二连接杆20转动，利用双头螺纹杆18使得两个第二螺纹块19同时同步的往中间或往两侧运动，进而可对两个叉子2之间的间距进行调整，方便侧装机本体1转运不用的物料。
本实用新型中，将物料堆放在托盘上以后，利用两个叉子2叉取托盘，启动两个伸缩油缸13带动两个挡板14移动，并使得两个挡板14分别与物料的两侧相抵，对物料起到限位作用，并启动第一电机5，第一电机5带动主动轴6转动，从而通过皮带23带动从动轴7转动，主动轴6和从动轴7转动时，同步的带动螺纹套8和第一螺纹块9往上移动，从而使得叉子2与挡板14一起向上运动，物料堆叠结束后，使第一电机5反转从而使得叉子2向下运动，方便下一次上料；
利用第二电机17转动带动两个第二螺纹块19在双头螺纹杆18的外侧壁上来回移动，从而使得两个第二连接杆20带动两个叉子2同步的进行移动，进而可以调整两个叉子2之间的间距，方便叉子2叉取不同大小的托盘，进而完成对不同物料的转运。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
