技术领域
本实用新型属于贴膜机领域，特别是涉及一种适于贴膜机的机械手装置。
背景技术
平面类贴膜机实现在工件的上平面、上弧面的贴标签和贴膜，如盒子、书本、塑胶壳等，有滚贴和吸贴两种方法，主要根据效率、精度和气泡要求进行选型。而手机贴膜后，需要将手机转移进行压平作业，但在现有技术中，一般采用带有吸盘的机械手进行转移，这样容易造成没有粘贴牢固的贴膜与手机的分离，存在手机掉落的风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适于贴膜机的机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种适于贴膜机的机械手装置，包括支撑升降的升降装置，还包括用于伸缩铲取手机的伸缩装置，所述伸缩装置一侧安装有铲板装置，所述铲板装置下方设置有输送装置。
进一步地：所述铲板装置包括连接板，所述连接板下面设置有第一铲板，所述第一铲板上面粘贴有第一防滑垫，所述连接板和所述第一铲板一体成型。
便于利用所述第一铲板将手机铲起，同时所述第一防滑垫增加摩擦力，防止了手机滑落。
进一步地：所述铲板装置包括连接板，所述连接板下面对称设置有第二铲板，所述第二铲板上面粘贴有第二防滑垫，所述连接板和所述第二铲板一体成型。
便于利用所述第二铲板将手机铲起和放下，同时所述第二防滑垫增加摩擦力，防止了手机滑落。
进一步地：所述升降装置包括底座，所述底座上面设置有升降油缸，所述升降油缸顶部安装有第二电机，所述第二电机上面安装有螺套，所述升降油缸和所述底座焊接在一起，所述第二电机和所述升降油缸螺栓连接，所述第二电机和所述螺套平键连接。
所述升降油缸用于推动所述第二电机升降，所述第二电机用于带动所述螺套转动。
进一步地：所述伸缩装置包括伸缩臂，所述伸缩臂下面一侧安装有第三电机，所述第三电机一侧安装有丝杠，所述伸缩臂远离所述第三电机一侧设置有推板，所述推板一侧安装有电动推杆，所述第三电机和所述丝杠平键连接，所述电动推杆分别与所述推板和所述伸缩臂螺栓连接。
所述第三电机驱动所述丝杠旋转使所述伸缩臂沿所述螺套移动，所述电动推杆推动所述推板移动。
进一步地：所述输送装置包括第一支架，所述第一支架上面对称安装有驱动辊，所述驱动辊一侧安装有第一电机，所述驱动辊之间安装有传送带，所述第一支架远离所述第一电机一侧安装有第二支架，所述第二支架上面安装有挡板，所述挡板与所述传送带之间设置有间隙，所述第二支架和所述第一支架铆接在一起，所述挡板和所述第二支架卡扣连接。
所述第一电机驱动所述驱动辊旋转通过所述传送带带动手机移动，而所述间隙保证了所述铲板装置完成铲起手机。
进一步地：所述丝杠和所述螺套螺纹连接，所述电动推杆穿过所述铲板装置，所述铲板装置和所述伸缩臂螺栓连接。
螺纹连接保证了所述丝杠和所述螺套的相对移动，所述电动推杆穿过所述铲板装置，保证了所述电动推杆推动所述推板移动手机，螺栓连接便于拆装所述铲板装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过伸缩装置的设置，保证了铲板装置铲取手机，避免了手机掉落的风险；
2、通过铲板装置上防滑垫的设置，增加了摩擦力，避免了手机的滑落；
3、通过电动推杆和推板的设置，保证了将手机推掉放置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述一种适于贴膜机的机械手装置的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种适于贴膜机的机械手装置的升降装置示意图；
图3是本实用新型所述一种适于贴膜机的机械手装置的输送装置左视图；
图4是本实用新型所述一种适于贴膜机的机械手装置的伸缩装置第一轴侧透视图；
图5是本实用新型所述一种适于贴膜机的机械手装置的伸缩装置第二轴侧透视图。
附图标记中：1、升降装置；101、底座；102、升降油缸；103、第二电机；104、螺套；2、伸缩装置；201、伸缩臂；202、丝杠；203、第三电机；204、电动推杆；205、推板；3、铲板装置；301、连接板；302、第一铲板；303、第一防滑垫；304、第二铲板；305、第二防滑垫；4、输送装置；401、第一支架；402、驱动辊；403、第一电机；404、传送带；405、第二支架；406、挡板；407、间隙。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
实施例1
如图1-图4所示，一种适于贴膜机的机械手装置，包括支撑升降的升降装置1，还包括用于伸缩铲取手机的伸缩装置2，伸缩装置2一侧安装有铲板装置3，铲板装置3下方设置有输送装置4。
进一步地：铲板装置3包括连接板301，连接板301下面设置有第一铲板302，第一铲板302上面粘贴有第一防滑垫303，连接板301和第一铲板302一体成型；升降装置1包括底座101，底座101上面设置有升降油缸102，升降油缸102顶部安装有第二电机103，第二电机103上面安装有螺套104，升降油缸102和底座101焊接在一起，第二电机103和升降油缸102螺栓连接，第二电机103和螺套104平键连接；伸缩装置2包括伸缩臂201，伸缩臂201下面一侧安装有第三电机203，第三电机203一侧安装有丝杠202，伸缩臂201远离第三电机203一侧设置有推板205，推板205一侧安装有电动推杆204，第三电机203和丝杠202平键连接，电动推杆204分别与推板205和伸缩臂201螺栓连接；输送装置4包括第一支架401，第一支架401上面对称安装有驱动辊402，驱动辊402一侧安装有第一电机403，驱动辊402之间安装有传送带404，第一支架401远离第一电机403一侧安装有第二支架405，第二支架405上面安装有挡板406，挡板406与传送带404之间设置有间隙407，第二支架405和第一支架401铆接在一起，挡板406和第二支架405卡扣连接；丝杠202和螺套104螺纹连接，电动推杆204穿过铲板装置3，铲板装置3和伸缩臂201螺栓连接。
实施例2
如图2、图3和图5所示，一种适于贴膜机的机械手装置，包括支撑升降的升降装置1，还包括用于伸缩铲取手机的伸缩装置2，伸缩装置2一侧安装有铲板装置3，铲板装置3下方设置有输送装置4。
进一步地：铲板装置3包括连接板301，连接板301下面对称设置有第二铲板304，第二铲板304上面粘贴有第二防滑垫305，连接板301和第二铲板304一体成型；升降装置1包括底座101，底座101上面设置有升降油缸102，升降油缸102顶部安装有第二电机103，第二电机103上面安装有螺套104，升降油缸102和底座101焊接在一起，第二电机103和升降油缸102螺栓连接，第二电机103和螺套104平键连接；伸缩装置2包括伸缩臂201，伸缩臂201下面一侧安装有第三电机203，第三电机203一侧安装有丝杠202，伸缩臂201远离第三电机203一侧设置有推板205，推板205一侧安装有电动推杆204，第三电机203和丝杠202平键连接，电动推杆204分别与推板205和伸缩臂201螺栓连接；输送装置4包括第一支架401，第一支架401上面对称安装有驱动辊402，驱动辊402一侧安装有第一电机403，驱动辊402之间安装有传送带404，第一支架401远离第一电机403一侧安装有第二支架405，第二支架405上面安装有挡板406，挡板406与传送带404之间设置有间隙407，第二支架405和第一支架401铆接在一起，挡板406和第二支架405卡扣连接；丝杠202和螺套104螺纹连接，电动推杆204穿过铲板装置3，铲板装置3和伸缩臂201螺栓连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：手机放置在传送带404上，第一电机403旋转驱动辊402带动传送带404和手机移动至挡板406前方，第三电机203驱动丝杠202旋转，通过与螺套104作业带动伸缩臂201移动，推动第一铲板302或者第二铲板304插入手机与传送带404之间，然后伸缩臂201带动铲板装置3和手机退回，升降油缸102推动第二电机103和伸缩装置2升降到设定高度，第二电机103通过转动螺套104带动伸缩装置2转动到加工位置，电动推杆204推动推板205移动将手机推出铲板装置3放下。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
