技术领域
本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种扣件装袋机构。
背景技术
扣件是一类产品的总称，挂扣是一种常见的扣件，挂扣产品由挂扣和胶带组成，在使用时，撤掉保护纸即可粘贴在墙体上，产品在加工好之后一般需要对其装袋，装袋大多都是一板（一个装袋板上阵列放置6个或9个产品）装入包装袋中，然后再将包装袋进行封口，如此完成产品的装袋包装，但是现有的装袋大多都是采用人工进行，为了节省工作效率，亟需设计一种可以实现扣件产品自动装袋的设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种扣件装袋机构，通过开袋装置配合包装袋给进装置实现包装袋的打开，配合插入装置，可以将一板产品送入到包装袋内，同时通过开袋装置上的结构设计，使插入装置抽出时不会影响到已装袋的产品，实现了自动装袋，提高了工作效率。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种扣件装袋机构，包括机架，所述的机架上设置有包装袋给进装置、与包装袋给进装置上的包装袋配合的开袋装置和与打开的包装袋配合的插入装置，所述的插入装置包括设置在机架上的插入活动装置，所述的插入活动装置上设置有插入载板，所述的插入载板上开设有与装袋板配合的放板槽，且放板槽的长度大于装袋板的长度，所述的开袋装置包括设置在机架上的开袋升降气缸，所述的开袋升降气缸连接有开袋升降座，所述的开袋升降座下方设置有与包装袋配合的开袋吸附板，所述的开袋升降座上还设置有插杆升降气缸，所述的插杆升降气缸下方连接有能够穿过开袋吸附板的包装配合插杆。
优选的，所述的包装袋给进装置包括包装袋活动装置和其上的包装袋升降气缸，所述的包装袋升降气缸上方设置有包装袋吸附板，所述的包装袋吸附板上开设有与包装配合插杆配合的包装配合槽，所述的放板槽底板还开设有能够被包装配合插杆穿过的插入配合口。
优选的，所述的机架上设置有与插入装置配合的放料装置，所述的放料装置包括设置在机架上的产品输送装置，所述的产品输送装置包括设置在机架上的产品输送板，所述的产品输送板上开设有相互连通的产品输送槽和产品堆放口，所述的产品输送槽上配合有产品给进装置，且产品输送槽的末端设置有计数器，所述的产品输送板上还设置有产品排版气缸，所述的产品排版气缸连接有与产品堆放口内的产品配合的产品排版推块，所述的机架上还设置有将产品堆放口内的产品整体吸取到插入载板上的装袋板上的产品取放机械手。
优选的，所述的产品输送槽与机架上设置的胶带放卷装置配合，且产品输送槽的起始端配合有用于挂扣取放到产品输送槽内的胶带上的扣件取放机械手，所述的产品给进装置包括设置在产品输送板上的产品给进气缸，所述的产品给进气缸连接有产品给进座，所述的产品给进座上设置有相互配合的产品给进电机和产品给进转轴，所述的产品给进转轴套接有产品给进块，所述的产品给进块的下部为斜面，且产品给进块仅与产品的钩部配合，所述的产品输送槽的末端还设置配合有产品切断装置，所述的产品切断装置包括设置在产品输送板上的产品切断安装座，所述的产品切断安装座上设置有产品切断气缸，所述的产品切断气缸连接有用于将胶带切断的产品切断刀。
优选的，所述的胶带放卷装置包括设置在机架上的胶带卷、废料收卷电机、放卷检测架，所述的放卷检测架上设置有能够自由下落的放卷检测杆，所述的放卷检测杆的下部设置有与胶带卷最上部相切配合的放卷检测圆块，所述的放卷检测杆的上部设置有放卷检测柱，所述的放卷检测柱下侧配合有接触感应器，所述的废料收卷电机上设置有用于将胶带撤下的保护带进行收集的废料收卷筒。
优选的，所述的插入活动装置能够进行前后左右两个方向的移动，所述的机架上设置有与放板槽配合的放板装置，所述的放板装置包括设置在机架上的放板座，所述的放板座上设置有堆放筒，且堆放筒与放板座底面的距离大于一个装袋板厚度小于两个装袋板的厚度，所述的放板座上还设置有与装袋板配合的放板口，所述的放板座上还设置有相互配合的放板推动气缸和放板推动块，所述的放板口下方配合有接板装置，所述的接板装置包括设置在机架上的接板升降气缸，所述的接板升降气缸上设置有接板升降座，所述的接板升降座上设置有与放板口处的装袋板配合的接板升降柱，且接板升降柱能够穿过插入配合口。
优选的，所述的放板座上设置有与放板口配合的放板限位框，所述的放板限位框仅有与放板推动块配合的一侧开口，所述的接板升降柱为空心柱，且接板升降柱与接板升降座下方的接板吸附腔块连通，所述的接板吸附腔块连通有接板吸附气泵，所述的接板升降柱的上端套接有密封套。
优选的，所述的机架上还设置有与包装袋给进装置配合的封袋装置，所述的封袋装置包括设置在机架上能够前后左右方向移动的封袋活动装置，所述的封袋活动装置上设置有封袋活动块，所述的封袋活动块上设置有封袋转动电机，所述的封袋转动电机连接有封袋转动座，所述的封袋转动座上设置有封袋吸附板和封袋热熔头。
附图说明
图1为一种扣件装袋机构的结构示意图；
图2为放料装置与插入装置的结构示意图；
图3为插入载板装有装袋板和产品的结构示意图；
图4为插入载板的结构示意图；
图5为包装袋给进装置与开袋装置的结构示意图；
图6为放板装置的结构示意图；
图7为接板装置的结构示意图；
图8为放卷装置的结构示意图；
图9为产品输送部分去除盖板和产品切断部分结构示意图；
图10为封袋装置的结构示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、包装袋给进装置；3、开袋装置；4、插入装置；5、放料装置；6、放板装置；7、封袋装置；10、插入配合口；11、插入活动装置；12、插入载板；13、放板槽；14、装袋板；15、产品；16、胶带放卷装置；17、产品输送装置；18、扣件取放机械手；19、产品切断装置；20、产品取放机械手；21、包装袋活动装置；22、包装袋升降气缸；23、包装袋吸附板；24、包装配合槽；25、包装袋；26、开袋升降气缸；27、开袋升降座；28、开袋吸附板；29、插杆升降气缸；30、包装配合插杆；31、放板座；32、堆放筒；33、放板推动气缸；34、放板推动块；35、放板口；36、放板限位框；37、接板装置；41、接板升降气缸；42、接板升降座；43、接板升降柱；44、密封套；45、接板吸附腔块；46、接板吸附气泵；51、胶带卷；52、废料收卷电机；53、废料收卷筒；54、放卷检测架；55、放卷检测杆；56、放卷检测圆块；57、放卷检测柱；61、产品输送板；62、产品给进气缸；63、产品给进座；64、产品给进转轴；65、产品给进块；66、产品切断安装座；67、产品切断气缸；68、产品切断刀；69、计数器；70、产品排版气缸；71、产品排版推块；74、封袋活动装置；75、封袋活动块；76、封袋转动电机；77、封袋转动座；78、封袋吸附板；79、封袋热熔头。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-5所示，本发明的具体结构为：一种扣件装袋机构，包括机架1，所述的机架1上设置有包装袋给进装置2、与包装袋给进装置2上的包装袋25配合的开袋装置3和与打开的包装袋配合的插入装置4，所述的插入装置4包括设置在机架1上的插入活动装置11，所述的插入活动装置11上设置有插入载板12，所述的插入载板12上开设有与装袋板14配合的放板槽13，且放板槽13的长度大于装袋板14的长度，所述的开袋装置3包括设置在机架1上的开袋升降气缸26，所述的开袋升降气缸26连接有开袋升降座27，所述的开袋升降座27下方设置有与包装袋配合的开袋吸附板28，所述的开袋升降座27上还设置有插杆升降气缸29，所述的插杆升降气缸29下方连接有能够穿过开袋吸附板28的包装配合插杆30。
先将包装袋25放在包装袋给进装置2上，将装袋板14放到放板槽13上，然后将产品15放到装袋板14上，之后通过包装袋给进装置2将包装袋给25给进到开袋装置3的下方，之后通过开袋升降气缸26带动开袋升降座27下降，进而使开袋吸附板28吸附住包装袋的一侧，通过开袋升降气缸26的上升将包装袋打开，之后通过插入活动装置11将插入载板12及其上的装袋板和产品14插入包装袋25内，之后通过插杆升降气缸29带动包装配合插杆30下降穿过开袋吸附板28，并插入到放板槽13内，将装袋板14挡住，之后通过插入活动装置11带动插入载板12回复原位，而装袋板14和产品15会被挡在包装袋内，进而实现自动包装，提高了包装的效率，避免了插入载板抽出时影响装袋板的情况发生。
如图3-5所示，所述的包装袋给进装置2包括包装袋活动装置21和其上的包装袋升降气缸22，所述的包装袋升降气缸22上方设置有包装袋吸附板23，所述的包装袋吸附板23上开设有与包装配合插杆30配合的包装配合槽24，所述的放板槽13底板还开设有能够被包装配合插杆30穿过的插入配合口10。
图5中为了能够更好的表现，将包装袋25、包装袋吸附板23和开袋吸附板23爆炸分开了，包装袋给进装置通过包装袋活动装置21进行给进，同时能够通过包装袋升降气缸22调整包装袋的高度，同时通过包装配合槽24和插入配合口10的设计，可以确保包装配合插杆30能够插入到包装配合槽24中，实现更为稳定的挡料效果，同时又不会影响插入载板的抽出，包装袋吸附板和开袋吸附板都会配合气路结构，使其既能够吸附，又能够松开。
如图2和9所示，所述的机架1上设置有与插入装置4配合的放料装置5，所述的放料装置5包括设置在机架1上的产品输送装置17，所述的产品输送装置包括设置在机架1上的产品输送板61，所述的产品输送板61上开设有相互连通的产品输送槽和产品堆放口，所述的产品输送槽上配合有产品给进装置，且产品输送槽的末端设置有计数器69，所述的产品输送板61上还设置有产品排版气缸70，所述的产品排版气缸70连接有与产品堆放口内的产品15配合的产品排版推块71，所述的机架1上还设置有将产品堆放口内的产品15整体吸取到插入载板12上的装袋板14上的产品取放机械手20。
放料装置的设计，可以先通过产品输送槽和产品给进装置进行产品的输送，同时可以根据计数器69的计数情况，通过产品排版气缸70将产品阵列排放在产品堆放口，然后再通过产品取放机械手20整体取放到装袋板14上，提高放料的效率，同时也能够确保放料的整体精准度。
如图2和9所示，所述的产品输送槽与机架1上设置的胶带放卷装置配合，且产品输送槽的起始端配合有用于挂扣取放到产品输送槽内的胶带上的扣件取放机械手18，所述的产品给进装置包括设置在产品输送板61上的产品给进气缸62，所述的产品给进气缸62连接有产品给进座63，所述的产品给进座63上设置有相互配合的产品给进电机和产品给进转轴64，所述的产品给进转轴64套接有产品给进块65，所述的产品给进块65的下部为斜面，且产品给进块65仅与产品15的钩部配合，所述的产品输送槽的末端还设置配合有产品切断装置19，所述的产品切断装置19包括设置在产品输送板上的产品切断安装座66，所述的产品切断安装座66上设置有产品切断气缸67，所述的产品切断气缸67连接有用于将胶带切断的产品切断刀68。
扣件取放机械手18和胶带放卷装置的设计，还可以实现扣件与胶袋的组装，具体如下，先将胶带双面胶带的一面去除掉保护带后放入到产品输送槽上，之后再通过扣件取放机械手18将扣件压紧在去除掉一面保护带的胶带上，前几次给进是通过人工进行，当装好的产品进入到产品给进装置时可以通过给进装置进行给进，具体如下，先通过给进气缸带动产品给进块65移动，进而带动装有扣件的胶带移动，移动一个产品工位后，通过产品给进电机带动产品给进块65转动，与产品没有配合，之后再使产品给进气缸和产品给进电机依次复位，重复操作可以实现产品的给进，挡产品给进到切断工位时，产品切断气缸67会带动产品切断刀68活动将胶带切断，使产品成为单个的个体。
如图8所示，所述的胶带放卷装置16包括设置在机架1上的胶带卷51、废料收卷电机52、放卷检测架54，所述的放卷检测架54上设置有能够自由下落的放卷检测杆55，所述的放卷检测杆55的下部设置有与胶带卷51最上部相切配合的放卷检测圆块56，所述的放卷检测杆55的上部设置有放卷检测柱57，所述的放卷检测柱57下侧配合有接触感应器，所述的废料收卷电机52上设置有用于将胶带撤下的保护带进行收集的废料收卷筒53。
撤下的保护带起始端绑定到废料收卷筒53中，随着产品持续的给进，胶带也持续的放卷，而废料收卷电机52也会带动废料收卷筒53转动，且放卷的线速度和废料收卷的线速度一致，在整个放卷过程中，重力作用下，放卷检测圆块56会始终与胶带卷51贴住，进而放卷检测杆55会下降，放卷检测柱57也会下降，挡放卷检测柱57下侧的接触感应器碰触到放卷检测杆的安装座时，会产生感应信号，可以配备报警器进行报警，进而可以提醒操作人员更换胶带卷51。
如图6-7所示，所述的插入活动装置11能够进行前后左右两个方向的移动，所述的机架1上设置有与放板槽13配合的放板装置6，所述的放板装置6包括设置在机架1上的放板座31，所述的放板座31上设置有堆放筒32，且堆放筒32与放板座31底面的距离大于一个装袋板14厚度小于两个装袋板14的厚度，所述的放板座31上还设置有与装袋板14配合的放板口35，所述的放板座上还设置有相互配合的放板推动气缸33和放板推动块34，所述的放板口35下方配合有接板装置37，所述的接板装置37包括设置在机架1上的接板升降气缸41，所述的接板升降气缸41上设置有接板升降座42，所述的接板升降座42上设置有与放板口35处的装袋板14配合的接板升降柱43，且接板升降柱43能够穿过插入配合口10。
所述的放板座31上设置有与放板口35配合的放板限位框36，所述的放板限位框36仅有与放板推动块34配合的一侧开口，所述的接板升降柱43为空心柱，且接板升降柱43与接板升降座42下方的接板吸附腔块45连通，所述的接板吸附腔块45连通有接板吸附气泵46，所述的接板升降柱43的上端套接有密封套44。
具体操作时，先将装袋板14堆放在堆放筒32中，与此同时，通过插入活动装置11带动插入载板12移动，使装板槽位于放板口35的下方，然后通过接板升降气缸41带动接板升降座42移动，进而使接板升降柱43穿过插入配合口10和放板口35并与放板座平齐，之后通过放板推动气缸33带动放板推块块34将堆放筒32内最下层的装袋板14推入到放板限位框36内，然后再通过接板升降气缸41继续升降，带动接板升降柱43继续上升，进而将装袋板14顶到放板限位框36的上框，之后再通过接板吸附气泵46抽气，且接板升降柱43与装袋板14的配合部位为密封套44，进而可以实现装袋板14与接板升降柱43通过负压吸附，之后通过接板升降柱43带动装袋板14下降，直至装袋板14落入到放板槽13，然后通过接板吸附气泵46通气，使装袋板14与接板升降柱43脱离，接板升降柱43继续下降，如此实现放板槽13的装板，能够确保装板的平稳。
如图10所示，所述的机架1上还设置有与包装袋给进装置2配合的封袋装置7，所述的封袋装置7包括设置在机架1上能够前后左右方向移动的封袋活动装置74，所述的封袋活动装置74上设置有封袋活动块75，所述的封袋活动块75上设置有封袋转动电机76，所述的封袋转动电机76连接有封袋转动座77，所述的封袋转动座77上设置有封袋吸附板78和封袋热熔头79。
装袋完成后，通过包装袋给进装置2将包装袋给进到封袋工位，通过封袋转动电机76带动封袋转动座77转动，进而使封袋热熔头79向下，通过包装袋升降气缸带动包装袋吸附板上升，进而使包装袋接触到封袋热熔头79，完成包装袋的封装，之后使包装袋吸附板回复原为，然后通过封袋转动电机76转动使封袋吸附板78向下，通过包装袋升降气缸带动包装袋吸附板上升，进而使包装袋被封袋吸附板78吸附，然后松开包装袋吸附板，实现了包装好后的包装袋下料。
在具体使用本专利时，可以配备控制系统，用于控制各个动力部件的协同工作，也可以通过各个动力部件的控制按钮实现整体操作。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
