技术领域
本实用新型涉及一种机械装置，特别是一种夹取移动装置。
背景技术
目前，在大规模的工业化生产过程中，为了提高工作效率，自动化程度越来越高，很多零部件的夹取和输送均由机械装置自动完成，但是，现有的夹取移动装置，为了实现夹取机构的左右移动和上下移动，一般采用两组驱动电机和两组丝杠螺母机构，这样的结构尽管可以实现夹取机构的横向和纵向移动，但是由于丝杠螺母机构较为精密，造价较高，而且丝杠螺母机构的移动速度较慢，移动效率低，难以满足夹取机构快速移动的需求。
发明内容
本实用新型要解决的问题是：提供一种结构简单、移动速度快且制造成本低的夹取移动装置。
为了解决上述问题，本实用新型的夹取移动装置，包括：
滑轨；
左支架，固定于滑轨的左端；
右支架，固定于滑轨的右端；
横向电机，固定于左支架上，所述横向电机上设有横向减速器，所述横向减速器上设有横向主轴，所述横向主轴上固定有一个左辊轮；
右辊轴，设于右支架上，所述右辊轴上固定有一个右辊轮；
横向传送带，两端分别套接于左辊轮和右辊轮上；
纵向支撑板，固定于横向传送带的底面上；
套接于滑轨上并与滑轨相匹配的两个支撑轮，每个支撑轮上均设有一个轮架，两个轮架分别固定于纵向支撑板左右两侧的横向传送带上；
纵向电机，固定纵向支撑板的顶端，所述纵向电机上设有纵向减速器，所述纵向减速器上设有纵向主轴，所述纵向主轴上固定有一个上辊轮；
下辊轴，设于纵向支撑板的底部并垂直于纵向支撑板，所述下辊轴上固定有一个下辊轮；
纵向传送带，两端分别套接于上辊轮和下辊轮上；
滑杆，固定于纵向支撑板的一侧且与纵向支撑板的长度方向相平行；
滑块，套接于滑杆上且能沿滑杆的长度方向自由滑动；
纵向滑板，固定于纵向传送带上，所述纵向滑板通过销钉与滑块固定相连；
夹取机构，固定于纵向滑板上；
以及电控箱，用于控制横向电机、纵向电机的启闭与控制夹取机构的开合。
进一步，本实用新型的夹取移动装置，所述夹取机构包括：
底板，与纵向滑板固定相连；
挡块，固定于底板上，所述挡块上设有一个导向孔；
气缸，固定于底板上，所述气缸上设有顶杆，顶杆插入于导向孔中并从导向孔的前端伸出，所述顶杆的前端固定有一条齿条。
两根转轴，分别插入于顶杆左右两侧的底板上，每根转轴上固定有一个转套，每个转套上均固定有一个扇形齿轮，两个扇形齿轮沿齿条对称设置，扇形齿轮均与齿条相啮合；
以及两根手爪，分别固定于两个转套的前端，两根手爪也沿齿条对称设置。
进一步，本实用新型的夹取移动装置，还包括一根复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与两根手爪相连接。
本实用新型取得的有益效果是：(1)与现有的丝杠螺母机构为主体的夹取移动装置相比，本实用新型采用带传动机构作为移动机构，因此具有造价低和移动速度快的特点(2)设置专门的滑轨与支撑轮对横向传送带进行支撑，通过滑杆和滑块对纵向滑板进行支撑，从而避免横向传送带和纵向传送带在移动的过程中出现下坠，因而可靠性强；(3)两根手爪之间设有复位弹簧，在复位弹簧的拉力作用下，能有效降低手爪与工件之间摩擦，提高手爪的使用寿命，避免工件被手爪夹伤。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中A处的放大图。
图中：1、横向电机，2、横向主轴，3、横向减速器，4、左辊轮，5、横向传送带，
6、支撑轮，7、上辊轮，8、纵向电机，9、右辊轴，10、右辊轮，11、右支架，
12、纵向传送带，13、纵向减速器，14、纵向主轴，15、纵向支撑板，16、滑轨，
17、左支架，18、滑杆，19、下辊轮，20、下辊轴，21、纵向滑板，22、滑块，
23、销钉，24、气缸，25、底板，26、挡块，27、顶杆，28、齿条，29、转轴，
30、转套，31、扇形齿轮，32、手爪，33、复位弹簧。
具体实施方式
如图1和图2所示，是一种夹取移动装置，其特征在于，包括滑轨16，滑轨16是整个装置的基础构件，其它构件直接或间接的设于滑轨16上。
滑轨16的左端固定有左支架17，右端固定有右支架11，左支架17上固定有一个横向电机1，横向电机1上设有横向减速器3，横向减速器3上设有横向主轴2，横向主轴2上固定有一个左辊轮4。
启动横向电机1，经过横向减速器3减速后，横向主轴2就会不断的转动，而横向主轴2在转动的同时，由于左辊轮4固定于横向主轴2上，因此，在横向主轴2的带动下，左辊轮4也会不断的转动。
右支架11上架设有一根右辊轴9，右辊轴9上固定有一个右辊轮10，左辊轮4和右辊轮10之间设有横向传送带5，横向传送带5的两端分别套接于左辊轮4和右辊轮10上。
当左辊轮4在横向电机1的带动下转动的时候，通过横向传动带5的传递作用，还可以同时带动横向传送带5和右辊轮10不断的转动。
横向传送带5的底面上固定有纵向支撑板15，纵向支撑板15左右两侧的横向传送带5上均固定有一个轮架，每个轮架上均设有一个支撑轮6，支撑轮6套接于滑轨16上并与滑轨相匹配。因此，当横向传送带在移动的同时，还会带动纵向支撑板移动，而纵向支撑板15在随横向传动带5移动的过程中，由于其自重较重，因而若没有支撑机构对横向传送带5进行支撑，则容易导致横向传送带5下垂，进而导致横向传送带5无法正常工作，而通过支撑轮6的支撑作用，在横向传动带5和纵向支撑板15移动的同时，支撑轮6会对横向传送带5进行支撑，而且支撑轮6还会随滑轨16左右滑动，从而避免了横向传送带5的下垂，使纵向支撑板15能顺畅的随横向传动带5左右移动。
纵向支撑板15的顶部设有一个纵向电机8，纵向电机8上设有纵向减速器13，纵向减速器13上设有纵向主轴14，纵向主轴14上固定有一个上辊轮7。因此，启动纵向电机8，经过纵向减速器13减速后，纵向主轴14就会不断的转动，而纵向主轴14在转动的同时，还会带动上辊轮7转动。
纵向支撑板15的下部设有一根下辊轴20，一般说来，下辊轴20垂直并插入于纵向支撑板15中，且能沿自身的中轴线自由转动，下辊轴20上固定有一个下辊轮19，下辊轮19和下辊轴20在转动的时候，能够保持同步。
上辊轮7和下辊轮19之间设有一个纵向传送带12，纵向传送带12的两端分别套接于上辊轮7和下辊轮19上。
当上辊轮7在纵向电机8的带动下不断转动的时候，通过纵向传送带12的传递，还会带动下辊轮19转动。
纵向支撑板15的一侧固定有一根滑杆18，滑杆18与纵向支撑板15的长度方向相平行，滑杆18上设有一块滑块22，当滑块22受到外力作用的时候，能沿滑杆18的长度方向自由滑动。
纵向传送带12上固定有一块纵向滑板21，纵向滑板21通过销钉23与滑块22固定相连，当纵向传送带12上下移动的时候，还会带动纵向滑板21上下移动，而纵向滑板21在上下移动的时候，又会带动滑块22沿滑杆18上下移动，由于滑块22与滑杆15的支撑作用，因此，能避免纵向传送带12向右下角下垂，确保纵向滑板21顺畅上下滑动。
纵向滑板21上设有夹取机构，通过夹取机构，即可快速实现对待夹取工件的夹取工作，夹取之后，通过纵向电机8控制夹取机构在纵向的移动距离，通过横向电机1控制夹取机构在横向的移动距离，当夹取机构到达指定位置后，松开夹取的工件，即可实现工件的夹取和移送工作，与现有的丝杠螺母式夹取移动装置相比，本实施例的夹取移动装置，通过带传动实现夹取机构的移动，因而精度要求低，移动速度快，不但降低了制造成本，而且提高了工作效率。
本实施例的夹取移动装置，还包括电控箱，用于控制横向电机1、纵向电机8的启闭与控制夹取机构的开合，操作起来非常方便。
本实施例的夹取移动装置，夹取机构包括与纵向滑板21固定相连的底板25，底板25上固定有一块挡板26，挡板26上设有导向孔。
底板25上还固定有一个气缸24，气缸24上设有顶杆27，顶杆27插入于导向孔中并从导向孔的前端伸出，顶杆27的前端固定有一条齿条28。
启动气缸24，顶杆27就会沿导向孔上下移动，顶杆在上下移动的同时，由于齿条28固定于顶杆27的前端，因而齿条28也会上下移动。
另外，通过导向孔的导向作用，能对顶杆27和齿条28的移动进行导向，避免顶杆27和齿条28在移动的时候发生方向偏移。
顶杆27左右两侧的底板上分别插入有一根转轴29，每根转轴29上固定有一个转套30，每个转套30上均固定有一个扇形齿轮31，两个扇形齿轮31沿齿条28对称设置，扇形齿轮31均与齿条28相啮合。
每个转套30的前端固定有一根手爪32，两根手爪32也沿齿条28对称设置。
当需要夹取工件的时候，通过气缸24控制顶杆27向上移动，这样一来，齿条28就会带动左侧的扇形齿轮31沿逆时针方向转动，右侧的扇形齿轮31沿顺时针方向转动，进而带动两根手爪32合拢，最终将工件夹紧。反之，则可以使两根手爪32分离，将工件放开。
本实施例的夹取移动装置，还包括一根复位弹簧33，复位弹簧33的两端分别与两根手爪32相连接，因而无论是手爪32合拢还是分离，均能提高两根手爪32之间的缓冲性能，使得手爪32在夹取或放开工件的时候，工件的受力更加平稳，进一步降低工件与手爪32之间的摩擦，提高手爪32的使用寿命。
