技术领域
本实用新型涉及惯性测量单元技术领域，具体为一种高过载惯性测量单元的安装结构。
背景技术
惯性测量单元(英文：Inertialmeasurementunit，简称IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。
现有的惯性测量单元在使用时，不论是安装还是拆卸，都非常的麻烦，不便于对IMU进行更换或者对IMU内的数据进行处理，而且IMU在使用过程中，IMU的安装装置对IMU无法有一个很好的散热处理，IMU的热量聚集时会对IMU的正常使用有所影响，甚至会造成IMU损坏，为此，我们提出一种高过载惯性测量单元的安装结构。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种高过载惯性测量单元的安装结构，具备便于对IMU拆装，从而便于对IMU更换或对IMU内的数据进行处理，对IMU有着良好的散热，减小了热量对IMU正常使用的影响等优点，解决了现有的IMU安装装置在使用不便于对IMU进行拆装，对IMU的散热较差的问题。
本实用新型的高过载惯性测量单元的安装结构，包括底座，底座顶端的四个角部均开设有固定槽，四个所述固定槽的内部均卡合有固定柱，四个所述固定柱的顶端均固定连接有底板，所述底板顶端的中央开设有凹槽，所述底板顶面左右两侧的上下两端均固定连接有二号固定块，四个所述二号固定块互相靠近一侧的底端均开设有凹槽，所述底板顶面的左右两侧均固定连接有三号固定块，两个所述三号固定块顶端的中央均开设有凹槽，所述底板顶面上端的左右两侧均固定连接有一号固定块，通过设置一号固定块、二号固定块以及三号固定块，能够对压盖进行全面的固定，减小了IMU在底板的凹槽内发生位移的可能，从而减小了IMU正常使用时发生误差的可能。
本实用新型的高过载惯性测量单元的安装结构，其中两个一号固定块正面的左右两侧均开设有滑动凹槽，两个所述一号固定块互相靠近一侧的中央均开设有通孔，两个所述一号固定块的通孔内均转动连接有固定轴，所述滑动凹槽与固定轴相适配，通过设置滑动凹槽与固定轴相适配，便于固定轴在一号固定块内转动。
本实用新型的高过载惯性测量单元的安装结构，其中固定轴呈L形，所述固定轴与二号固定块的凹槽相卡合，两个所述固定轴上端互相靠近的一侧均固定连接有卡圈，通过设置卡圈，减小了固定轴与一号固定块发生脱离的可能。
本实用新型的高过载惯性测量单元的安装结构，其中底板凹槽左右两侧的中央和下端的中央均开设有指槽，所述底板的上端设有压盖，所述压盖的顶端固定连接有散热隔板，所述压盖上端的左右两侧均固定连接有转动板，两个所述转动板的顶端均固定连接有限位块，所述限位块和压盖之间形成的凹槽与固定轴相卡合，所述压盖左右两侧的上端均固定连接有卡合块，所述卡合块的底端开设有凹槽，所述卡合块的凹槽与固定轴相卡合，通过设置所述限位块和压盖之间形成的凹槽与固定轴相卡合，当固定轴在转动时能够对压盖进行挤压，从而使得压盖和散热隔板对IMU进行挤压，减小了IMU发生位移的可能，提高了IMU的测量精度。
本实用新型的高过载惯性测量单元的安装结构，其中底座内部的上端开设有冷却槽，所述冷却槽的中央固定连接有冷却水管，所述冷却水管左右两端均固定连接有水泵，两个所述水泵的底端均固定连接有交流管，通过设置冷却水管，能够对IMU进行降温，减小了热量对IMU的影响，通过设置水泵，能够将冷却水管和交流管内的水进行交流，使得冷却水管的水温上升的较慢，尽可能的延长了冷却效果。
本实用新型的高过载惯性测量单元的安装结构，其中底座内部的中央开设有两个均匀分布的散热槽，所述散热槽位于冷却槽和交流管之间，两个所述散热槽内壁的顶端均固定连接有顶部定位块，两个所述顶部定位块底端的中央均固定连接有电机，两个所述电机左右两侧的中央均固定连接有中央定位块，两个所述中央定位块互相远离的一侧均与散热槽的内壁固定连接，两个所述电机输出轴外部的下端均固定连接有若干个均匀分布的扇叶，通过电机和扇叶，能够对IMU进行散热的同时，也能够对交流管进行散热处理，降低了交流管内水的温度，从而降低了冷却水管内水的温度，提高了热交换效率，减小了热量对IMU正常使用的影响。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置一号固定块、二号固定块以及三号固定块，能够对压盖进行全面的固定，减小了IMU在底板的凹槽内发生位移的可能，从而减小了IMU正常使用时发生误差的可能，通过设置滑动凹槽与固定轴相适配，便于固定轴在一号固定块内转动，通过设置卡圈，减小了固定轴与一号固定块发生脱离的可能。
2、本实用新型通过设置所述限位块和压盖之间形成的凹槽与固定轴相卡合，当固定轴在转动时能够对压盖进行挤压，从而使得压盖和散热隔板对IMU进行挤压，减小了IMU发生位移的可能，提高了IMU的测量精度，通过设置冷却水管，能够对IMU进行降温，减小了热量对IMU的影响，通过设置水泵，能够将冷却水管和交流管内的水进行交流，使得冷却水管的水温上升的较慢，尽可能的延长了冷却效果，通过电机和扇叶，能够对IMU进行散热的同时，也能够对交流管进行散热处理，降低了交流管内水的温度，从而降低了冷却水管内水的温度，提高了热交换效率，减小了热量对IMU正常使用的影响。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型俯视结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型正面剖视结构示意图；
图4为本实用新型底座俯视剖面结构示意图。
图中：1、固定柱；2、底板；3、压盖；4、固定轴；5、一号固定块；6、滑动凹槽；7、卡合块；8、二号固定块；9、指槽；10、三号固定块；11、转动板；12、卡圈；13、限位块；14、交流管；15、固定槽；16、水泵；17、冷却槽；18、散热隔板；19、冷却水管；20、底座；21、散热槽；22、电机；23、扇叶；24、顶部定位块；25、中央定位块。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
请参阅图1-4，本实用新型的高过载惯性测量单元的安装结构，包括底座20，底座20顶端的四个角部均开设有固定槽15，四个固定槽15的内部均卡合有固定柱1，四个固定柱1的顶端均固定连接有底板2，底板2顶端的中央开设有凹槽，底板2顶面左右两侧的上下两端均固定连接有二号固定块8，四个二号固定块8互相靠近一侧的底端均开设有凹槽，底板2顶面的左右两侧均固定连接有三号固定块10，两个三号固定块10顶端的中央均开设有凹槽，底板2顶面上端的左右两侧均固定连接有一号固定块5，通过设置一号固定块5、二号固定块8以及三号固定块10，能够对压盖3进行全面的固定，减小了IMU在底板2的凹槽内发生位移的可能，从而减小了IMU正常使用时发生误差的可能。
两个一号固定块5正面的左右两侧均开设有滑动凹槽6，两个一号固定块5互相靠近一侧的中央均开设有通孔，两个一号固定块5的通孔内均转动连接有固定轴4，滑动凹槽6与固定轴4相适配，通过设置滑动凹槽6与固定轴4相适配，便于固定轴4在一号固定块5内转动。
固定轴4呈L形，固定轴4与二号固定块8的凹槽相卡合，两个固定轴4上端互相靠近的一侧均固定连接有卡圈12，通过设置卡圈12，减小了固定轴4与一号固定块5发生脱离的可能。
底板2凹槽左右两侧的中央和下端的中央均开设有指槽9，底板2的上端设有压盖3，压盖3的顶端固定连接有散热隔板18，压盖3上端的左右两侧均固定连接有转动板11，两个转动板11的顶端均固定连接有限位块13，限位块13和压盖3之间形成的凹槽与固定轴4相卡合，压盖3左右两侧的上端均固定连接有卡合块7，卡合块7的底端开设有凹槽，卡合块7的凹槽与固定轴4相卡合，通过设置限位块13和压盖3之间形成的凹槽与固定轴4相卡合，当固定轴4在转动时能够对压盖3进行挤压，从而使得压盖3和散热隔板18对IMU进行挤压，减小了IMU发生位移的可能，提高了IMU的测量精度。
底座20内部的上端开设有冷却槽17，冷却槽17的中央固定连接有冷却水管19，冷却水管19左右两端均固定连接有水泵16，两个水泵16的底端均固定连接有交流管14，通过设置冷却水管19，能够对IMU进行降温，减小了热量对IMU的影响，通过设置水泵16，能够将冷却水管19和交流管14内的水进行交流，使得冷却水管19的水温上升的较慢，尽可能的延长了冷却效果。
底座20内部的中央开设有两个均匀分布的散热槽21，散热槽21位于冷却槽17和交流管14之间，两个散热槽21内壁的顶端均固定连接有顶部定位块24，两个顶部定位块24底端的中央均固定连接有电机22，两个电机22左右两侧的中央均固定连接有中央定位块25，两个中央定位块25互相远离的一侧均与散热槽21的内壁固定连接，两个电机22输出轴外部的下端均固定连接有若干个均匀分布的扇叶23，通过电机22和扇叶23，能够对IMU进行散热的同时，也能够对交流管14进行散热处理，降低了交流管14内水的温度，从而降低了冷却水管19内水的温度，提高了热交换效率，减小了热量对IMU正常使用的影响。
在使用本实用新型时：将IMU按照正确的方式放置在底板2的凹槽内，然后向着靠近底板2的方向下压固定轴4，固定轴4会对转动板11进行挤压，从而带动压盖3对IMU进行挤压，再向着互相远离的方向拨动固定轴4，使得固定轴4与二号固定块8底端的凹槽相卡合，从而使得压盖3能够将IMU固定在底板2的凹槽内，减小了IMU在使用过程中发生轻微偏移从而影响IMU正常使用的可能，将底板2与底座20相连接，使得固定柱1和固定槽15相卡合，然后启动电机22和水泵16，电机22的输出轴会带动扇叶23转动，从而对IMU进行散热，水泵16会将冷却水管19和交流管14内的水进行循环，从而对IMU进行散热，风冷和水冷的双重冷却会减少热量对IMU正常使用的影响，提高了IMU的使用效率。
以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
