一种自动售货机用出料机构

出售状态:已下证
专 利 号 :已交易,保密
专利类型:实用新型
专利分类:自动化行业
出售价格:
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详细介绍


技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域,具体为一种自动售货机用出料机构。


背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器,自动售货机是一种全新的商业零售形式,20世纪70年代自日本和欧美发展起来,自动售货机能分为三种:饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机,自动售货机是商业自动化的常用设备,它不受时间、地点的限制,能节省人力、方便交易;又被称为24小时营业的微型超市,自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化,出料机构作为自动售货机内部重要的零件,在其使用过程中有着重要的作用,传统的出料机构多采用电机带动螺旋条转动的方式进行出料,内中商品的传送必须设置单组的出料机构,使用成本较高,且螺旋条的大小固定无法对不同大小的商品进行放置与传送,使用较为不便,另外传统的出料机构无法在商品掉落时进行初步减速,导致商品下落时容易造成损害,实用性较低。


实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机用出料机构,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动售货机用出料机构,包括载板,所述载板的顶部均匀设置有安装槽,且安装槽的内部皆设置有传送带,所述传送带顶部的中间位置处皆设置有齿条,且齿条两侧的传送带上皆设置有滑槽,所述滑槽的内部均匀设置有滑块,所述载板的一侧铰接有翘板,且翘板底部的两端皆设置有第二弧形杆,所述第二弧形杆的外侧皆设置有弧形套管,且弧形套管的内部皆设置有弹簧,所述弧形套管内部远离第二弧形杆的一端皆设置有第一弧形杆,且第一弧形杆远离弧形套管的一端皆与载板固定连接,所述载板顶部远离翘板的一侧设置有安装箱,且安装箱内部一端的底部设置有旋转电机,且旋转电机的输出端安装有转杆,所述转杆上均匀设置有第一齿轮,所述安装箱内部靠近旋转电机一端的顶部设置有伺服电机,且伺服电机的输出端安装有螺杆,所述螺杆的外侧设置有固定块,且固定块内部设置有与螺杆相配合的螺纹孔,所述固定块靠近传送带的一侧设置有伸缩气缸,且伸缩气缸的输出端安装有安装架,所述安装架的底部安装有第二齿轮,所述安装箱内部的两端之间设置有滑杆,且滑杆贯穿固定块,所述固定块的内部设置有与滑杆相配合的通孔,所述安装箱内部的中间位置处设置有控制器,且控制器的输出端通过导线与旋转电机、伺服电机、伸缩气缸电性连接。

优选的,所述安装槽两端的载板上皆设置有限位板。

优选的,所述安装槽设置有四组,且相邻安装槽之间的距离相同。

优选的,所述翘板的顶部设置有光滑层。

优选的,所述控制器的外侧设置有防护罩。

优选的,所述转杆远离旋转电机的一端与安装箱转动连接。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该自动售货机用出料机构安装有旋转电机、且旋转电机的输出端安装有转杆,通过转杆上的多组第一齿轮与伸缩气缸底部的第二齿轮、传送带上的齿条配合使用,使得装置在出料的过程中,无需每种商品都配合单一的出料结构,节省了售货机的制造成本,传送带两侧滑槽的设置,通过滑槽内部滑块的移动,能够根据商品大小的不同,控制滑块之间的距离,对不同大小的商品进行区分隔开,使用更加方便,载板一侧翘板的设置,通过翘板与第一弧形杆、第二弧形杆、弧形套管、弹簧组成的减震机构配合使用,使得装置在使用过程中能够降低商品下落时的初始速度,避免商品的损坏,提高了装置的使用性。


附图说明

图1为本实用新型的主视示意图;

图2为本实用新型的侧视示意图;

图3为本实用新型的减震机构示意图。

图中:1、载板;2、安装箱;3、旋转电机;4、转杆;5、第一齿轮;6、伺服电机;7、螺杆;8、螺纹孔;9、通孔;10、伸缩气缸;11、固定块;12、滑杆;13、控制器;14、安装架;15、第二齿轮;16、限位板;17、滑槽;18、滑块;19、齿条;20、传送带;21、安装槽;22、翘板;23、第一弧形杆;24、弧形套管;25、第二弧形杆;26、弹簧。


具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种自动售货机用出料机构,包括载板1,载板1的顶部均匀设置有安装槽21,且安装槽21的内部皆设置有传送带20,传送带20顶部的中间位置处皆设置有齿条19,且齿条19两侧的传送带20上皆设置有滑槽17,滑槽17的内部均匀设置有滑块18,载板1的一侧铰接有翘板22,且翘板22底部的两端皆设置有第二弧形杆25,第二弧形杆25的外侧皆设置有弧形套管24,且弧形套管24的内部皆设置有弹簧26,弧形套管24内部远离第二弧形杆25的一端皆设置有第一弧形杆23,且第一弧形杆23远离弧形套管24的一端皆与载板1固定连接,载板1顶部远离翘板22的一侧设置有安装箱2,且安装箱2内部一端的底部设置有旋转电机3,此处旋转电机3的型号为Y90S-2,且旋转电机3的输出端安装有转杆4,转杆4上均匀设置有第一齿轮5,安装箱2内部靠近旋转电机3一端的顶部设置有伺服电机6,此处伺服电机6的型号为PH533HG1-NB,且伺服电机6的输出端安装有螺杆7,螺杆7的外侧设置有固定块111,且固定块111内部设置有与螺杆7相配合的螺纹孔8,固定块111靠近传送带20的一侧设置有伸缩气缸10,此处伸缩气缸10的型号为J64RT2UNIVER,且伸缩气缸10的输出端安装有安装架14,安装架14的底部安装有第二齿轮15,安装箱2内部的两端之间设置有滑杆12,且滑杆12贯穿固定块111,固定块111的内部设置有与滑杆12相配合的通孔9,安装箱2内部的中间位置处设置有控制器13,此处控制器13的型号为MAM-330,且控制器13的输出端通过导线与旋转电机3、伺服电机6、伸缩气缸10电性连接。

在本实施中:安装槽21两端的载板1上皆设置有限位板16,方便对商品进行限位与区分,安装槽21设置有四组,且相邻安装槽21之间的距离相同,提高了售货机对商品的容量,翘板22的顶部设置有光滑层,避免商品停留在翘板22的顶部,控制器13的外侧设置有防护罩,提高了对控制器13的保护效果,转杆4远离旋转电机3的一端与安装箱2转动连接,增加了转杆4的稳定性。

工作原理:使用前,将装置安装在自动售货机的内部,然后接通电源,使用时,根据商品的大小,对滑槽17内部滑块18之间的距离进行调节,然后将商品放置在传送带20的顶部,通过滑块18进行限位,出料过程中通过控制器13下达指令,启动伺服电机6,伺服电机6带动螺杆7进行转动,通过螺杆7与固定块111内部的螺纹孔8相配合,带动固定块111顺着滑杆12的方向进行水平移动,将固定块111移动导致指定商品的传送带20顶端,然后通过控制器13控制伸缩气缸10启动,伸缩气缸10带动第二齿轮15下降,第二齿轮15与第一齿轮5,齿条19啮合,然后,通过控制器13启动旋转电机3,旋转电机3带动第一齿轮5进行转动,继而由第一齿轮5、第二齿轮15与齿条19的相互配合,带动传送带20进行移动,将商品传送,商品从传送带20的顶部跌路,落入到翘板22上,通过翘板22底部第一弧形杆23、第二弧形杆25、弧形套管24与弹簧组成的减震机构,降低商品下落时的初始力度,减少商品下落的速率,对商品进行保护,商品在落入到翘板22上之后,通过控制器13控制旋转电机3关断,并控制伸缩气缸10将第二齿轮15进行复位,单次商品出料完成。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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