技术领域
本发明属于铁路检修技术领域，具体的说是一种铁路枕轨螺栓养护装置。
背景技术
在铁路换轨和日常维修作业操作中，首先要将轨枕螺母进行拆解，即将连接于轨枕上的螺栓拧松；由于轨枕上的螺栓长期暴露在外面，受风雨、人体排泄物等侵蚀，导致轨枕螺栓极易锈蚀，油脂在螺栓上干结后失去保护作用。螺栓锈蚀后导致螺栓直径变小，钢轨扣压力降低或者失效，最终可能导致铁路安全事故发生，因此护理好轨枕螺栓对铁路行车安全非常重要。在进行螺栓护理(涂防锈油脂)前必须要先对螺栓进行除锈和清理；但是，由人力持钢丝刷在铁路上对轨枕螺栓清理显得比较困难，表现在对轨枕螺栓除锈清理并不干净，纯手工作业效率低。目前对铁路线上轨枕螺栓做定期保养缺少具有集除锈和注油功能为一体的装置，仅靠人工徒手对螺栓进行除锈和涂油，劳动强度大，工作效率低，增加了企业运行成本。
鉴于此，本发明所述的一种铁路枕轨螺栓养护装置，能够对枕轨螺栓同时进行除锈和涂油工作，实现枕轨螺栓的养护，适用范围较广，其具体有益效果如下：
1.本发明所述的一种铁路枕轨螺栓养护装置，本发明所述行走模块、定位模块、除锈模块和注油模块相互配合工作实现对枕轨螺栓的除锈和涂油养护，行走模块带动箱体在钢轨上移动并通过与定位模块的配合实现装置的定位，然后行走模块停止运动，除锈装置工作实现对枕轨螺栓的除锈，注油模块对经除锈的枕轨螺栓进行注油，除锈模块与注油模块位于两个枕轨螺栓的上方，除锈模块与注油模块能够同时工作，极大地提高了养护的效率。
2.本发明所述的一种铁路枕轨螺栓养护装置，所述注油模块工作使清理模块产生压缩空气，清理模块所产生的压缩空气通过气管向注油模块末端供应，实现了对注油枪枪口的清理，并在注油模块向枕轨螺栓移动时，通过压缩空气对枕轨螺栓周围的杂物进行清理，避免了枕轨螺栓附件杂物堆积，造成枕轨螺栓的加速腐蚀，提高了养护的效果。
3.本发明所述的一种铁路枕轨螺栓养护装置，所述发电模块充分利用了铁路周边丰富的风能和太阳能，为装置的正常工作提供了充分地能源储备，避免装置因能量无法及时补充造成停止工作，提高了装置工作的稳定性；同时，所产生的充足电能也为工作人员的生活提供了便利，改善了工作的环境。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种铁路枕轨螺栓养护装置，本发明主要用于解决对铁路枕轨螺栓进行养护时无法同时进行除锈和涂油，造成工作效率低、劳动强度大的问题。本发明通过行走模块、定位模块、除锈模块和注油模块的相互配合工作能够同时完成对枕轨螺栓的除锈和涂油工作，提高了工作的效率、降低了劳动强度；同时，本发明通过设置发电模块为铁路检修的野外工作提供了充足的能源供应，保证了检修工作的稳定性，也改善了人员的工作环境。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种铁路枕轨螺栓养护装置，包括箱体、行走模块、定位模块、除锈模块、注油模块、清理模块和发电模块，所述箱体为长方体，箱体顶部设置有LED灯，LED灯用于为工作人员提供照明；所述行走模块位于箱体的下方，行走模块用于驱动箱体在钢轨上行走；所述定位模块位于箱体的底部，定位模块用于实现装置的定位；所述除锈模块位于箱体的底部，除锈模块用于除去枕轨螺栓上的锈迹；所述注油模块安装在箱体底部，注油模块位于除锈模块后方，注油模块用于对经过除锈的枕轨螺栓加黄油，对枕轨螺栓进行保养，减缓枕轨螺栓的锈蚀；所述清理模块用于对注油装置进行清理并将枕轨螺栓附近的杂物吹走便于注油；所述发电模块位于箱体上，发电模块用于将风能和太阳能转化为电能为装置供电。
所述行走模块包括固定架、行走轮、传动轴、支架、辅助轮、支板、齿轮和行走电机，所述行走轮通过固定架安装在箱体底部的四个角上，行走轮与钢轨上表面接触；所述传动轴数量为一，传动轴两端安装在箱体左侧的两个行走轮上，传动轴与钢轨方向相垂直，传动轴中间位置的圆周表面开设有一段齿形结构；所述辅助轮数量为四，辅助轮通过安装在固定架侧面的支架实现固定，辅助轮与钢轨的侧面接触，辅助轮位于钢轨的外侧；所述齿轮通过支板固定在箱体底部，齿轮与传动轴中间位置的齿形结构相啮合；所述行走电机固定在支板上，行走电机用于驱动齿轮转动。工作时，首先将行走轮放置在两根钢轨上，此时辅助轮位于两根钢轨的外侧并与钢轨接触，保证了行走轮始终沿着钢轨直线运动；然后行走电机带动齿轮转动，齿轮的转动使得传动轴带动行走轮同步转动从而实现了行走轮在钢轨上的运动。
所述定位模块包括外筒、滑块、电磁铁一、弹簧一、定位杆和接近开关，所述箱体底部竖直开设有螺纹孔；所述外筒为圆柱体，外筒表面开设有螺纹孔，外筒通过螺纹孔安装在箱体底部，外筒下端中间位置开设有第一方孔，在第一方孔的底部开设有第二方孔，第二方孔大于第一方孔；所述滑块位于外筒的第二方孔内，滑块为方形，滑块上设置开设有矩形通孔，矩形通孔的长度方向与钢轨方向相平行；所述电磁铁一安装在外筒的第二方孔的底部；所述弹簧一位于外筒内，弹簧一下端固定在滑块上端，弹簧一上端与电磁铁一相连接；所述定位杆上部铰接在滑块的矩形通孔内，定位杆两侧面与滑块的矩形通孔相接触，定位杆下端穿过外筒，滑块处于外筒第二方孔的最低位置时，定位杆下端的高度低于铁路轨枕上表面的高度；所述接近开关安装在滑块的矩形通孔内，接近开关位于滑块的上部。当行走轮在钢轨上移动时，需要确定钢轨的位置：首先，电磁铁一断电，此时定位杆位于相邻两个轨枕之间，滑块在重力作用下带着定位杆向下移动，定位杆下端的高度低于轨枕上表面的高度，然后定位杆在行走轮的带动下继续移动，直到定位杆与轨枕侧面接触，此时定位杆由于铰接在滑块内而发生摆动，从而定位杆上端与接近开关移动，触发接近开关，因此行走电机停止工作，实现了装置的定位。
所述除锈模块包括升降板、升降气缸、除锈杆、钢丝球、带轮一、带轮二、皮带和除锈电机，所述箱体的前后侧壁上开设有矩形通孔，矩形通孔位于箱体螺纹孔的左侧，箱体上竖直开设有圆孔，圆孔与形体前后壁上的矩形通孔相通；所述升降板水平安装在箱体内，升降板两端穿过箱体前后侧壁的矩形通孔向外延伸，升降板能够在矩形通孔内上下移动；所述升降气缸数量为二，升降气缸固定在箱体的顶部，升降气缸活塞杆穿过箱体上的圆孔与升降板相连接；所述除锈杆数量为四，除锈杆位于升降板的下方，除锈杆的位置与钢轨方向垂直的同一直线上的四个枕轨螺栓的位置相对应，除锈杆轴心与定位板侧面的距离和枕轨螺栓与枕轨侧面的距离相同，当定位杆移动到与枕轨侧面接触时，除锈杆便移动到枕轨螺栓上方；所述钢丝球固定在除锈杆的下端，钢丝球用于在转动中去除枕轨螺栓上的锈迹；所述带轮一和带轮二位于升降板上表面，带轮一和带轮二与除锈杆上端相连接，带轮一数量为二、带轮二数量为三，带轮一处于带轮二的两端，带轮一直径大于带轮二的直径；所述皮带数量为一，带轮一和带轮二通过皮带实现连接；所述除锈电机数量为一，除锈电机固定在升降板的下方，除锈电机输出轴穿过升降板与中间位置的带轮二相连接。当除锈模块移动到枕轨螺栓的正上方时，升降气缸带动升降板沿着箱体的矩形通孔向下运动，使得除锈杆下端的钢丝球与枕轨螺栓接触；然后除锈电机带动带轮二转动，在皮带的作用下，带轮一和带轮二同步转动，从而与带轮一和带轮二相连的除锈杆发生转动，这样钢丝球便实现了运动，从而完成对枕轨螺栓表面锈迹的去除。
所述注油模块包括油箱、活动板、活动杆、定位块、转轴、凸轮、注油电机、防护罩、电磁铁二、注油枪和弹簧二，所述油箱设置与箱体的顶部；所述箱体的前后壁上开设有滑槽，滑槽位于箱体前后壁上的矩形通孔右侧；所述活动板水平安装在箱体内，活动板两端穿过穿过箱体前后壁上的滑槽向外延伸，活动板能够沿着箱体的滑槽上下移动，活动板的左右侧面上沿着箱体的外壁水平开设有定位孔；所述活动杆安装于活动板的下方，活动杆的位置与钢轨方向垂直的同一直线上的四个枕轨螺栓的位置相对应，活动杆与除锈杆之间的距离与相临两个轨枕上同一位置的枕轨螺栓的距离相同，当定位杆移动到与枕轨侧面接触时，除锈杆便移动到枕轨螺栓上方，此时活动杆位于相邻的枕轨螺栓上方；所述定位块安装在活动板的定位孔内，定位块与箱体的侧壁相接触，安装在活动板上的定位块与箱体的前后壁相接触，避免了活动板在上下移动的过程中发生倾斜，保证了活动板始终处于水平状态；所述转轴两端水平安装在箱体的左右侧壁上，转轴位于活动板下方；所述凸轮安装在转轴上，凸轮位于活动板接触，凸轮用于驱动活动板上下运动；所述注油电机安装在箱体的右侧壁上，注油电机输出轴与转轴相连接；所述防护罩为长方体，防护罩安装在活动杆的下方，防护罩的下端面上开设有矩形凹槽，防护罩的内壁上向上倾斜开设有第一圆柱型导槽，第一圆柱型导槽的底部同轴开设有第二圆柱型导槽，第二圆柱型导槽的直径大于第一圆柱型导槽的直径，防护罩顶端设置有进油孔，进油孔与第二圆柱型导槽相通，进油孔位于第二圆柱型导槽的上部，当电磁铁二带电时，注油枪受电磁铁二吸引相防护罩的第二圆柱型导槽底部移动，此时，注油枪上端的大圆柱体对进油孔进行覆盖，阻止了黄油进入圆柱型导槽；所诉电磁铁二安装于第二圆柱型导槽的顶部；所述注油枪位于防护罩的圆柱型导槽内，注油枪有一大一小同轴设置的两个圆柱体组成，圆柱体的直径与防护罩上的圆柱型导槽的直径相对应，注油枪的中间位置沿轴向开设有出油孔，出油孔贯通注油枪的两端，防护罩上多个方位设置注油枪提高了加油的效率；所述弹簧二位于防护罩的圆柱型导槽内，弹簧用于连接电磁铁二和注油枪。工作时，注油电机带动凸轮转动，使得凸轮的最低点与活动板接触，这样活动板就沿着箱体的滑槽移动到了最低位置，活动杆推动防护罩向下移动顺利将枕轨螺栓罩住，然后电磁铁二断电，注油枪在重力的作用下沿着防护罩的圆柱型导槽移动靠近枕轨螺栓，此时注油枪移出了防护罩上的进油孔位置，黄油顺利流入防护罩的圆柱型导槽并通过注油枪内的出油孔流到枕轨螺栓附近，实现了对枕轨螺栓的涂油保护，防护罩的存在避免了注油时黄油的四处飞溅，污染周围环境。
所述清理模块包括缸体、活塞杆、活塞板、弹簧三、储气罐和气管，所述缸体固定在箱体下方；所述活塞杆下端，活塞杆上端穿过箱体底部延伸到箱体内；所述活塞板固定在活塞杆上端，活塞板与凸轮相接触位于缸体内部；所述弹簧三安装在活塞杆上，弹簧三位于活塞板和箱体；所述储气罐用于储存缸体产生的压缩空气；所述防护罩上端均匀设置有排气孔，排气孔与储气罐通过气管实现连接。在注油模块工作时，凸轮转动将凸轮下方的活塞板向下压缩，弹簧三的存在保证了活塞板的顺利复位，从而实现了活塞杆在缸体内的上下运动，从而顺利产生了压缩空气，所产生的压缩空气储存在储气罐内，储气罐内的气体通过气管注入防护罩内，实现了对注油枪枪口的清理，在防护罩向下运动时，气流将枕轨螺栓附近的杂物吹走，为注油作准备。
所述太阳能发电模块包括太阳能电池板、发电罩、扇叶、发电机和支撑座，所述太阳能电池板铺设在箱体的外壁上；所述发电罩位于箱体的顶部；所述扇叶通过支撑座安装在发电罩上；所述发电机转轴与扇叶相连接。箱体表面的太阳能电池板将太阳能转化为电能，为装置工作储蓄了能量；由于铁路周围比较空旷，风力较充足，通过风带动扇叶转动实现了将风能转化为电能，优化了能源的利用。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种铁路枕轨螺栓养护装置，本发明所述行走模块、定位模块、除锈模块和注油模块相互配合工作实现对枕轨螺栓的除锈和涂油养护，行走模块带动箱体在钢轨上移动并通过与定位模块的配合实现装置的定位，然后行走模块停止运动，除锈装置工作实现对枕轨螺栓的除锈，注油模块对经除锈的枕轨螺栓进行注油，除锈模块与注油模块位于两个枕轨螺栓的上方，除锈模块与注油模块能够同时工作，极大地提高了养护的效率。
2.本发明所述的一种铁路枕轨螺栓养护装置，所述注油模块工作使清理模块产生压缩空气，清理模块所产生的压缩空气通过气管相注油模块末端供应，实现了对注油枪枪口的清理，并在注油模块向枕轨螺栓移动时，通过压缩空气对枕轨螺栓周围的杂物进行清理，避免了枕轨螺栓附件杂物堆积，造成枕轨螺栓的加速腐蚀，提高了养护的效果。
3.本发明所述的一种铁路枕轨螺栓养护装置，所述发电模块充分利用了铁路周边丰富的风能和太阳能，为装置的正常工作提供了充分地能源储备，避免装置因能量无法及时补充造成停止工作，提高了装置工作的稳定性；同时，所产生的充足电能也为工作人员的生活提供了便利，改善了工作的环境。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是图1的局部放大图；
图3是图1中A-A剖视图；
图4是图1中B-B剖视图；
图5是图1中C-C剖视图；
图6是图5中D-D剖视图；
图7是图6中E-E剖视图；
图8是图3中F-F剖视图；
图中：箱体1、行走模块2、定位模块3、除锈模块4、注油模块5、清理模块6、发电模块7、LED灯11、固定架21、行走轮22、传动轴23、辅助轮24、齿轮25、行走电机26、外筒31、滑块32、电磁铁一33、弹簧一34、定位杆35、接近开关36、升降板41、升降气缸42、除锈杆43、钢丝球44、带轮一45、带轮二46、皮带47、除锈电机48、油箱51、活动板52、活动杆53、定位块54、凸轮55、注油电机56、防护罩57、电磁铁二58、注油枪59、缸体61、活塞杆62、活塞板63、弹簧三64、发电罩71、扇叶72、发电机73。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示，本发明所述的一种铁路枕轨螺栓养护装置，包括箱体1、行走模块2、定位模块3、除锈模块4、注油模块5、清理模块6和发电模块7，所述箱体1为长方体，箱体1顶部设置有LED灯11，LED灯11用于为工作人员提供照明；所述行走模块2位于箱体1的下方，行走模块2用于驱动箱体1在钢轨上行走；所述定位模块3位于箱体1的底部，定位模块3用于实现装置的定位；所述除锈模块4位于箱体1的底部，除锈模块4用于除去枕轨螺栓上的锈迹；所述注油模块5安装在箱体1底部，注油模块5位于除锈模块4后方，注油模块5用于对经过除锈的枕轨螺栓加黄油，对枕轨螺栓进行保养，减缓枕轨螺栓的锈蚀；所述清理模块6用于对注油装置进行清理并将枕轨螺栓附近的杂物吹走便于注油；所述发电模块7位于箱体1上，发电模块7用于将风能和太阳能转化为电能为装置供电。
所述行走模块2包括固定架21、行走轮22、传动轴23、支架、辅助轮24、支板、齿轮25和行走电机26，所述行走轮22通过固定架21安装在箱体1底部的四个角上，行走轮22与钢轨上表面接触；所述传动轴23数量为一，传动轴23两端安装在箱体1左侧的两个行走轮22上，传动轴23与钢轨方向相垂直，传动轴23中间位置的圆周表面开设有一段齿形结构；所述辅助轮24数量为四，辅助轮24通过安装在固定架21侧面的支架实现固定，辅助轮24与钢轨的侧面接触，辅助轮24位于钢轨的外侧；所述齿轮25通过支板固定在箱体1底部，齿轮25与传动轴23中间位置的齿形结构相啮合；所述行走电机26固定在支板上，行走电机26用于驱动齿轮25转动。工作时，首先将行走轮22放置在两根钢轨上，此时辅助轮24位于两根钢轨的外侧并与钢轨接触，保证了行走轮22始终沿着钢轨直线运动；然后行走电机26带动齿轮25转动，齿轮25的转动使得传动轴23带动行走轮22同步转动从而实现了行走轮22在钢轨上的运动。
所述定位模块3包括外筒31、滑块32、电磁铁一33、弹簧一34、定位杆35和接近开关36，所述箱体1底部竖直开设有螺纹孔；所述外筒31为圆柱体，外筒31表面开设有螺纹孔，外筒31通过螺纹孔安装在箱体1底部，外筒31下端中间位置开设有第一方孔，在第一方孔的底部开设有第二方孔，第二方孔大于第一方孔；所述滑块32位于外筒31的第二方孔内，滑块32为方形，滑块32上设置开设有矩形通孔，矩形通孔的长度方向与钢轨方向相平行；所述电磁铁一33安装在外筒31的第二方孔的底部；所述弹簧一34位于外筒31内，弹簧一34下端固定在滑块32上端，弹簧一34上端与电磁铁一33相连接；所述定位杆35上部铰接在滑块32的矩形通孔内，定位杆35两侧面与滑块32的矩形通孔相接触，定位杆35下端穿过外筒31，滑块32处于外筒31第二方孔的最低位置时，定位杆35下端的高度低于铁路轨枕上表面的高度；所述接近开关36安装在滑块32的矩形通孔内，接近开关36位于滑块32的上部。当行走轮22在钢轨上移动时，需要确定钢轨的位置：首先，电磁铁一33断电，此时定位杆35位于相邻两个轨枕之间，滑块32在重力作用下带着定位杆35向下移动，定位杆35下端的高度低于轨枕上表面的高度，然后定位杆35在行走轮22的带动下继续移动，直到定位杆35与轨枕侧面接触，此时定位杆35由于铰接在滑块32内而发生摆动，从而定位杆35上端与接近开关36移动，触发接近开关36，因此行走电机26停止工作，实现了装置的定位。
所述除锈模块4包括升降板41、升降气缸42、除锈杆43、钢丝球44、带轮一45、带轮二46、皮带47和除锈电机48，所述箱体1的前后侧壁上开设有矩形通孔，矩形通孔位于箱体1螺纹孔的左侧，箱体1上竖直开设有圆孔，圆孔与形体前后壁上的矩形通孔相通；所述升降板41水平安装在箱体1内，升降板41两端穿过箱体1前后侧壁的矩形通孔向外延伸，升降板41能够在矩形通孔内上下移动；所述升降气缸42数量为二，升降气缸42固定在箱体1的顶部，升降气缸42活塞杆穿过箱体1上的圆孔与升降板41相连接；所述除锈杆43数量为四，除锈杆43位于升降板41的下方，除锈杆43的位置与钢轨方向垂直的同一直线上的四个枕轨螺栓的位置相对应，除锈杆43轴心与定位板侧面的距离和枕轨螺栓与枕轨侧面的距离相同，当定位杆35移动到与枕轨侧面接触时，除锈杆43便移动到枕轨螺栓上方；所述钢丝球44固定在除锈杆43的下端，钢丝球44用于在转动中去除枕轨螺栓上的锈迹；所述带轮一45和带轮二46位于升降板41上表面，带轮一45和带轮二46与除锈杆43上端相连接，带轮一45数量为二、带轮二46数量为三，带轮一45处于带轮二46的两端，带轮一45直径大于带轮二46的直径；所述皮带47数量为一，带轮一45和带轮二46通过皮带47实现连接；所述除锈电机48数量为一，除锈电机48固定在升降板41的下方，除锈电机48输出轴穿过升降板41与中间位置的带轮二46相连接。当除锈模块4移动到枕轨螺栓的正上方时，升降气缸42带动升降板41沿着箱体1的矩形通孔向下运动，使得除锈杆43下端的钢丝球44与枕轨螺栓接触；然后除锈电机48带动带轮二46转动，在皮带47的作用下，带轮一45和带轮二46同步转动，从而与带轮一45和带轮二46相连的除锈杆43发生转动，这样钢丝球44便实现了运动，从而完成对枕轨螺栓表面锈迹的去除。
所述注油模块5包括油箱51、活动板52、活动杆53、定位块54、转轴、凸轮55、注油电机56、防护罩57、电磁铁二58、注油枪59和弹簧二，所述油箱51设置与箱体1的顶部；所述箱体1的前后壁上开设有滑槽，滑槽位于箱体1前后壁上的矩形通孔右侧；所述活动板52水平安装在箱体1内，活动板52两端穿过穿过箱体1前后壁上的滑槽向外延伸，活动板52能够沿着箱体1的滑槽上下移动，活动板52的左右侧面上沿着箱体1的外壁水平开设有定位孔；所述活动杆53安装于活动板52的下方，活动杆53的位置与钢轨方向垂直的同一直线上的四个枕轨螺栓的位置相对应，活动杆53与除锈杆43之间的距离与相临两个轨枕上同一位置的枕轨螺栓的距离相同，当定位杆35移动到与枕轨侧面接触时，除锈杆43便移动到枕轨螺栓上方，此时活动杆53位于相邻的枕轨螺栓上方；所述定位块54安装在活动板52的定位孔内，定位块54与箱体1的侧壁相接触，安装在活动板52上的定位块54与箱体1的前后壁相接触，避免了活动板52在上下移动的过程中发生倾斜，保证了活动板52始终处于水平状态；所述转轴两端水平安装在箱体1的左右侧壁上，转轴位于活动板52下方；所述凸轮55安装在转轴上，凸轮55位于活动板52接触，凸轮55用于驱动活动板52上下运动；所述注油电机56安装在箱体1的右侧壁上，注油电机56输出轴与转轴相连接；所述防护罩57为长方体，防护罩57安装在活动杆53的下方，防护罩57的下端面上开设有矩形凹槽，防护罩57的内壁上向上倾斜开设有第一圆柱型导槽，第一圆柱型导槽的底部同轴开设有第二圆柱型导槽，第二圆柱型导槽的直径大于第一圆柱型导槽的直径，防护罩57顶端设置有进油孔，进油孔与第二圆柱型导槽相通，进油孔位于第二圆柱型导槽的上部，当电磁铁二58带电时，注油枪59受电磁铁二58吸引相防护罩57的第二圆柱型导槽底部移动，此时，注油枪59上端的大圆柱体对进油孔进行覆盖，阻止了黄油进入圆柱型导槽；所诉电磁铁二58安装于第二圆柱型导槽的顶部；所述注油枪59位于防护罩57的圆柱型导槽内，注油枪59有一大一小同轴设置的两个圆柱体组成，圆柱体的直径与防护罩57上的圆柱型导槽的直径相对应，注油枪59的中间位置沿轴向开设有出油孔，出油孔贯通注油枪59的两端，防护罩57上多个方位设置注油枪59提高了加油的效率；所述弹簧二位于防护罩57的圆柱型导槽内，弹簧用于连接电磁铁二58和注油枪59。工作时，注油电机56带动凸轮55转动，使得凸轮55的最低点与活动板52接触，这样活动板52就沿着箱体1的滑槽移动到了最低位置，活动杆53推动防护罩57向下移动顺利将枕轨螺栓罩住，然后电磁铁二58断电，注油枪59在重力的作用下沿着防护罩57的圆柱型导槽移动靠近枕轨螺栓，此时注油枪59移出了防护罩57上的进油孔位置，黄油顺利流入防护罩57的圆柱型导槽并通过注油枪59内的出油孔流到枕轨螺栓附近，实现了对枕轨螺栓的涂油保护，防护罩57的存在避免了注油时黄油的四处飞溅，污染周围环境。
所述清理模块6包括缸体61、活塞杆62、活塞板63、弹簧三64、储气罐和气管，所述缸体61固定在箱体1下方；所述活塞杆62下端，活塞杆62上端穿过箱体1底部延伸到箱体1内；所述活塞板63固定在活塞杆62上端，活塞板63与凸轮55相接触位于缸体61内部；所述弹簧三64安装在活塞杆62上，弹簧三64位于活塞板63和箱体1；所述储气罐用于储存缸体61产生的压缩空气；所述防护罩57上端均匀设置有排气孔，排气孔与储气罐通过气管实现连接。在注油模块5工作时，凸轮55转动将凸轮55下方的活塞板63向下压缩，弹簧三64的存在保证了活塞板63的顺利复位，从而实现了活塞杆62在缸体61内的上下运动，从而顺利产生了压缩空气，所产生的压缩空气储存在储气罐内，储气罐内的气体通过气管注入防护罩57内，实现了对注油枪59枪口的清理，在防护罩57向下运动时，气流将枕轨螺栓附近的杂物吹走，为注油作准备。
所述太阳能发电模块7包括太阳能电池板、发电罩71、扇叶72、发电机73和支撑座，所述太阳能电池板铺设在箱体1的外壁上；所述发电罩71位于箱体1的顶部；所述扇叶72通过支撑座安装在发电罩71上；所述发电机73转轴与扇叶72相连接。箱体1表面的太阳能电池板将太阳能转化为电能，为装置工作储蓄了能量；由于铁路周围比较空旷，风力较充足，通过风带动扇叶72转动实现了将风能转化为电能，优化了能源的利用。
具体工作流程如下：
工作时，首先将行走轮22放置在两根钢轨上，此时辅助轮24位于两根钢轨的外侧并与钢轨接触，保证了行走轮22始终沿着钢轨直线运动；然后行走电机26带动齿轮25转动，齿轮25的转动使得传动轴23带动行走轮22同步转动从而实现了行走轮22在钢轨上的运动。行走轮22在钢轨上移动时，需要确定钢轨的位置：首先，电磁铁一33断电，此时定位杆35位于相邻两个轨枕之间，滑块32在重力作用下带着定位杆35向下移动，定位杆35下端的高度低于轨枕上表面的高度，然后定位杆35在行走轮22的带动下继续移动，直到定位杆35与轨枕侧面接触，此时定位杆35由于铰接在滑块32内而发生摆动，从而定位杆35上端与接近开关36移动，触发接近开关36，因此行走电机26停止工作，实现了装置的定位。
当定位杆35移动到与枕轨侧面接触时，除锈杆43便移动到枕轨螺栓上方；然后，升降气缸42带动升降板41沿着箱体1的矩形通孔向下运动，使得除锈杆43下端的钢丝球44与枕轨螺栓接触；然后除锈电机48带动带轮二46转动，在皮带47的作用下，带轮一45和带轮二46同步转动，从而与带轮一45和带轮二46相连的除锈杆43发生转动，这样钢丝球44便实现了运动，从而完成对枕轨螺栓表面锈迹的去除。
除锈杆43便移动到枕轨螺栓上方时，活动杆53便处于相邻的枕轨螺栓上方。首先，注油电机56带动凸轮55转动，使得凸轮55的最低点与活动板52接触，这样活动板52就沿着箱体1的滑槽移动到了最低位置，活动杆53推动防护罩57向下移动顺利将枕轨螺栓罩住，然后电磁铁二58断电，注油枪59在重力的作用下沿着防护罩57的圆柱型导槽移动靠近枕轨螺栓，此时注油枪59移出了防护罩57上的进油孔位置，黄油顺利流入防护罩57的圆柱型导槽并通过注油枪59内的出油孔流到枕轨螺栓附近，实现了对枕轨螺栓的涂油保护，防护罩57的存在避免了注油时黄油的四处飞溅，污染周围环境。
在注油模块5工作时，凸轮55转动将凸轮55下方的活塞板63向下压缩，弹簧三64的存在保证了活塞板63的顺利复位，从而实现了活塞杆62在缸体61内的上下运动，从而顺利产生了压缩空气，所产生的压缩空气储存在储气罐内，储气罐内的气体通过气管注入防护罩57内，实现了对注油枪59枪口的清理，在防护罩57向下运动时，气流将枕轨螺栓附近的杂物吹走，为注油作准备。
箱体1表面的太阳能电池板将太阳能转化为电能，为装置工作储蓄了能量；由于铁路周围比较空旷，风力较充足，通过风带动扇叶72转动实现了将风能转化为电能，优化了能源的利用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
