技术领域
本发明涉及路面裂缝修补设备技术领域，具体是一种路面衬砌裂缝修复装置。
背景技术
路面用筑路材料铺在路基上供车辆行驶的层状构造物。具有承受车辆重量、抵抗车轮磨耗和保持道路表面平整的作用。为此，要求路面有足够的强度、较高的稳定性、一定的平整度、适当的抗滑能力、行车时不产生过大的扬尘现象，以减少路面和车辆机件的损坏，保持良好视距，减少环境污染。由于路面在经常暴露在空气中以及被汽车的碾压，使路面部分地点出现裂缝的现象，因此需要一种路面衬砌裂缝修复装置。现有的裂缝修补的主要步骤往往是：1、对路面裂缝进行切割修整，使路面裂缝便于放置裂缝修补剂；2、对修整过后的裂缝添加裂缝修补剂；但是，上述修补步骤存在一定的缺陷，首先，上述修复步骤往往需要多台设备进行操作，较为麻烦，其次，裂缝填充修补不够完善，修补过后的裂缝修补剂没有进行压实与整平，容易给路面造成裂缝修补处不平的情况，并且，很多环境下，传统的裂缝维修装置没有对裂缝处进行清理，修补的质量有待提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种路面衬砌裂缝修复装置，以解决现有技术中路面修复步骤往往需要多台设备进行操作，修补过后的裂缝修补剂没有进行压实与整平，容易给路面造成裂缝修补处不平的情况，以及传统的裂缝维修装置没有对裂缝处进行清理等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种路面衬砌裂缝修复装置，包括支撑底板，所述支撑底板的表面安装有裂缝修补剂存储箱、鼓风机和蓄水罐，所述裂缝修补剂存储箱位于鼓风机的一侧，所述蓄水罐位于鼓风机的另一侧，所述蓄水罐的顶端设有进水口，所述蓄水罐的内部安装有水泵，所述水泵连接有输水导管，所述输水导管的一端固定有喷水嘴，通过水泵将蓄水罐内水从喷水嘴喷射到路面衬砌裂缝处，将裂缝内残渣以及灰尘清洗干净，所述输水导管与支撑底板之间连接有固定杆，固定杆用于固定输水导管，防止输水导管在随本发明整体运动时出现晃动而影响喷水效果，使水无法准确喷洒到路面裂缝处。所述鼓风机的出风管连接有喷风头，利用鼓风机鼓出的强风将缝隙内潮湿的淤泥进行烘干处理，为后续的裂缝修补提供良好的基础，所述喷风头位于支撑底板的底端，所述裂缝修补剂存储箱的输出管连接有修补装置，所述修补装置位于喷风头的一侧，所述支撑底板的一侧连接有推杆，所述推杆上固定有手柄。
所述的修补装置包括三自由度运动平台、电动转盘、挤胶管、切割单元和整平单元；所述的电动转盘安装在三自由度运动平台上，三自由度运动平台可带动电动转盘在水平、竖直与左右三个方向上进行运动；所述的挤胶管、切割单元与整平单元均安装在电动转盘上；切割单元用于对路面裂缝进行切割，使路面缝隙齐整,便于后续挤胶管的修补作业；挤胶管通过软管与裂缝修补剂存储箱相连接，挤胶管用于将裂缝修补剂存储箱中的裂缝修补剂送入路面缝隙中；所述的整平单元用于对送入路面缝隙中的裂缝修补剂进行压实和刮平；工作时，切割单元在前、挤胶管在中、整平单元在后，先对裂缝进行切割，再对切割过后的裂缝添加裂缝修补剂，再对裂缝修复剂完成压实，最后再对压实的裂缝修补剂进行铲平；上述三者之间相互协调作用，不可分割，通过规定的修补顺序，实现对路面裂缝的高效修补。
所述的切割单元包括右撑板、右装座、切割气缸、切割轮和切割电机；所述的右撑板固连在电动转盘右侧，所述的右装座竖直滑动的安装在右撑板上，切割气缸顶端固连在右撑板上，切割气缸底端固连在右装座上并用于带动右装座进行上下平动；所述的切割轮安装在右装座上，所述的切割电机安装在右装座上并用于带动切割轮旋转。工作时，当需要对路面裂缝进行切割，则首先，在三自由度运动平台与电动转盘的共同配合下，切割轮正好处于裂缝正上方，接着，切割气缸做上下伸缩运动以实现右装座在右撑板上的向下运动，在切割气缸做向下运动的同时，切割电机带动切割轮旋转，进而实现切割轮对路面缝隙的切割，接着，挤胶管再在外部液压泵的作用下将裂缝修补剂送入切割过的路面缝隙中。通过本发明的切割单元，能够实现对路面缝隙的修整，便于挤胶管将裂缝修补剂送入缝隙中，否则就可能会出现因局部地区缝隙较小而使裂缝修补剂无法顺利进入裂缝中的情况。
所述的整平单元包括左撑板、左装座、整平气缸、置物轮、置物电机、铲子和方形锤头；所述的左撑板固连在电动转盘右侧，所述的左装座竖直滑动安装在左撑板上，整平气缸顶端固连在左撑板上，整平气缸底端固连在左装座上并用于带动左装座进行上下平动；所述的置物轮通过一根置物转轴转动安装在左装座上，置物电机安装在左装座上并用于带动置物轮转动；所述的铲子与方形锤头顶端均焊连在置物转轴上。当挤胶管将裂缝修补剂送入裂缝中后，整平单元进行工作，工作时，首先，方形锤头朝下，此时，整平气缸做上下往复运动，带动左装座在左撑板上进行上下运动，从而带动左装座下端的方形锤头进行上下运动，在方形锤头做上下运动的过程中，方形锤头对送入裂缝中的裂缝修补剂进行压实，使得裂缝修补剂能够深入缝隙并与缝隙充分接触反应，从而使得修补效果更好；当裂缝修补剂被压实之后，则置物电机工作带动置物轮旋转，直至铲子运动到左装座正下端，接着，整平气缸带动左装座向下运动，进而带动铲子接触路面，接着使本发明整体进行行进，在本发明整体行进的过程中，铲子将高出路面的裂缝修补剂铲起，铲子的设计使得本发明能够对缝隙中的裂缝修补剂进行自动整平，防止因裂缝修补剂高出路面而造成路面不平的情况。本发明的整平单元能够使进入路面裂缝中的裂缝修补剂能够更深入裂缝、与路面裂缝接触反应更加充分，以及能够对高出路面的裂缝修补剂进行修平；通过上述步骤，能够实现本发明对路面裂缝的高效修复。
优选的，所述的挤胶管、切割单元和整平单元均处于同一竖直面内；因为切割单元将裂缝进行切割修整之后，紧接着挤胶管就会对修整过后的裂缝进行送入裂缝修补剂，裂缝修补剂送入整平单元之后，紧接着整平单元需要对裂缝中的裂缝修补剂进行压实与整平；上述步骤是一个紧接着下一个进行，从而，上述三者之间处于一个竖直面内的设计，使得三者在某些情况下(例如裂缝轨迹整体较直的情况)，无需进行转动以调节方位，只需随本发明整体在一个方向上行进，即可实现对路面缝隙的高效修整，提高了修整效率。
优选的，所述支撑底板的底端四个拐角处固定有减震弹簧，所述减震弹簧的一端固定有活动脚轮，减震弹簧可以缓解裂缝维修装置在工作时产生抖动情况，所述支撑底板的底端安装有挡尘板，所述挡尘板位于修补装置的一侧，挡尘板用于防止残渣的飞溅，对修补装置造成堵塞的现象。
优选的，所述裂缝修补剂存储箱的一侧安装有增压泵，通过增压泵对裂缝修补剂存储箱进行加压处理，裂缝修补剂从修补装置喷射到公路的裂缝处，裂缝修补剂可以与水泥粉、矿粉发生化学反应，形成具有卓越的粘合性和弹性的材料，实现对公路裂缝的修补。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构科学合理，使用方便高效；通过水泵将蓄水罐内水从喷水嘴喷射到路面衬砌裂缝处，将裂缝内残渣以及灰尘清洗干净，然后利用鼓风机鼓出的强风将缝隙内潮湿的淤泥进行烘干处理，为后续的裂缝修补提供良好的基础，提高了裂缝维修装置的实用性；通过增压泵对裂缝修补剂存储箱进行加压处理，裂缝修补剂从修补装置喷射到公路的裂缝处，裂缝修补剂可以与水泥粉、矿粉发生化学反应，形成具有卓越的粘合性和弹性的材料，实现对公路裂缝的修补；通过支撑底板的底端安装有挡尘板，并且挡尘板位于修补装置的一侧，防止残渣的飞溅，对修补装置造成堵塞的现象；支撑底板底端四个拐角处固定有减震弹簧，并且减震弹簧连接有活动脚轮，减震弹簧可以缓解裂缝维修装置在工作时产生抖动情况；同时，本发明切割单元、挤胶管33和整平单元的设计，使得本发明能够先对裂缝进行切割，再对切割过后的裂缝添加裂缝修补剂，再对裂缝修复剂完成压实，最后再对压实的裂缝修补剂进行铲平；以实现对路面裂缝的高效修补。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的挡尘板结构示意图；
图3为本发明三自由度运动平台与电动转盘结合的示意图；
图4为本发明修补装置的剖开示意图；
图5为本发明切割单元的侧视图；
图6为本发明整平单元的侧视图。
图中：支撑底板1、喷风头2、修补装置3、手柄4、推杆5、增压泵6、裂缝修补剂存储箱7、鼓风机8、进水口9、蓄水罐10、水泵11、输水导管12、固定杆13、减震弹簧14、喷水嘴15、活动脚轮16、挡尘板17、三自由度运动平台31、电动转盘32、挤胶管33、切割单元34、整平单元35、右撑板341、右装座342、切割气缸343、切割轮344、切割电机345、左撑板351、左装座352、整平气缸353、置物轮354、置物电机355、铲子356、方形锤头357。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明实施例中，一种路面衬砌裂缝修复装置，包括支撑底板1，所述支撑底板1的表面安装有裂缝修补剂存储箱7、鼓风机8和蓄水罐10，所述裂缝修补剂存储箱7位于鼓风机8的一侧，所述蓄水罐10位于鼓风机8的另一侧，所述蓄水罐10的顶端设有进水口9，所述蓄水罐10的内部安装有水泵11，所述水泵11连接有输水导管12，所述输水导管12的一端固定有喷水嘴15，通过水泵11将蓄水罐10内水从喷水嘴15喷射到路面衬砌裂缝处，将裂缝内残渣以及灰尘清洗干净，所述输水导管12与支撑底板1之间连接有固定杆13，固定杆13用于固定输水导管12，防止输水导管12在随本发明整体运动时出现晃动而影响喷水效果，使水无法准确喷洒到路面裂缝处。所述鼓风机8的出风管连接有喷风头2，利用鼓风机8鼓出的强风将缝隙内潮湿的淤泥进行烘干处理，为后续的裂缝修补提供良好的基础，所述喷风头2位于支撑底板1的底端，所述裂缝修补剂存储箱7的输出管连接有修补装置3，所述修补装置3位于喷风头2的一侧，所述支撑底板1的一侧连接有推杆5，所述推杆5上固定有手柄4。
所述的修补装置3包括三自由度运动平台31、电动转盘32、挤胶管33、切割单元34和整平单元35；所述的电动转盘32安装在三自由度运动平台31上，三自由度运动平台31可带动电动转盘32在水平、竖直与左右三个方向上进行运动；所述的挤胶管33、切割单元34与整平单元35均安装在电动转盘32上；切割单元34用于对路面裂缝进行切割，使路面缝隙齐整,便于后续挤胶管33的修补作业；挤胶管33通过软管与裂缝修补剂存储箱7相连接，挤胶管33用于将裂缝修补剂存储箱7中的裂缝修补剂送入路面缝隙中；所述的整平单元35用于对送入路面缝隙中的裂缝修补剂进行压实和刮平；工作时，切割单元34在前、挤胶管33在中、整平单元35在后，先对裂缝进行切割，再对切割过后的裂缝添加裂缝修补剂，再对裂缝修复剂完成压实，最后再对压实的裂缝修补剂进行铲平；上述三者之间相互协调作用，不可分割，通过规定的修补顺序，实现对路面裂缝的高效修补。
所述的切割单元34包括右撑板341、右装座342、切割气缸343、切割轮344和切割电机345；所述的右撑板341固连在电动转盘32右侧，所述的右装座342竖直滑动的安装在右撑板341上，切割气缸343顶端固连在右撑板341上，切割气缸343底端固连在右装座342上并用于带动右装座342进行上下平动；所述的切割轮344安装在右装座342上，所述的切割电机345安装在右装座342上并用于带动切割轮344旋转。工作时，当需要对路面裂缝进行切割，则首先，在三自由度运动平台31与电动转盘32的共同配合下，切割轮344正好处于裂缝正上方，接着，切割气缸343做上下伸缩运动以实现右装座342在右撑板341上的向下运动，在切割气缸343做向下运动的同时，切割电机345带动切割轮344旋转，进而实现切割轮344对路面缝隙的切割，接着，挤胶管33再在外部液压泵的作用下将裂缝修补剂送入切割过的路面缝隙中。通过本发明的切割单元34，能够实现对路面缝隙的修整，便于挤胶管33将裂缝修补剂送入缝隙中，否则就可能会出现因局部地区缝隙较小而使裂缝修补剂无法顺利进入裂缝中的情况。
所述的整平单元35包括左撑板351、左装座352、整平气缸353、置物轮354、置物电机355、铲子356和方形锤头357；所述的左撑板351固连在电动转盘32右侧，所述的左装座352竖直滑动安装在左撑板351上，整平气缸353顶端固连在左撑板351上，整平气缸353底端固连在左装座352上并用于带动左装座352进行上下平动；所述的置物轮354通过一根置物转轴转动安装在左装座352上，置物电机355安装在左装座352上并用于带动置物轮354转动；所述的铲子356与方形锤头357顶端均焊连在置物转轴上。当挤胶管33将裂缝修补剂送入裂缝中后，整平单元35进行工作，工作时，首先，方形锤头357朝下，此时，整平气缸353做上下往复运动，带动左装座352在左撑板351上进行上下运动，从而带动左装座352下端的方形锤头357进行上下运动，在方形锤头357做上下运动的过程中，方形锤头357对送入裂缝中的裂缝修补剂进行压实，使得裂缝修补剂能够深入缝隙并与缝隙充分接触反应，从而使得修补效果更好；当裂缝修补剂被压实之后，则置物电机355工作带动置物轮354旋转，直至铲子356运动到左装座352正下端，接着，整平气缸353带动左装座352向下运动，进而带动铲子356接触路面，接着使本发明整体进行行进，在本发明整体行进的过程中，铲子356将高出路面的裂缝修补剂铲起，铲子356的设计使得本发明能够对缝隙中的裂缝修补剂进行自动整平，防止因裂缝修补剂高出路面而造成路面不平的情况。本发明的整平单元35能够使进入路面裂缝中的裂缝修补剂能够更深入裂缝、与路面裂缝接触反应更加充分，以及能够对高出路面的裂缝修补剂进行修平；通过上述步骤，能够实现本发明对路面裂缝的高效修复。
优选的，所述的挤胶管33、切割单元34和整平单元35均处于同一竖直面内；因为切割单元34将裂缝进行切割修整之后，紧接着挤胶管33就会对修整过后的裂缝进行送入裂缝修补剂，裂缝修补剂送入整平单元35之后，紧接着整平单元35需要对裂缝中的裂缝修补剂进行压实与整平；上述步骤是一个紧接着下一个进行，从而，上述三者之间处于一个竖直面内的设计，使得三者在某些情况下(例如裂缝轨迹整体较直的情况)，无需进行转动以调节方位，只需随本发明整体在一个方向上行进，即可实现对路面缝隙的高效修整，提高了修整效率。
优选的，所述支撑底板1的底端四个拐角处固定有减震弹簧14，所述减震弹簧14的一端固定有活动脚轮16，减震弹簧14可以缓解裂缝维修装置在工作时产生抖动情况，所述支撑底板1的底端安装有挡尘板17，所述挡尘板17位于修补装置3的一侧，挡尘板用于防止残渣的飞溅，对修补装置3造成堵塞的现象。
优选的，所述裂缝修补剂存储箱7的一侧安装有增压泵6，通过增压泵6对裂缝修补剂存储箱7进行加压处理，裂缝修补剂从修补装置3喷射到公路的裂缝处，裂缝修补剂可以与水泥粉、矿粉发生化学反应，形成具有卓越的粘合性和弹性的材料，实现对公路裂缝的修补。
本发明的工作原理是：将衬砌裂缝修复装置移动到指定的位置，水泵11将蓄水罐10内的水从喷水嘴15喷射到路面的裂缝处，对裂缝处内灰尘进行清理，而输水导管12与支撑底板1连接有固定杆13，固定杆13可将输水导管12稳稳的固定住，防止输水导管12出现松动，然后鼓风机8鼓出强风从喷风头2喷射到裂缝处，将内部的泥浆进行烘干处理，保证裂缝内清洁性。
最后，通过修补装置3的工作，切割单元34能够对路面缝隙进行初步修整，便于挤胶管33将裂缝修补剂送入路面裂缝中，在此过程中，增压泵6对裂缝修补剂存储箱7进行加压处理，强大的压力将裂缝修补剂存储箱7内的裂缝修补剂从挤胶管33注入到路面的裂缝内，实现对裂缝修补的目的，提高了路面衬砌裂缝修复装置的适用性，接着，整平单元再对裂缝修补剂进行压实与整平；通过上述一系列步骤的配合作业，实现对路面裂缝的高效修补。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
