一种用于机器人的可伸缩机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种用于机器人的可伸缩机械手臂。

背景技术

随着现代科学水平的快速发展，人们对于自动化设备的应用越来越广泛，作为自动化技术最顶尖的代表，机器人是现在自动化领域的标杆。在我们日常生活中，多多少少有简单的机器人的影子，它们能够代替人们完成一些危险的工作。在机器人中，机械手臂属于机器人的灵魂，在一般的机器人中，都缺少很好的伸缩功能，对于比较复杂的工序无法很好的完成。也有具有手臂伸缩功能的机器人，但是由于其造价过高，影响了其实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机器人的可伸缩机械手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于机器人的可伸缩机械手臂，包括底座，所述底座的下端设有支撑腿，所述底座中部设有凹槽，所述凹槽的内底部固定连接有第一固定轴和第二固定轴，所述第一固定轴远离凹槽底部的一端转动连接有第一齿轮，所述第二固定轴远离凹槽底部的一端转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述底座的上端设有两个第一支撑板，两个第一支撑板分别位于凹槽的两侧，两个第一支撑板的上端设有固定板，所述固定板的下端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴的末端与第二齿轮固定连接，所述第一齿轮的上端设有两个第二支撑板，两个第二支撑板之间设有第二驱动电机，所述第二支撑板的外侧壁上均转动连接有第三支撑板，所述第二驱动电机的输出轴贯穿其中一个第二支撑板，且第二驱动电机输出轴的末端与其中一个第三支撑板固定连接，两个第三支撑板之间设有加强杆，所述加强杆位于第三支撑板的中部，两个第三支撑板之间设有第三驱动电机，所述第三支撑板的外侧壁上均转动连接有第四支撑板，所述第三驱动电机的输出轴贯穿其中一个第三支撑板固定，且第三驱动电机输出轴末端与其中一个第四支撑板固定连接，两个第四支撑板之间设有安装板，所述安装板的上端设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端设有夹紧装置。

优选地，所述夹紧装置包括梯形块，所述梯形块设置在伸缩气缸的伸缩端，所述安装板远离第三驱动电机的一端两侧均设有固定杆，两个固定杆远离安装板的一端均转动连接有L形杆，所述L形杆的一端转动连接在梯形块的侧壁。

优选地，所述支撑腿的下端设有防滑纹。

优选地，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机均为伺服电机。

优选地，所述L形杆相对的一侧设有橡胶垫。

优选地，所述伸缩气缸的表面涂覆有环氧富锌底漆。

本实用新型中，打开第一驱动电机的开关，第一驱动电机的输出轴带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第一齿轮转动，将夹紧装置转动到适当的位置后，同时打开第二驱动电机和第三驱动电机的开关，第二驱动电机的输出轴带动第三支撑板转动，第三驱动电机的输出轴带动第四支撑板转动，将夹紧装置调整到适当位置后，打开伸缩汽缸的开关，伸缩气缸的伸缩端伸长使两个L形杆张开，对准需要夹持的物件，然后使伸缩油缸的伸缩端收缩，两个L形杆闭合，从而将物件夹持住。本实用新型结构设计合理，操作简单，不仅提高了机械手臂的稳定度，还增强了机械手臂的强度，同时多方位的转动能使机械手臂的夹持范围更广，更灵活。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于机器人的可伸缩机械手臂的结构示意图。

图中：1底座、2支撑腿、3第一齿轮、4第二齿轮、5第一驱动电机、6固定板、7第二支撑板、8第二驱动电机、9第三支撑板、10加强杆、11L形杆、12第三驱动电机、13安装板、14伸缩气缸、15第四支撑板、16梯形块、17第一支撑板、18固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种用于机器人的可伸缩机械手臂，包括底座1，底座1的下端设有支撑腿2，底座1中部设有凹槽，凹槽的内底部固定连接有第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴远离凹槽底部的一端转动连接有第一齿轮3，第二固定轴远离凹槽底部的一端转动连接有第二齿轮4，第一齿轮3与第二齿轮4相互啮合，底座1的上端设有两个第一支撑板17，两个第一支撑板17分别位于凹槽的两侧，两个第一支撑板17的上端设有固定板6，固定板6的下端设有第一驱动电机5，第一驱动电机5输出轴的末端与第二齿轮4固定连接，打开第一驱动电机5的开关，第一驱动电机5的输出轴带动第二齿轮4转动，第二齿轮4转动带动第一齿轮3转动，可将夹紧装置转动到适当的位置，第一齿轮3的上端设有两个第二支撑板7，两个第二支撑板7之间设有第二驱动电机8，第二支撑板7的外侧壁上均转动连接有第三支撑板9，第二驱动电机8的输出轴贯穿其中一个第二支撑板7，且第二驱动电机8输出轴的末端与其中一个第三支撑板9固定连接，两个第三支撑板9之间设有加强杆10，加强杆10位于第三支撑板9的中部，两个第三支撑板9之间设有第三驱动电机12，第三支撑板9的外侧壁上均转动连接有第四支撑板15，所述第三驱动电机12的输出轴贯穿其中一个第三支撑板9固定，且第三驱动电机12输出轴末端与其中一个第四支撑板15固定连接，两个第四支撑板15之间设有安装板13，同时打开第二驱动电机8和第三驱动电机12的开关，第二驱动电机8的输出轴带动第三支撑板9转动，第三驱动电机12的输出轴带动第四支撑板15转动，将夹紧装置调整到适当位置，安装板13的上端设有伸缩气缸14，伸缩气缸14的伸缩端设有夹紧装置，打开伸缩汽缸14的开关，伸缩气缸14的伸缩端伸长使两个L形杆11张开，对准需要夹持的物件，然后使伸缩油缸14的伸缩端收缩，两个L形杆11闭合，从而将物件夹持住。

本实用新型中，夹紧装置包括梯形块16，梯形块16设置在伸缩气缸14的伸缩端，安装板13远离第三驱动电机12的一端两侧均设有固定杆18，两个固定杆18远离安装板13的一端均转动连接有L形杆11，L形杆11的一端转动连接在梯形块16的侧壁，支撑腿2的下端设有防滑纹，第一驱动电机5、第二驱动电机8、第三驱动电机12均为伺服电机，L形杆11相对的一侧设有橡胶垫，伸缩气缸14的表面涂覆有环氧富锌底漆。

本实用新型中，打开第一驱动电机5的开关，第一驱动电机5的输出轴带动第二齿轮4转动，第二齿轮4转动带动第一齿轮3转动，将夹紧装置转动到适当的位置后，同时打开第二驱动电机8和第三驱动电机12的开关，第二驱动电机8的输出轴带动第三支撑板9转动，第三驱动电机12的输出轴带动第四支撑板15转动，将夹紧装置调整到适当位置后，打开伸缩汽缸14的开关，伸缩气缸14的伸缩端伸长使两个L形杆11张开，对准需要夹持的物件，然后使伸缩油缸14的伸缩端收缩，两个L形杆11闭合，从而将物件夹持住。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。