一种连续振动式枸杞采摘装置

技术领域

本发明涉及果实采摘装置技术领域，具体地讲涉及一种连续振动式枸杞采摘装置

背景技术

枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成熟同时进行，采收工作的难度较大。枸杞采摘主要包括手工采摘，手持式小型采收设备，除此之外，正在研发的有自走式间歇采摘方式等，小型设备无法满足大规模采摘要求，大型设备往往是间歇式操作，不仅影响采摘效率，同时也使得结构更加复杂。

申请号为201310308031.9的中国专利申请公开了一种枸杞采集机构，包含传动机构和主架体，所述主架体为下部设有纵向通道的门状框架，主架体的上设有采摘架和摇振机构，主架体纵向通道下部设有枸杞收集机构，之后依次设有横向输送机构、提升机构和收集箱。该发明通过多点均匀分布振摇式全自动采收机构，提高了采摘效率和枸杞鲜果采净率，并且避免了对未成熟果实造成损伤。但其矩阵式分布的垂向振动杆在前行时，难以顺利绕开由上朝下悬垂的树蓬，无法避免对枝条的损伤，尤其是垂向振动杆的顶部必须高于最高处的枸杞枝条，因此容易导致柔韧性较差的枝条高处起始部位折断。

申请号为201610080517.5的中国专利指出了一种利用振动杆棑前后往复运动来实现对枸杞采收的振动式枸杞采摘机构，该机构有效提高了采摘效率和采摘率，所需的激振力较小，但不能有效绕开向下悬垂的枝蓬，对枝条的损伤严重，尤其是容易导致垂向振动杆的枝条折断。

发明内容

为克服上述技术问题，本发明提供了一种结构简单、灵活性高、可靠性强，工作过程中能有效减少对枸杞枝条损伤、无需停车的一种连续振动式枸杞采摘装置。

为实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案：本发明为一种连续振动式枸杞采摘装置，包括振摇条组件、安装架、复位弹簧、中间支撑框、振动电机、导轨、安装框架、振动弹簧、后盖和振动控制柜，所述振摇条组件包括振摇条、振摇条固定座、振摇条组件安装块、转轴和复位弹簧安装轴，所述振摇条与振摇条固定座固定连接，振摇条固定座又通过转轴连接在振摇条组件安装块上，所述振摇条组件安装块固定安装在所述安装架上，所述复位弹簧中间装有若干个扣环，所述复位弹簧安装轴套装于相对应的复位弹簧上的扣环中，复位弹簧两端与组件安装架固定。安装架用于安装振摇条组件，所述复位弹簧用于振摇条组件的复位；所述中间支撑框用于连接前侧的振摇条组件以及后侧的振动电机，除此之外，中间支撑框上下两端面安装有振动弹簧，缓冲振动电机的振动力，左右两侧安装有导轨，限定整个装置只能沿上下振动；所述振动电机为整个装置提供激振力；所述导轨用于限定整个装置的运动轨迹；所述安装框架作用是将整个装置连接到整个高地隙液压平台上；所述振动弹簧用于缓冲振动电机振动力；所述后盖起结构封装作用；所述振动控制柜放置了整个装置用到的电气控制设备。

优化地，所述振摇条为空心结构，可以减轻整个装置的重量。

本发明的有益效果在于：

1.结构简单，从而故障率低，同时从高地隙液压平台上拆装方便；

2.振摇条组件在碰到树枝后能够自动转动一定角度，因此工作过程中无需停车，实现了连续采摘，因此采摘效率得以提升；

3.振摇条结构形式为中空棒式，从结构上降低了振摇条的重量，同时，中空结构在减轻重量的同时可以较好的保证振摇条的刚度，确保其传力性能，从而使得传递到枸杞枝条上的能量损失尽可能小，最大限度的保障了枸杞采摘效果。

附图说明

图1为本发明爆炸示意图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明振摇条组件结构示意图；

图4为本发明复位弹簧结构示意图；

其中，1-振摇条组件,1.1-振摇条，1.2-振摇条固定座，1.3-振摇条组件安装块，1.4-转轴，1.5-复位弹簧安装轴，2-安装架，3-复位弹簧，4-中间支撑框，5-振动电机，6-导轨，7-安装框架，8-振动弹簧，9-后盖，10-振动控制柜。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，本发明为一种连续振动式枸杞采摘装置，包括振摇条组件1、安装架2、复位弹簧3、中间支撑框4、振动电机5、导轨6、安装框架7、振动弹簧8、后盖9、振动控制柜10。所述振摇条组件1安装于安装架2上，所述复位弹簧3与振摇条组件1相连固定于所述安装架2后，所述中间支撑框4用于连接前侧的振摇条组件1以及后侧的振动电机5，中间支撑框4上下两端面安装有振动弹簧8，缓冲振动电机5的振动力，左右两侧安装有导轨6，限定整个装置只能沿上下振动；所述振动电机5为整个装置提供激振力；所述导轨6用于限定整个装置的运动轨迹；所述安装框架7作用是将整个装置连接到整个高地隙液压平台上；所述振动弹簧8用于缓冲振动电机5的振动力；所述后盖9起结构封装作用；所述振动控制柜10放置了整个装置用到的电气控制设备。

如图3所示，所述振摇条组件1包括振摇条1.1、振摇条固定座1.2、振摇条组件安装块1.3、转轴1.4和复位弹簧安装轴1.5，所述振摇条1.1与振摇条固定座1.2固定连接，振摇条固定座1.2通过转轴1.4连接在振摇条组件安装块1.3上，所述振摇条组件安装块1.3固定安装在所述安装架2上，所述复位弹簧3中间装有若干个扣环3.1，所述复位弹簧安装轴1.5套装于相对应的复位弹簧3上的扣环3.1中，复位弹簧3两端与组件安装架2固定。

如图4所示，所述复位弹簧3用于振摇条组件1的复位，采用了新的结构形式，所述复位弹簧3中间装有若干个扣环3.1，中间每个扣环连接复位弹簧安装轴1.5，从而使每一排振摇组件1成为一个即独立又统一的整体，独立之处在于每一个振摇条组件1仍然是一个个体，可以单独运动，统一之处在于由于整个复位弹簧3为一整根，因此当其中一个振摇条组件1受到阻力时，也会传递到相邻振摇条组件1上，但是传递过去的力会随着距离增加而减小。

本发明具体工作过程如下：将该连续振动式枸杞采摘装置安装在高地隙液压平台上；启动振动电机5，开始工作，当振摇条1.1碰到枸杞枝条时，枸杞枝条给振摇条1.1一个作用力，振摇条1.1会沿着振摇条组件1中的转轴1.4旋转一定角度，在振摇条1.1偏转的过程中，振动电机5传递给振摇条1.1上下的振动力不会停止，会持续作用，当车继续前行，枝条脱离振摇条1.1，从而施加到振摇条1.1上的作用力消失，此时振摇条1.1以及振摇条组件1会在复位弹簧3的作用力下恢复到初始位置。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为其中的一种实施例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。