技术领域
本发明涉及快速接头组装设备技术领域，特别涉及一种转盘式快速接头 组装机。
背景技术
快速接头，是一种不需要工具就能实现管路连通或断开的接头。快速接 头可分为:空气用快速接头、氧气燃料气体用快速接头、气体液体共用快速接 头、油压用快速接头、惰性气体用快速接头、冷却水温油用快速接头、半导 体快速接头。
快速接头的安装及其繁琐，首先要将钢珠、密封垫、阀芯、阀芯弹簧依 序安装到中枢内，在将外套套在中枢外并将外套弹簧安装到中枢与外套之间 的间隙内，最终将螺母与中枢螺纹连接。人工装配时外套弹簧装入到外套和 中枢之间的难度较大，装配效率低，而且人工装配经常出现漏装配件，漏装 配件的快速接头要重新拆解再次装配。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种转盘式快速接头组装 机，该转盘式快速接头组装机是主体采用分度盘的多工位连续组装机，由伺 服电机驱动分度盘步进式转动，沿分度盘周围设置若干自动装配工位，多工 位同步运作，实现快速接头的快速自动化组装，自动装配工位沿分度盘转动 方向依次包括：中枢上料工位、钢珠上料工位、密封垫上料工位、阀芯上料 工位、外套上料工位、弹簧上料工位、移料工位、螺母涂胶预紧工位、螺母 紧配工位、取料工位以及相关安装检测工位；分度盘沿圆周方向设有内外两 圈工件安装工位，内圈工件安装工位为等间距设置的柱状靠母，用于安装外 套和外套弹簧，柱状靠母凸出分度盘上表面部分的高度高于外套高度，其凸 出部分的上端为锥形结构，对弹簧滑落到外套内起导向作用，其凸出部分的 下端设有与外套内径匹配的定位环，定位环的直径大于靠母的直径，以便使 靠母与外套内壁之间形成圆环形的腔体，在弹簧上料工位中，靠母上的锥形 结构和定位环便于弹簧在靠母顶端的锥形的导向下直接落入到靠母和外套之 间的腔体内，解决外套弹簧安装不便的问题。外圈工件安装工位为等间距设 置的定位块，定位块的上端设有用于安装中枢的定位孔，其中定位块下端设 有通孔，在钢珠上料工位中磁性定位杆从定位块底部插入到中枢内，通过磁 吸的方式安装钢珠；定位块下端还设有与夹紧气缸的气爪配合并且带侧孔的 卡固结构，以便在螺母涂胶预紧工位和螺母紧配工位中，锁定气缸的卡爪穿 过卡固结构的侧孔将定位块内的中枢夹紧。采用以分度盘为主体的步进转动 的转盘式物料传送结构，内圈工件安装工位上的靠母和外圈工件安装工位上 的定位块沿分度盘的径向一一对应，分度盘上设置的内外两圈工件安装工位 可同步运作也可先后运作，外圈工件安装工位完成中枢、钢珠、密封垫和阀 芯的装配，内圈工件安装工位完成外套和外套弹簧的装配，便于控制分度盘 步进式转动的步距角，方便各工位的调试和定位，也便于移料工位将内圈工 件安装工位上的外套组件移送至外圈工件安装工位上方与外圈工件安装工位 上的中枢组件进行组装，解决了外套与中枢件空隙较小，不便安装外套弹簧 的技术问题。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种转盘式快速接头组装机，包括由伺服电机驱动进行步进式转动的分 度盘，分度盘沿圆周方向设有内圈工件安装工位和外圈工件安装工位，沿分 度盘周围设置与外圈工件安装工位配合完成中枢组件装配的中枢组件装配工 位组、与内圈工件安装工位配合完成外套组件装配的外套组件装配工位组、 螺母安装工位组和若干个安装检测工位；内圈工件安装工位为等间距设置的 柱状靠母，外圈工件安装工位为等间距设置的定位块；对应同一个装配工位 的靠母和定位块沿分度盘径向一一对应。
进一步地，所述中枢组件装配工位组包括中枢上料工位、钢珠上料工位、 密封垫上料工位和阀芯上料工位；所述中枢上料工位包括竖向气动滑台、横 向气动滑台、气动夹爪和中枢送料座；所述气动夹爪安装于竖向气动滑台上， 竖向气动滑台安装于横向气动滑台上，所述中枢送料座与振动盘的送料轨道 对接；所述钢珠上料工位包括竖向气动滑台、伺服电机、旋转气夹、钢珠送 料机构、磁性定位杆和升降气缸；所述伺服电机和旋转气夹安装于竖向气动 滑台上，伺服电机通过皮带带动旋转气夹转动；所述钢珠送料机构设置在工 件安装工位相对应的位置，并且钢珠送料机构设置有钢珠定量送料装置；所 述磁性定位杆与升降气缸的输出端连接并位于定位块正下方；所述密封垫上 料工位包括竖向气动滑台、横向气动滑台、气动吸嘴和密封垫送料座；所述 气动吸嘴安装于竖向滑台上，竖向滑台安装于横向滑台上；所述密封垫送料 座与振动盘的送料轨道连接；所述阀芯上料工位包括竖向气动滑台、横向气 动滑台、气动吸嘴和阀芯送料座；所述气动吸嘴安装于竖向气动滑台上，竖 向气动滑台安装于横向气动滑台上；所述阀芯送料座与振动盘的送料轨道连 接，阀芯送料座上设有用于将阀芯移送到气动吸嘴下方的阀芯送料滑台。
进一步地，所述外套组件装配工位组包括外套上料工位和弹簧上料工位； 所述外套上料工位包括竖向气动滑台、横向气动滑台、气动夹爪和外套送料 座；所述气动夹爪安装于竖向气动滑台上，竖向气动滑台安装于横向气动滑 台上；所述外套送料座与振动盘的送料轨道连接；所述弹簧上料工位包括竖 向气动滑台、弹簧送料套、弹簧定量送料装置；所述弹簧送料套安装于竖向 气动滑台上并设置于靠母的上方；所述弹簧定量送料装置安装于弹簧送料套 上，弹簧送料套与振动盘的送料轨道连接。
进一步地，所述螺母安装工位包括移料工位、螺母涂胶预紧工位、螺母 紧配工位和取料工位；所述螺母涂胶预紧工位包括竖向气动滑台、横向气动 滑台、伺服电机、旋转套筒、涂胶机构和螺母送料座；所述伺服电机和旋旋 转套筒安装于竖向气动滑台上，竖向气动滑台安装于横向气动滑台上；所述 螺母送料座安装于横向气动滑台下方；所述涂胶机构设置于与螺母送料座相 对应的位置；所述螺母送料座与振动盘的送料轨道连接；所述螺母送料座设 有用于将螺母移送到旋转套筒下方的螺母送料滑台；所述旋转套筒的下端设 有与螺母配合的内六角套筒；所述螺母紧配工位包括竖向气动滑台、伺服电 机和旋转套筒；所述伺服电机和旋转套筒安装于竖向气动滑台上，竖向气动 滑台用于控制旋转套筒相对于螺母的高度，由伺服电机通过皮带带动旋转套 筒旋转，该旋转套筒下端也设有与螺母配合的内六角套筒。
进一步地，所述安装检测工位包括竖向气动滑台、安装座和检测顶杆； 安装座安装于竖向气动滑台上，由竖向气动滑台带动安装座竖向移动，检测 顶杆活动设置于安装座上。
进一步地，所述中枢上料工位、钢珠上料工位、密封垫上料工位、阀芯 上料工位、外套上料工位、弹簧上料工位、移料工位、螺母涂胶预紧工位、 螺母紧配工位和取料工位设置在分度盘周向，并沿分度盘转动方向依序设置； 所述安装检测工位分别设置在中枢上料工位、密封垫上料工位、阀芯上料工 位、外套上料工位和弹簧上料工位之后，为相应工位的后续检测工位。
有益效果：本发明的一种转盘式快速接头组装机，沿分度盘圆周方向布 置多个自动装配工位以及内圈工件安装工位和外圈工件安装工位，将快速接 头的组装划分为中枢组件装配、外套组件装配和螺母拧紧三个部分，实现了 快速接头的自动化装配，装配效率高，解决了外套弹簧安装难度大的问题； 通过多个安装检测工位有效避免自动化组装过程中漏装部件的情况。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中中枢上料工位的立体结构示意图；
图3为本发明中钢珠上料工位的立体结构示意图；
图4为本发明中密封垫上料工位的立体结构示意图；
图5为本发明中阀芯上料工位的立体结构示意图；
图6为本发明中外套上料工位的立体结构示意图；
图7为本发明中弹簧上料工位的立体结构示意图；
图8为本发明中移料工位的立体结构示意图；
图9为本发明中螺母涂胶预紧工位的立体结构示意图；
图10为本发明中螺母紧配工位的立体结构示意图；
图11为本发明中锁定气缸的立体结构示意图；
图12为本发明中安装检测工位的立体结构示意图；
图13为本发明中靠母的立体结构示意图；
图14为本发明中定位块的立体结构示意图；
图15为快速接头的剖视结构示意图；
附图标记说明：分度盘1，中枢上料工位2，钢珠上料工位3，密封垫上 料工位4，阀芯上料工位5，外套上料工位6，弹簧上料工位7，移料工位8， 螺母涂胶预紧工位9，螺母紧配工位10，取料工位11，安装检测工位12，定 位块13，定位孔13a，卡固结构13b，靠母14，锥形结构14a，定位环14b， 竖向气动滑台15，横向气动滑台16，伺服电机17，气动夹爪18，旋转气夹 19，中枢送料座20，钢珠送料机构21，磁性定位杆22，气动吸嘴23，密封 垫送料座24，阀芯送料座25，阀芯送料滑台26，外套送料座27，弹簧送料 套28，旋转套筒29，涂胶机构30，螺母送料座31，锁定气缸32，螺母送料 滑台33，安装座34，检测顶杆35，中枢36，钢珠37，密封垫38，阀芯39， 阀芯弹簧40，外套41，外套弹簧42，螺母43，卡爪44，气缸45，气缸座46， 锁紧套47。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描 述：
参照图1、图13、图14和图15所示，该转盘式快速接头组装机是主体 采用分度盘1的多工位连续组装机，由伺服电机17驱动分度盘1步进式转动， 分度盘1沿圆周方向设有内圈工件安装工位和外圈工件安装工位，沿分度盘1 周围设置与外圈工件安装工位配合完成中枢组件装配的中枢组件装配工位 组、与内圈工件安装工位配合完成外套组件装配的外套组件装配工位组和螺 母安装工位组。其中，中枢组件装配工位组包括：中枢上料工位2、钢珠上料 工位3、密封垫上料工位4和阀芯上料工位5，外圈组件装配工位组包括：外 套上料工位6和弹簧上料工位7，螺母安装工位组包括：移料工位8、螺母涂 胶预紧工位9、螺母紧配工位10和取料工位11，自动装配工位沿物料传送台 运动方向依次包括若干个安装检测工位12。所述中枢上料工位2、钢珠上料 工位3、密封垫上料工位4、阀芯上料工位5、外套上料工位6、弹簧上料工 位7、移料工位8、螺母涂胶预紧工位9、螺母紧配工位10和取料工位11设 置在分度盘1周向，并沿分度盘1转动方向依序设置。
内圈工件安装工位为等间距设置的柱状靠母14，用于安装外套41和外套 弹簧42，柱状靠母14凸出分度盘1上表面部分的高度高于外套41高度，其 凸出部分的上端为锥形结构14a，对外套弹簧42滑落到外套41内起导向作用， 其凸出部分的下端设有与外套41内径匹配的定位环14b，定位环14b的直径 大于靠母14的直径，以便使靠母14与外套41内壁之间形成圆环形的腔体， 在弹簧上料工位7中，靠母14上的锥形结构14a和定位环14b便于外套弹簧 42在靠母14顶端的锥形结构14a的导向下直接落入到靠母14和外套41之间 的腔体内，解决外套弹簧42安装不便的问题。外圈工件安装工位为等间距设 置的定位块13，定位块13的上端设有用于安装中枢36的定位孔13a，其中 定位块13下端设有通孔，在钢珠上料工位3中磁性定位杆22从定位块13底 部插入到中枢36内，通过磁吸的方式安装钢珠37；定位块13下端还设有与 锁定气缸32的气爪配合并且带侧孔的卡固结构13b，以便在螺母涂胶预紧工 位9和螺母紧配工位10中，锁定气缸32的卡爪穿过卡固结构13b的侧孔将 定位块13内的中枢36夹紧。采用以分度盘1为主体的步进转动的转盘式物 料传送结构，内圈工件安装工位上的靠母14和外圈工件安装工位上的定位块 13沿分度盘1的径向一一对应，分度盘1上设置的内外两圈工件安装工位可 同步运作也可先后运作，外圈工件安装工位完成中枢36、钢珠37、密封垫38 和阀芯39的装配，内圈工件安装工位完成外套41和外套弹簧42的装配，便 于控制分度盘1步进式转动的步距角，方便各工位的调试和定位，也便于移 料工位8将内圈工件安装工位上的外套组件移送至外圈工件安装工位上方与 外圈工件安装工位上的中枢组件进行组装，解决了外套41与中枢36之间空 隙较小，不便安装外套弹簧42的技术问题。
参照图2所示，中枢上料工位2包括竖向气动滑台15、横向气动滑台16、 气动夹爪18和中枢送料座20，气动夹爪18安装于竖向气动滑台15上，由竖 向气动滑台15带动气动夹爪18竖向移动，竖向气动滑台15安装于横向气动 滑台16上，由横向气动滑台16带动竖向气动滑台15横向移动，中枢送料座 20与振动盘的送料轨道对接，中枢36通过振动盘的送料轨道逐个进入到中枢 送料座20内，气动夹爪18在横向气动滑台16和竖向气动滑台15的配合下 降中枢送料座20内的中枢36夹取并移定位块13上，然后依序复位，完成中 枢36的自动上料动作。
参照图3所示，钢珠上料工位3包括竖向气动滑台15、伺服电机17、旋 转气夹19、钢珠送料机构21、磁性定位杆22和升降气缸，伺服电机17和旋 转气夹19安装于竖向气动滑台15上，由竖向气动滑台15控制伺服电机17 和旋转气夹19竖向移动，伺服电机17通过皮带带动旋转气夹19转动，钢珠 送料机构21设置在工件安装工位相对应的位置，并且钢珠送料机构21设置 有钢珠37定量送料装置，可定量控制单次输送钢珠37的数量，磁性定位杆 22与升降气缸的输出端连接，由升降气缸控制其竖向移动。
结合图3和图14所示，钢珠上料工位3的工作原理及过程为:磁性定位 杆22在升降气缸的驱动下从定位块13底部的通孔处插入到中枢36内，磁性 定位杆22与中枢36内壁间隙配合，旋转气夹19在竖向气动滑台15的带动 下向下移动并夹紧中枢36的外壁，再通过竖向气动滑台15向上移动一定距 离提起中枢36，使中枢36上的钢珠37安装孔的高度与钢珠送料机构21的钢 珠37输出孔的高度一致，再通过伺服电机17带动旋转气夹19旋转从而带动 中枢36相对于磁性定位杆22转动，使中枢36上的钢珠37安装孔依次与钢 珠送料机构21的钢珠37输出口相对，由于磁性定位杆22的吸力作用钢珠37 从钢珠37输出口依次进入到中枢36上的钢珠37安装孔内并被磁性定位杆22 吸住，中枢36转动一周即可将所有钢珠37安装孔内装入钢珠37，随后竖向 气动滑台15控制旋转气夹19下降，将装有钢珠37的中枢36放回到定位块 13内，随即旋转气夹19释放中枢36并在竖向气动滑台15的带动下复位，磁 性限位杆回缩复位，放回到定位块13内装有钢珠37的中枢36，由于中枢36 外壁与定位块13的定位孔13a内壁间隙小于钢珠37直径，因此钢珠37会向 外凸出少许，但是不会整体从钢珠37安装孔内滑出，完成钢珠37自动上料 和装配。
参照图4所示，密封垫上料工位4包括竖向气动滑台15、横向气动滑台 16、气动吸嘴23和密封垫送料座24，气动吸嘴23安装于竖向滑台上，由竖 向滑台带动气动吸嘴23竖向移动，竖向滑台安装于横向滑台上，由横向滑台 带动竖向滑台横向移动，密封垫送料座24与振动盘的送料轨道连接，密封垫 38通过振动盘的送料轨道逐个进入到密封垫38送料轨道内，气动吸嘴23在 横向气动滑台16和竖向气动滑台15的配合下将密封垫送料座24上的密封垫 38吸起，移送至安装有钢珠37的中枢36正上并将密封垫38伸入到中枢36 内，气动吸嘴23释放吸力后在横向气动滑台16和竖向气动滑台15的配合下 依序复位，完成密封垫38自动上料和装配。
参照图5所示，阀芯上料工位5包括竖向气动滑台15、横向气动滑台16、 气动吸嘴23和阀芯送料座25，气动吸嘴23安装于竖向气动滑台15上，由竖 向气动滑台15带动气动吸嘴23竖向移动，竖向气动滑台15安装于横向气动 滑台16上，由横向气动滑台16带动竖向气动滑台15横向移动，阀芯送料座 25与振动盘的送料轨道连接，预先安装有阀芯弹簧40的阀芯39通过振动盘 的送料轨道进入到阀芯送料座25内，阀芯送料座25上设有用于将阀芯39移 送到气动吸嘴23下方的阀芯送料滑台26，气动吸嘴23在横向气动滑台16和 竖向气动滑台15的配合下从阀芯送料滑台26上吸取阀芯39，移送至安装有 密封垫38的中枢36正上方并将阀芯39伸入到阀芯39内，气动吸嘴23释放 吸力后在横向气动滑台16和竖向气动滑台15的配合下依序复位，完成阀芯 39自动上料和装配。
参照图6所示，外套上料工位6包括竖向气动滑台15、横向气动滑台16、 气动夹爪18和外套送料座27，气动夹爪18安装于竖向气动滑台15上，由竖 向气动滑台15带动气动夹爪18竖向移动，竖向气动滑台15安装于横向气动 滑台16上，由横向气动滑台16带动竖向气动滑台15横向移动，外套送料座 27与振动盘的送料轨道连接，外套41通过振动盘的送料轨道逐个进入到外套 送料座27内，气动夹爪18在竖向气动滑台15和横向气动滑台16的配合下 降外套送料座27上的外套41夹取，移送至工件安装工位的靠母14正上方并 向下移动外套41，使外套41下端内壁与靠母14上的定位环14b配合，使外 套41内壁与靠母14外壁之间成型一圆环形的腔体，然后气动夹爪18松开外 套41并在竖向气动滑台15和横向气动滑台16的配合下依序复位，完成外套 41的自动上料。
参照图7所示，弹簧上料工位7包括竖向气动滑台15、弹簧送料套28、 弹簧定量送料装置，弹簧送料套28安装于竖向气动滑台15上并设置于靠母 14的上方，弹簧定量送料装置安装于弹簧送料套28上，竖向气动滑台15上 下移动以调整弹簧送料套28相对于靠母14的高度，弹簧送料套28与振动盘 的送料轨道连接，外套弹簧42通过振动盘的送料轨道依次进入到弹簧送料套 28内，弹簧定量送料装置动作一次，一个外套弹簧42从弹簧送料套28内掉 落，由于靠母14顶端的锥形结构14a的定心作用，外套弹簧42刚好落入到 外套41内壁与靠母14内壁之间的腔体，完成外套弹簧42的自动上料和装配。
其中，弹簧定量送料装置设有两个由气缸控制并插入到弹簧送料套28内 的限位杆，两个限位杆之间容纳一个竖立的外套弹簧42，位于下端的限位杆 回缩时外套弹簧42从弹簧送料套28内滑落，待下端的限位杆再次伸入到弹 簧送料套28内后，上端的限位杆回缩使下一个外套弹簧42进入到弹簧送料 套28内，两个限位杆依次动作，配合弹簧送料套28实现外套弹簧42的自动 上料和装配。
参照图8所示，移料工位8包括竖向气动滑台15、横向气动滑台16和气 动夹爪18，气动夹爪18安装于竖向气动滑台15上，竖向气动滑台15安装于 横向气动滑台16上，气动夹爪18在竖向气动滑台15和横向气动滑台16的 配合下降靠母14的外套组件移送至限位块内的中枢组件的正上方，并向下移 动套在中枢组件上，需要强调的是，在外套组件套到中枢组件上时，外套41 的下缘将钢珠37顶回到钢珠37安装孔内，最终完成外套组件和中枢组件的 组装动作。
参照图9所示，螺母涂胶预紧工位9包括竖向气动滑台15、横向气动滑 台16、伺服电机17、旋转套筒29、涂胶机构30和螺母送料座31，伺服电机 17和旋旋转套筒29安装于竖向气动滑台15上，竖向气动滑台15安装于横向 气动滑台16上，螺母送料座31安装于横向气动滑台16下方，涂胶机构30 设置于与螺母送料座31相对应的位置，螺母送料座31与振动盘的送料轨道 连接，螺母43通过振动盘送料轨道逐个进入到螺母送料座31内，螺母送料 座31设有用于将螺母43移送到旋转套筒29下方的螺母送料滑台33，旋转套 筒29的下端设有与螺母43配合的内六角套筒，旋转套筒29在竖向气动滑台 15的带动下向下移动并套住螺母43，在伺服电机17的驱动下旋转以带动螺 母43旋转，同时涂胶机构30向螺母43的螺纹部涂抹密封胶，该旋转套筒29 内设有用夹紧螺母43的气动夹爪18，涂胶完成后由气动夹爪18夹紧螺母43 并在竖向气动滑台15和横向气动滑台16的配合下将螺母43移送至限位块内 装配有外套组件的中枢组件上，使螺母43的螺纹部和中枢36的螺纹部进行 对接后气动夹爪18松开螺母43，由伺服电机17带动旋转套筒29旋转，从而 将螺母43预拧紧在中枢36上，该伺服电机17上安装有扭力传感器，当螺母 43预拧紧的扭力达到扭力传感器的设定值时，伺服电机17停止转动，同时气 动夹爪18松开螺母43，在竖向气动滑台15的和横向气动滑台16的配合下依 序复位，完成螺母43自动上料和装配。
参照图10所示，螺母紧配工位10包括竖向气动滑台15、伺服电机17和 旋转套筒29，伺服电机17和旋转套筒29安装于竖向气动滑台15上，竖向气 动滑台15用于控制旋转套筒29相对于螺母43的高度，由伺服电机17通过 皮带带动旋转套筒29旋转，该旋转套筒29下端也设有与螺母43配合的内六 角套筒，旋转套筒29在竖向气动滑台15的带动下向下移动套住已经预拧紧 的螺母43，在伺服电机17的驱动下旋转以拧紧螺母43，该伺服电机17也安 装有扭力传感器，当螺母43拧紧的扭力达到设定值时伺服电机17停止转动， 同时竖向气动滑台15带动旋转套筒29上升，完成螺母43紧配，需要说明的 是，螺母紧配工位10中扭力传感器的设定值大于螺母涂胶预紧工位9中扭力 传感器的设定值。
取料工位11的结构和工作原理和移料工位8相同，主要是将装配完整的 快速接头从限位块上取出移送到周转箱内或者下一个工序的传送带上。
需要说明的是，在螺母涂胶预紧工位9和螺母紧配工位10中，均设置有 夹紧中枢36以便拧紧螺母43的锁定气缸32，锁定气缸32安装相关工位所对 应的定位块13的下方。
参照图11所示，锁定气缸32包括卡爪44、气缸45和气缸座46，气缸 45安装于气缸座46上，由气缸座46带动气缸45在竖向移动，卡爪44安装 于气缸45的输出轴上并位于限位块底部卡固结构13b的下方，气缸45的输 出轴上还套设有用于控制卡爪44收缩和张开的锁紧套47，其中，气缸45通 气时锁紧套47上升，使卡爪44收缩，气缸45泄气时锁紧套47下降，使卡 爪44张开。气缸45在气缸座46的带动下使卡爪44上升并与限位块底部的 卡固结构13b向配合，此时气缸45通气使锁紧套47上升，从而迫使卡爪44 收缩，以夹紧定位块13内的中枢36，当螺母43预拧活紧配完成后，气缸45 泄气使锁紧套47下降，从而使卡爪44张开，卡爪44在气缸座46的带动下 向下移动与卡固结构13b分离。
参照图12所示，安装检测工位12包括竖向气动滑台15、安装座34和检 测顶杆35，安装检测工位12有多个，分别为中枢上料工位2、密封垫上料工 位4、阀芯上料工位5、外套上料工位6和弹簧上料工位7之后，为相应工位 的后续检测工位。用于检测中枢36、密封垫38、阀芯39、外套41和外套弹 簧42等配件是否安装到位，避免漏装。安装座34安装于竖向气动滑台15上， 由竖向气动滑台15带动安装座34竖向移动，检测顶杆35活动设置于安装座 34上，检测顶杆35与压力传感器活微动开关等配合，利用高度差的变化来触 发压力传感器或微动开关，从而判断响应工位的所装配的配件是否到位。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作 出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修 改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
