技术领域
本发明涉及快速接头技术领域，特别涉及一种快速接头的钢珠上料组装 机构。
背景技术
快速接头作为气体管路的连接机构，广泛用于气动铆钉枪、气动打孔枪 等设备。快速接头的结构如图1所示，主要包括中枢1’、与中枢1’相连接 的螺帽2’，中枢1’与螺帽2’之间依次设有密封垫3’、阀芯4’及阀芯弹 簧5’，中枢1’远离螺帽2’的壁上设有若干钢珠孔，这些钢珠孔沿中枢1’ 的圆周方向均匀布置，每个钢珠孔内均活动装设有钢珠6’，中枢1’的外部 套装有外套7’，在外套7’的内壁沿圆周方向设有与钢珠6’对应的凸起部 71’，该凸起部71’与中枢1’之间设有外套弹簧8’，沿中枢1’轴向推动 外套7’向远离螺帽2’方向移动时，该凸起部71’会压住钢珠6’向钢珠孔 内移动，使定位钢珠6’向内突出于中枢1’的内壁，从而便能够与外接的插 芯固定卡接在一起。
目前在快速接头的组装过程中，通常是采用人工将钢珠逐个安装在中枢 的钢珠孔内，这种组装方式需要耗费大量的人力，劳动强度较大，生产效率 较低，并且工人在安装过程中容易因疲劳因素产生漏装错误。此外，人工安 装主要依赖于工作人员的技术熟练程度，难以保证组装后的快速接头的质量。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种快速接头的钢 珠上料组装机构，其结构简单合理，自动化程度较高，操作使用方便，有利 于提高生产效率和加工质量、降低工人劳动强度。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明所述的一种快速接头的钢珠上料组装机构，包括分度盘、升降滑 台、伺服电机、旋转气夹、钢珠送料装置、磁性限位杆及升降气缸；所述升 降滑台装设于所述分度盘的旁侧，所述伺服电机及所述旋转气夹分别安装于 所述升降滑台上，所述伺服电机与所述旋转气夹传动连接；所述分度盘上设 置有中枢定位槽，所述旋转气夹设于所述中枢定位槽的上方；所述钢珠送料 装置设置于与所述中枢定位槽相对应的位置，所述磁性限位杆设于所述中枢 定位槽的下方，并且所述磁性限位杆与所述升降气缸的输出端固定连接；所 述中枢定位槽的底部具有供所述磁性限位杆穿出的避让孔。
进一步地，所述钢珠送料装置包括设置于所述分度盘旁侧的送料座，所 述送料座设置有供钢珠逐个通过的送料通道，所述送料通道的输出口朝向所 述分度盘并与所述中枢定位槽呈对应设置。
进一步地，所述钢珠送料装置设置有用于控制钢珠单次输送数量的定量 送料装置；所述定量送料装置包括用于限制钢珠通过所述送料通道的第一阻 挡块和第二阻挡块，所述第一阻挡块、所述第二阻挡块沿钢珠的运动方向依 次设置，所述第一阻挡块与第一气缸传动连接，所述第二阻挡块与第二气缸 传动连接。
进一步地，所述送料通道的输出口设置有用于检测钢珠输送数量的光电 开关。
本发明的有益效果为：本发明提供的钢珠上料组装机构，使用时，先将 快速接头的中枢放置在分度盘的中枢定位槽内，工作时，磁性限位杆在升降 气缸的带动下穿过避让孔并伸入于中枢内，并利用旋转气夹将中枢夹紧，再 通过升降滑台带动旋转气夹及中枢同步上升，使中枢上的钢珠孔的高度与钢 珠送料装置的钢珠输出口的高度一致，接着再通过伺服电机带动旋转气夹转 动，进而由旋转气夹带动中枢转动，使中枢上的钢珠孔与钢珠送料装置的钢 珠输出口相对应，钢珠在磁性限位杆的磁吸力作用下从钢珠送料装置的钢珠 输出口吸入到中枢上的钢珠孔内，中枢在转动过程中即可将钢珠分别装入中 枢的钢珠孔内，然后由升降滑台带动旋转气夹及中枢下移至原位，使中枢再 次装入分度盘的中枢定位槽内，磁性限位杆下移，完成钢珠自动上料及装配。
综上所述，本发明结构简单合理，自动化程度较高，操作使用方便，有 利于提高生产效率和加工质量，大大降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是现有快速接头的装配结构示意图；
图2是本发明的整体结构示意图；
图3是本发明的分度盘的结构示意图；
图4是本发明的钢珠送料装置的剖视图；
图5是本发明的钢珠送料装置的立体图。
图1至图5中：
1’、中枢；2’、螺帽；3’、密封垫；4’、阀芯；5’、阀芯弹簧；6’、 钢珠；7’、外套；71’、凸起部；8’、外套弹簧；
1、分度盘；11、中枢定位槽；12、避让孔；2、升降滑台；3、伺服电机； 4、旋转气夹；5、钢珠送料装置；51、送料座；52、送料通道；53、第一阻 挡块；531、第一气缸；54、第二阻挡块；542、第二气缸；55、光电开关；6、 磁性限位杆；7、升降气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图2至图5所示的一种快速接头的钢珠上料组装机构，包括分度盘1、 升降滑台2、伺服电机3、旋转气夹4、钢珠送料装置5、磁性限位杆6及升 降气缸7；升降滑台2装设于分度盘1的旁侧，伺服电机3及旋转气夹4分别 安装于升降滑台2上，伺服电机3与旋转气夹4传动连接；分度盘1上设置 有中枢定位槽11，旋转气夹4设于中枢定位槽11的上方。
钢珠送料装置5设置于与中枢定位槽11相对应的位置，具体地说，钢珠 送料装置5包括设置于分度盘1旁侧的送料座51，送料座51设置有供钢珠逐 个通过的送料通道52，送料通道52的输出口朝向分度盘1并与中枢定位槽 11呈对应设置，为了保证钢珠顺利通过，送料通道52的内壁呈光滑设置。安 装时，送料座51与用于容置钢珠的振动盘相连接，工作时，振动盘内的钢珠 逐个通过送料通道52，并最终装入待装配中枢的钢珠孔中。通过采用上述送 料通道52，有效避免了装配时钢珠出现混乱，提高了装配精度和效率。
磁性限位杆6设于中枢定位槽11的下方，并且磁性限位杆6与升降气缸 7的输出端固定连接；中枢定位槽11的底部具有供磁性限位杆6穿出的避让 孔12。
本发明的工作原理为：使用时，先将快速接头的中枢放置在分度盘1的 中枢定位槽11内，工作时，磁性限位杆6在升降气缸7的带动下穿过避让孔 12并伸入于中枢内，并利用旋转气夹4将中枢夹紧，再通过升降滑台2带动 旋转气夹4及中枢同步上升，使中枢上的钢珠孔的高度与钢珠送料装置5的 钢珠输出口的高度一致，接着再通过伺服电机3带动旋转气夹4转动，进而 由旋转气夹4带动中枢转动，使中枢上的钢珠孔与钢珠送料装置5的钢珠输 出口相对应，钢珠在磁性限位杆6的磁吸力作用下从钢珠送料装置的钢珠输 出口吸入到中枢上的钢珠孔内，中枢在转动过程中即可将所有钢珠分别装入 中枢的钢珠孔内，然后升降滑台2带动旋转气夹4及中枢下移至原位，使中 枢再次装入分度盘1的中枢定位槽11内，磁性限位杆6下移，完成钢珠自动 上料及装配。
作为本发明的一种优选实施方式，钢珠送料装置5设置有用于控制钢珠 单次输送数量的定量送料装置；定量送料装置包括用于限制钢珠通过送料通 道52的第一阻挡块53和第二阻挡块54，第一阻挡块53、第二阻挡块54沿 钢珠的运动方向依次设置，第一阻挡块53与第一气缸531传动连接，第二阻 挡块54与第二气缸541传动连接。
根据中枢上钢珠孔的数量，可以相应地设定第一阻挡块53与第二阻挡块 54的间距，例如，当中枢上钢珠孔的数量为四个时，则第一阻挡块53与第二 阻挡块54之间的间距则相应地为钢珠直径的四倍，从而便可以控制钢珠单次 的输送数量为四颗。
下面以钢珠孔的数量为四个时对定量送料装置的工作原理进行举例说 明。初始状态下，第一气缸531处于缩回状态，第二气缸541处于伸出状态， 此时第一阻挡块53远离送料通道52，第二阻挡块54伸入于送料通道52内， 送料通道52内的钢珠运动至第二阻挡块54位置，并被第二阻挡块54止挡； 当中枢的高度随旋转气夹4上升至与送料通道52的输出口的高度一致时，第 一气缸531动作，驱动第一阻挡块53伸入于送料通道52内，使得此时第一 阻挡块53与第二阻挡块54之间存置有四颗预装钢珠；当中枢转动时第二气 缸541缩回，驱动第二阻挡块54远离送料通道52，此时，上述四颗预装钢珠 便继续沿送料通道52运动至输出口，并最终依次被吸入至相应钢珠孔内。通 过设置定量送料装置，进一步提高了本发明的装配精度，成品率更高。
送料通道52的输出口设置有用于检测钢珠输送数量的光电开关55，工作 时，通过光电开关55检测每次装配时钢珠输送至相应中枢的数量，从而判断 钢珠孔内是否出现漏装现象。例如，当中枢的钢珠孔的数量为四个时，在对 每个中枢进行装配时，若光电开关55检测到通过送料通道52的输出口的钢 珠数量为四个时，则表明钢珠孔不存在漏装现象，装配完成；若光电开关55 检测到通过送料通道52的输出口的钢珠数量不足四个时，此时即表明中枢中 存在漏装的钢珠孔，装配没有完成。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述 的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围 内。
