技术领域
本实用新型涉及煤炭资源开采技术领域，具体为一种煤矿用破大块机械臂。
背景技术
煤炭是世界上储量最多、分布最广的常规能源，也是最廉价的能源。近年来，全球经济持续增长，石油及天然气价格大幅上涨，导致全球煤炭需求快速增长，价格逐步攀升，国内煤炭需求旺盛。近年来我国国民经济持续快速发展，电力、冶金、建材、化工等行业的高速发展导致了对煤炭需求的大幅度增加，消费逐年递增。
在综采放顶煤工作面，后部大块一直是制约生产的重要因素生产中大块较多，影响生产效率，使用传统的人工风镐破碎大块方式，无法满足千万吨矿井生产需求并且存在较大安全隐患。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种煤矿用破大块机械臂，具备解决了人员需要进入转载机机道作业带来的安全隐患，同时降低了工人劳动强度，优化了人员配置，大大提高了安全性能和生产效率等优点，解决了在综采放顶煤工作面，后部大块一直是制约生产的重要因素生产中大块较多，影响生产效率，使用传统的人工风镐破碎大块方式，无法满足千万吨矿井生产需求并且存在较大安全隐患的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种煤矿用破大块机械臂，包括固定座、主控箱、信号接收器、支撑底座、加强筋板、支撑立柱、连接耳座、连接销、高度调节油缸、第一连接杆、竖直平面角度调节油缸、机械臂、破碎装置、第二连接杆、连杆架、水平面角度调节油缸和油缸固定座，所述固定座的顶部固定安装有主控箱，所述主控箱的顶部固定安装有信号接收器，所述主控箱的右侧设置有支撑底座，所述支撑底座的顶部活动连接有支撑立柱，所述支撑立柱的表面固定安装有加强筋板，所述支撑立柱的左侧固定安装有连接耳座，所述连接耳座的内部固定安装有连接销，所述连接销的表面固定安装有高度调节油缸，所述高度调节油缸的顶部固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部固定安装有竖直平面角度调节油缸，所述第一连接杆的右端活动连接有机械臂，所述机械臂的底端固定安装有破碎装置，所述支撑立柱的表面固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆的顶部固定安装有连杆架，所述第二连接杆的表面固定安装有水平面角度调节油缸，所述水平面角度调节油缸的右端固定安装有油缸固定座。
进一步的，所述主控箱分别与高度调节油缸、竖直平面角度调节油缸和水平面角度调节油缸电连接。
进一步的，所述第一连接杆的左端固定安装有连接销，高度调节油缸的底端固定安装在连接耳座内部的连接销的表面，其顶端固定安装在第一连接杆内部的连接销的表面。
进一步的，所述支撑立柱的顶部固定安装有连接销，所述支撑立柱与第一连接杆通过连接销活动连接。
进一步的，所述第一连接杆的右端固定安装有连接销，机械臂活动连接在连接销的表面。
进一步的，所述第一连接杆的顶部固定安装有连接耳座，连接耳座的内部固定安装有连接销。
本实用新型的有益效果是：
1、该遥控式破大块机械，相比传统工作面机头处理大块方式，解决了人员需要进入转载机机道作业带来的安全隐患，同时降低了工人劳动强度，优化了人员配置，大大提高了安全性能和生产效率。
2、该遥控式破大块机械，其结构简单，节省了人力成本，具有广阔的发展空间以及较高的推广价值，实用性较高，便于操作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型水平面角度调节结构示意图；
图3为本实用新型遥控器结构示意图。
附图标记说明：1、固定座；2、主控箱；3、信号接收器；4、支撑底座；5、加强筋板；6、支撑立柱；7、连接耳座；8、连接销；9、高度调节油缸；10、第一连接杆；11、竖直平面角度调节油缸；12、机械臂；13、破碎装置；14、第二连接杆；15、连杆架；16、水平面角度调节油缸；17、固定座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-3，一种煤矿用破大块机械臂，包括固定座1、主控箱2、信号接收器3、支撑底座4、加强筋板5、支撑立柱6、连接耳座7、连接销8、高度调节油缸9、第一连接杆10、竖直平面角度调节油缸11、机械臂12、破碎装置13、第二连接杆14、连杆架15、水平面角度调节油缸16和油缸固定座17，固定座1的顶部固定安装有主控箱2，主控箱2的顶部固定安装有信号接收器3，主控箱2的右侧设置有支撑底座4，支撑底座4的顶部活动连接有支撑立柱6，支撑立柱6的表面固定安装有加强筋板5，支撑立柱6的左侧固定安装有连接耳座7，连接耳座7的内部固定安装有连接销8，连接销8的表面固定安装有高度调节油缸9，高度调节油缸9的顶部固定安装有第一连接杆10，第一连接杆10的顶部固定安装有连接耳座7，连接耳座7的内部固定安装有连接销8，第一连接杆10的左端固定安装有连接销8，高度调节油缸9的底端固定安装在连接耳座7内部的连接销8的表面，其顶端固定安装在第一连接杆10内部的连接销8的表面，支撑立柱6的顶部固定安装有连接销8，支撑立柱6与第一连接杆10通过连接销8活动连接，第一连接杆10的顶部固定安装有竖直平面角度调节油缸11，第一连接杆10的右端活动连接有机械臂12，第一连接杆10的右端固定安装有连接销8，机械臂12活动连接在连接销8的表面，机械臂12的底端固定安装有破碎装置13，支撑立柱6的表面固定安装有第二连接杆14，第二连接杆14的顶部固定安装有连杆架15，第二连接杆14的表面固定安装有水平面角度调节油缸16，主控箱2分别与高度调节油缸9、竖直平面角度调节油缸11和水平面角度调节油缸16电连接，水平面角度调节油缸16的右端固定安装有油缸固定座17，煤矿用破大块机械臂相比传统工作面机头处理大块方式，解决了人员需要进入转载机机道作业带来的安全隐患，同时降低了工人劳动强度，优化了人员配置，大大提高了安全性能和生产效率，其结构简单，节省了人力成本，具有广阔的发展空间以及较高的推广价值，实用性较高，便于操作。
在使用时，操作人员站在能够全面观察大块破碎情况的位置，使用遥控器将机械臂12移动至大块上方，操作机械臂12对后部刮板输送机机头大块进行破碎，破碎大块工作结束后，将机械臂12旋转至主运顺槽后部运输机机头处行人侧，不得影响后部刮板输送机正常出煤，关闭遥控器，将遥控器放在指定地点，遥控器(遥控器的内部电路及控制单元均属于公知技术手段，在此不再进行详细说明)的具体操作步骤如下：
1、按下遥控器顶部黑色按钮，启动遥控器。
2、按遥控器上“H”键，选择放煤模式，按Enter键。
3、按遥控器上“2”号键，选择操作2号支架。
4、按遥控器上“I”或“K”键激活键盘，2号支架控制器红灯闪烁。
5、按遥控器上“9”“6”号键操作底部旋转油缸，将机械臂12旋转至转载机内大块位置，按“7”“4”号键控制竖直平面角度调节油缸11调节风镐的高度，按“8”“5”号键控制水平面角度调节油缸16调节风镐在竖直平面的角度，通过6个组合键的配合完成破大块工作。
6、大块破碎完成后，使用遥控器将机械臂12旋转至后部运输机机头行人侧。
7、按遥控器顶部黑色按钮关闭遥控器。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
