技术领域
本发明涉及一种输送设备领域，特别的，是一种基于电磁感应自平衡的轨道送料气缸拨料机构。
背景技术
水龙头是家庭厨卫不可或缺的一部分，在工厂的自动化生产的流水线中，水龙头生产线由阀芯安装、把手安装、水龙头连接安装、密封测试、包装等几部分组成，水龙头在不同的工位转接和传送处大多会采用拔料机构来实现，但目前技术考虑不够完善，具有以下缺点：水龙头生产过程中各个部分的工作人员安装和测试结束后直接放到传送带上输送到下一加工单元，且工作人员无法保证每次都放到传送带中间，拔料机构工作时将水龙头拿起时，水龙头离开传送带表面后，由于拔料机构没有抓取到水龙头重心位置，继而导致水龙头在被抓取上来后，水龙头较重一端在重力作用下向下转动，造成水龙头身与拔料机构接触部分发生摩擦并产生划痕，降低水龙头的生产质量。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种基于电磁感应自平衡的轨道送料气缸拨料机构。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于电磁感应自平衡的轨道送料气缸拨料机构，其结构包括滑动轨道、轨道支撑架、拔料夹爪、送料气缸、气缸滑动块，所述轨道支撑架为倒T形结构且水平置放于工作台上，所述滑动轨道底面与轨道支撑架顶部焊接在一起，所述气缸滑动块背面与轨道支撑架间隙配合，所述送料气缸背面与气缸滑动块正面焊接在一起，所述拔料夹爪顶部与送料气缸底部机械连接，所述拔料夹爪由夹爪固定座、夹爪结构、连接杆组成，所述连接杆顶部与送料气缸底部焊接在一起，所述夹爪固定座为矩形结构且顶部与连接杆底端通过螺栓固定连接，所述夹爪结构设有两个分别嵌套于夹爪固定座下方左右两侧。
作为本发明的进一步改进，所述夹爪结构由夹爪主体、自平衡装置、负压吸合装置组成，所述夹爪主体顶部与夹爪固定座底部机械连接，所述自平衡装置左端与夹爪主体右侧采用间隙配合，所述负压吸合装置左端与自平衡装置右侧表面相互扣合。
作为本发明的进一步改进，所述负压吸合装置由连接头、第一吸合盘、第二吸合盘、排气阀组成，所述连接头与自平衡装置右侧表面扣合在一起，所述第二吸合盘与连接头紧靠在一起且与连接头成一体化结构，所述第一吸合盘嵌套于第二吸合盘中间，所述排气阀与第一吸合盘、第二吸合盘相互贯通。
作为本发明的进一步改进，所述自平衡装置由重力调节装置、电磁驱动结构组成，所述重力调节装置与夹爪主体机械连接，所述电磁驱动结构位于重力调节装置后方。
作为本发明的进一步改进，所述重力调节装置由固定转轴、旋转柱、重力调节滑块、重心检测器、滑块导轨、合金记忆弹簧组成，所述固定转轴与夹爪主体垂直焊接在一起，所述旋转柱为圆柱结构且与固定转轴为同心圆结构，所述滑块导轨为半圆形结构且安装于旋转柱内底部，所述重力调节滑块为扇形结构并与滑块导轨采用间隙配合，所述重心检测器顶部与固定转轴底部焊接在一起，所述合金记忆弹簧与重力调节滑块、电磁驱动结构紧靠在一起。
作为本发明的进一步改进，所述电磁驱动结构由电磁块、滑动变阻线圈、电源引线组成，所述电磁块与滑块导轨顶部采用螺纹连接，所述滑动变阻线圈底部与电磁块上表面扣合在一起，所述电源引线与固定转轴螺栓固定在一起。
作为本发明的进一步改进，所述重心检测器为倒圆锥形结构，使重心垂直于一点，提高重心检测器检测水龙头重心的灵敏度。
作为本发明的进一步改进，所述负压吸合装置设有三个且呈阵列均匀分布于自平衡装置右侧，且负压吸合装置围成三角形结构，提升对水龙头吸合的稳定性。
作为本发明的进一步改进，所述排气阀采用单向阀结构。
作为本发明的进一步改进，所述重心检测器与电源引线处于同一直线上。
作为本发明的进一步改进，所述合金记忆弹簧采用铝质材料，而重力调节滑块为铁质材料。
作为本发明的进一步改进，所述电磁块的最大磁力大于合金记忆弹簧的最大弹力。
作为本发明的进一步改进，所述连接头为球体结构。
本发明的有益效果是：送料气缸拨料机构通过自平衡装置与负压吸合装置相结合，当拔料装置将水龙头夹起后，负压吸合装置将水龙头固定住，防止水龙头转动导致表面与拔料机构摩擦产生划痕，同时通过自平衡装置调节重心后使水龙头夹取后保持平衡状态并与传送带平面相平行，避免转动后与传送带表面发生磕碰，有效的提升了水龙头生产质量。
1、本发明的负压吸合装置在使用时，当夹爪固定座驱动夹爪主体向中间夹取水龙头后，第二吸合盘以连接头为圆心转动并与水龙头表面贴合，第二吸合盘受到夹爪主体的加压并与水龙头紧靠后发生形变，进而第一吸合盘也与水龙头接触并产生形变，第一吸合盘与第二吸合盘内的空气通过排气阀排出，因此第一吸合盘与第二吸合盘与水龙头接触形成的空腔气压小于外接气压，此时水龙头受到负压作用与第一吸合盘与第二吸合盘固定住，避免水龙头在抓取上升过程中发生转动产生划痕，提高水龙头生产质量。
2、本发明的自平衡装置在使用时，当夹爪结构夹取完成后，送料气缸的伸缩杆向上收缩，水龙头离开传送带表面，同时较重一端开始向下转动，因此水龙头带动旋转柱与重心检测器以固定转轴为圆心向较重一侧旋转，而固定转轴上的电源引线与重心检测器的反方向转动且与滑动变阻线圈接触，此时电磁块通电并随着滑动变阻线圈的电流产生相应的磁力吸引重力调节滑块挤压合金记忆弹簧沿着滑块导轨滑动，使水龙头与重力调节滑块合重力的重心处于夹爪主体正下方，因此水龙头被夹起仍与传送带保持平行，进而防止水龙头带动旋转柱转动后与传送带发生碰撞，提升水龙头生产质量。
附图说明
图1为本发明一种基于电磁感应自平衡的轨道送料气缸拨料机构的结构示意图。
图2为本发明拔料夹爪的结构示意图。
图3为本发明夹爪结构的结构示意图。
图4为本发明自平衡装置右侧面的结构示意图。
图5为本发明负压吸合装置的结构示意图。
图6为本发明自平衡装置的结构示意图。
图中：滑动轨道-1、轨道支撑架-2、拔料夹爪-3、送料气缸-4、气缸滑动块-5、夹爪固定座-31、夹爪结构-32、连接杆-33、夹爪主体-321、自平衡装置-322、负压吸合装置-323、连接头-a1、第一吸合盘-a2、第二吸合盘-a3、排气阀-a4、重力调节装置-b1、电磁驱动结构-b2、固定转轴-b11、旋转柱-b12、重力调节滑块-b13、重心检测器-b14、滑块导轨-b15、合金记忆弹簧-b16、电磁块-b21、滑动变阻线圈-b22、电源引线-b23。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，图1～图6示意性的显示了本发明实施方式的拨料机构的结构，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
请参阅图1-图2，本发明提供一种基于电磁感应自平衡的轨道送料气缸拨料机构，其结构包括滑动轨道1、轨道支撑架2、拔料夹爪3、送料气缸4、气缸滑动块5，所述轨道支撑架2为倒T形结构且水平置放于工作台上，所述滑动轨道1底面与轨道支撑架2顶部焊接在一起，所述气缸滑动块5背面与轨道支撑架2间隙配合，所述送料气缸4背面与气缸滑动块5正面焊接在一起，所述拔料夹爪3顶部与送料气缸4底部机械连接，所述拔料夹爪3由夹爪固定座31、夹爪结构32、连接杆33组成，所述连接杆33顶部与送料气缸4底部焊接在一起，所述夹爪固定座31为矩形结构且顶部与连接杆33底端通过螺栓固定连接，所述夹爪结构32设有两个分别嵌套于夹爪固定座31下方左右两侧。
请参阅图3-图5，所述夹爪结构32由夹爪主体321、自平衡装置322、负压吸合装置323组成，所述夹爪主体321顶部与夹爪固定座31底部机械连接，所述自平衡装置322左端与夹爪主体321右侧采用间隙配合，所述负压吸合装置323左端与自平衡装置322右侧表面相互扣合。所述负压吸合装置323由连接头a1、第一吸合盘a2、第二吸合盘a3、排气阀a4组成，所述连接头a1与自平衡装置322右侧表面扣合在一起，所述第二吸合盘a3与连接头a1紧靠在一起且与连接头a1成一体化结构，所述第一吸合盘a2嵌套于第二吸合盘a3中间，所述排气阀a4与第一吸合盘a2、第二吸合盘a3相互贯通。述负压吸合装置323设有三个且呈阵列均匀分布于自平衡装置322右侧，且负压吸合装置323围成三角形结构，提升对水龙头吸合的稳定性。所述排气阀a4采用单向阀结构，因此第一吸合盘a2、第二吸合盘a3内的空气可以完全被排出，负压较大，提高水龙头的吸合效果。所述连接头a1为球体结构，促使第二吸合盘a3以连接头a1为圆心转动调整到与水龙头贴合位置，提高第二吸合盘a3与第一吸合盘a2的吸合效果。
请参阅图3与图6，所述自平衡装置322由重力调节装置b1、电磁驱动结构b2组成，所述重力调节装置b1与夹爪主体321机械连接，所述电磁驱动结构b2位于重力调节装置b1后方。所述重力调节装置b1由固定转轴b11、旋转柱b12、重力调节滑块b13、重心检测器b14、滑块导轨b15、合金记忆弹簧b16组成，所述固定转轴b11与夹爪主体321垂直焊接在一起，所述旋转柱b12为圆柱结构且与固定转轴b11为同心圆结构，所述滑块导轨b15为半圆形结构且安装于旋转柱b12内底部，所述重力调节滑块b13为扇形结构并与滑块导轨b15采用间隙配合，所述重心检测器b14顶部与固定转轴b11底部焊接在一起，所述合金记忆弹簧b16与重力调节滑块b13、电磁驱动结构b2紧靠在一起。所述电磁驱动结构b2由电磁块b21、滑动变阻线圈b22、电源引线b23组成，所述电磁块b21与滑块导轨b15顶部采用螺纹连接，所述滑动变阻线圈b22底部与电磁块b21上表面扣合在一起，所述电源引线b23与固定转轴b11螺栓固定在一起。所述重心检测器b14为倒圆锥形结构，使重心垂直于一点，提高重心检测器b14检测水龙头重心的灵敏度。所述重心检测器b14与电源引线b23处于同一直线上，且固定转轴b11为轴心，当重心检测器b14向左移动时，电源引线b23的运动方向与重心检测器b14相反。所述合金记忆弹簧b16采用铝质材料，而重力调节滑块b13为铁质材料，因此当电磁块b21产生磁力时不会对合金记忆弹簧b16产生吸引效果，对重力调节滑块b13存在引力。所述电磁块b21的最大磁力大于合金记忆弹簧b16的最大弹力。
当工作人员对水龙头安装、测试结束后，水龙头被放到传送带上输送，送料气缸4伸出并通过拔料夹爪3将水龙头夹取后，气缸滑动块5带动送料气缸4在送料气缸4上移动到下一加工单元。
当拔料夹爪3在对水龙头的夹取过程中，夹爪固定座31驱动夹爪主体321向中间移动夹紧，此时第一吸合盘a2以连接头a1为圆心转动并自动调整到合适角度后完全与水龙头表面紧靠，进而受到夹爪主体321的挤压后产生形变，而第二吸合盘a3也与水龙头第二次接触并挤压发生形变，第一吸合盘a2、第二吸合盘a3内的空气通过排气阀a4排出，由于排气阀a4采用单向阀结构，因此第一吸合盘a2、第二吸合盘a3内的气压小于外界大气压，水龙头受到负压作用被吸住，避免在夹爪结构32上转动产生划痕，当拔料夹爪3将水龙头夹紧后，送料气缸4的伸缩杆向上收缩，此时水龙头离开传送带到表面，由于拔料夹爪3没有抓取水龙头重心位置，因此较重一端受到重力原因发生转动，进而旋转柱b12带动重心检测器b14以固定转轴b11为圆心向重心一侧转动，而固定转轴b11带动电源引线b23向与重心反方向位置转动并与滑动变阻线圈b22接触，此时电磁块b21通电并产生磁力吸引重力调节滑块b13沿着滑块导轨b15滑动，基于杠杆原理，重力调节滑块b13向重心反方向产生相反的力矩，使拔料夹爪3夹取水龙头的重心处于拔料夹爪3正下方，因此水龙头保持平衡不会发生转动，防止水龙头在自平衡装置322转动后较重一端与传送带发生磕碰，提高水龙头的生产质量。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
