技术领域
本发明涉及汽车轮胎拆卸设备技术领域，特别是一种智能汽车轮胎装卸装置。
背景技术
在汽车使用中，轮胎出现问题的概率非常大，在进行汽车修理工作中，经常需要拆卸更换轮胎，传统修理工作进行时，普遍将车体顶高，然后操作人员卸下轮胎螺栓，将轮胎取下，但是轮胎重量较大，工作人员手动旋拧出紧固螺栓后需要将轮胎从车架上脱出，这样操作非常费力，会造成体力的严重消耗，而且轮胎装卸效率较低。
传统的轮胎装卸装置，例如专利号CN201820143871，专利名称为一种汽车轮胎装卸辅助装置，结构是通过升降电机带动升降丝杆转动，升降丝杆的转动通过升降驱动块的配合连接以及导向限位机构的限定作用使得支撑横杆向上或向下移动，从而可以使得两个弧形卡槽上下移动保证与汽车轮胎的高度一致，然后启动调节电机，调节电机带动调节丝杆转动，调节丝杆通过与两个调节支撑座相配合，使得两个安装杆架相靠近或相远离，从而使得两个弧形卡槽卡住轮胎，然后推动该装置移动，从而方便将螺栓拆卸掉后的轮胎从车架上脱离。
然而，这种结构在使用时有个弊端，此装置在使用时只能将汽车的轮胎进行固定，在进行拆卸螺母时需要人工进行拆卸，并且在拆卸完轮胎后无法将轮胎从轮毂上拆卸下来，需要人工进行拆卸，过程费时费力，工作效率低。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能汽车轮胎装卸装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种智能汽车轮胎装卸装置，包括移动底座本体，所述移动底座本体放置在地面上，所述移动底座本体的下方四角处设有万向轮，所述通过万向轮带动移动底座本体进行移动，所述移动底座本体的上方设有自动拧动螺母机构，所述通过自动拧动螺母机构将固定轮胎的螺母拧出，所述移动底座本体上设有轮胎自动卸载机构，所述通过轮胎自动卸载机构将轮胎卸载下来，所述移动底座本体上设有切换工作工序机构，所述通过切换工作工序机构进行切换工作，所述移动底座本体上设有控制器。
所述自动拧动螺母机构包括固定安装在移动底座本体上的两个竖向固定滑槽、两个竖向固定滑槽内设有移动滑动块、移动滑动块和竖向固定滑槽活动连接、移动底座本体的上方设有两个伸缩端向上的液压伸缩杆一、液压伸缩杆一的伸缩端和移动滑动块固定连接、两个移动滑动块之间设有移动滑动板、移动滑动板和移动滑动块固定连接、移动滑动板上设有电机固定槽、电机固定槽内设有小型旋转电机一、小型旋转电机一的旋转端上设有联轴器一、联轴器一上设有固定轴承一、固定轴承一上设有固定卡槽一、固定卡槽一和固定轴承一固定连接、固定卡槽一内设有固定卡扣一、固定卡扣一和固定卡槽一活动连接、固定卡槽一内设有小型液压伸缩缸、小型液压伸缩缸的伸缩端和固定卡扣一活动连接。
所述轮胎自动卸载机构包括固定开在移动底座本体上方的固定凹槽、固定凹槽内设有液压油缸、液压油缸上设有双向电磁阀、液压油缸内设有竖向移动的活塞、活塞的上方设有升降立柱、升降立柱和活塞固定连接、升降立柱伸出液压油缸、升降立柱的上方设有固定放置板、固定放置板和升降立柱固定连接、固定放置板上设有两个固定圆杆、固定圆杆和固定放置板固定连接、固定圆杆上设有转动圆管、转动圆管和固定圆杆活动连接、移动滑动板上设有两个固定滑杆、固定滑杆和移动滑动板固定连接、固定滑杆上设有步进电机、步进电机和固定滑杆滑动连接、步进电机上设有旋转固定座、旋转固定座和步进电机固定连接、旋转固定座上设有旋转轴、旋转轴上设有拆卸板、拆卸板上设有旋转销轴一、步进电机上设有旋转销轴二、旋转销轴二和旋转销轴一之间设有小型液压伸缩杆。
所述切换工作工序机构包括固定安装在两个竖向固定滑槽之间的固定限位板、固定限位板的上方设有两个固定卡槽二、一侧的固定卡槽二内设有固定卡扣二、固定卡扣二上设有轮胎固定器、轮胎固定器和固定卡扣二固定连接。
所述固定卡扣一上设有液压伸缩杆二，液压伸缩杆二和固定卡扣一固定连接，液压伸缩杆二的伸缩端上电机固定箱，电机固定箱和液压伸缩杆二的伸缩端固定连接，电机固定箱内设有小型旋转电机二，小型旋转电机二的旋转端上设有联轴器二，联轴器二上设有固定轴承二，固定轴承二伸出电机固定箱，固定轴承二上设有螺母套管，所述固定卡扣一和固定卡槽二活动连接。
所述固定卡扣一和固定卡扣二上均设有固定圆孔，小型液压伸缩缸的伸缩端和固定圆孔活动连接。
所述移动滑动板上设有红外线感应器。
所述万向轮上设有刹车片。
利用本发明的技术方案制作的一种智能汽车轮胎装卸装置，通过固定圆杆和转动圆管将汽车的轮胎进行固定由液压油缸带动调节位置，通过小型旋转电机二和螺母套管将拧下，取下轮胎，通过小型旋转电机一和拆卸板的配合将轮胎从轮毂上取出，工作省时省力，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明所述一种智能汽车轮胎装卸装置的结构示意图；
图2是本发明所述自动拧动螺母机构的侧视图；
图3是本发明所述轮胎自动卸载机构的局部侧视图；
图4是本发明所述轮胎自动卸载机构的局部示意图；
图5是本发明所述自动拧动螺母机构的局部示意图；
图中，1、移动底座本体；2、万向轮；3、控制器；4、竖向固定滑槽；5、移动滑动块；6、液压伸缩杆一；7、移动滑动板；8、电机固定槽；9、小型旋转电机一；10、联轴器一；11、固定轴承一；12、固定卡槽一；13、固定卡扣一；14、小型液压伸缩缸；15、固定凹槽；16、液压油缸；17、双向电磁阀；18、活塞；19、升降立柱；20、固定放置板；21、固定圆杆；22、转动圆管；23、固定滑杆；24、步进电机；25、刹车片；26、旋转固定座；27、旋转轴；28、拆卸板；29、旋转销轴一；30、旋转销轴二；31、小型液压伸缩杆；32、固定限位板；33、固定卡槽二；34、固定卡扣二；35、轮胎固定器；36、液压伸缩杆二；37、电机固定箱；38、小型旋转电机二；39、联轴器二；40、固定轴承二；41、螺母套管；42、固定圆孔；43、红外线感应器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示。
在本实施方案中，第一步，在拆卸轮胎时通过万向轮2移动移动底座本体1，将移动底座本体1移动到轮胎的一侧，踩下刹车片25，防止移动底座本体1移动，将转动圆管22和固定圆杆21放在轮胎的下方，启动双向电磁阀17，活塞18在液压油缸16内向上移动，活塞18带动升降立柱19和固定放置板20上升，通过固定放置板20带动转动圆管22和固定圆杆21上升将轮胎进行固定，工作人员从固定卡槽二33上取下固定卡扣一13，将固定卡扣一13安装在固定卡槽一12内，启动小型液压伸缩缸14，小型液压伸缩缸14的伸缩端伸进到固定圆孔42内进行固定，启动液压伸缩杆一6，液压伸缩杆一6的伸缩端伸进带动移动滑动板7通过移动滑动块5在竖向固定滑槽4上移动调节位置，通过红外线感应器43将小型旋转电机一9的旋转端调节到轮毂的中心位置，汽车轮胎固定方便，移动底座本体1移动方便快捷，省时省力。
第二步，启动液压伸缩杆二36，液压伸缩杆二36的伸缩端伸进带动电机固定箱37和螺母套管41移动，将螺母套管41移动到轮胎螺母处，小型旋转电机二38启动，小型旋转电机二38的旋转端带动联轴器二39转动，联轴器二39带动固定轴承二40和螺母套管41转动，通过螺母套管41将螺母拧下，在一个螺母拧下后小型旋转电机一9启动，小型旋转电机一9的旋转端带动联轴器一10转动，联轴器一10带动固定轴承一11和固定卡槽一12转动，通过固定卡槽一12带动螺母套管41移动到下一个螺母处，将螺母拧下直达拧完所有的螺母，移动移动底座本体1将轮胎从汽车上拆卸下来，省时省力。轮胎拆卸效率高。
第三步，在需要将轮胎从轮毂上拆卸下来时，将固定卡扣二34安装在固定卡槽二33内，启动小型液压伸缩缸14，小型液压伸缩缸14的伸缩端伸进到固定圆孔42内进行固定，轮胎固定器35与轮毂进行固定，启动步进电机24，步进电机24在固定滑杆23上移动调节位置，步进电机24带动拆卸板28移动到轮胎与轮毂连接处，小型液压伸缩杆31启动，小型液压伸缩杆31在旋转销轴二30和旋转销轴一29上移动，小型液压伸缩杆31的伸缩端伸进带动拆卸板28通过旋转轴27在旋转固定座26上转动，将拆卸板28移动到轮胎与轮毂连接处内，启动小型旋转电机一9，小型旋转电机一9的旋转端带动联轴器一10转动，联轴器一10带动固定轴承一11和固定卡槽一12转动，固定卡槽一12通过固定卡扣二34和轮胎固定器35带动轮胎转动，通过拆卸板28将轮胎从轮毂上取下，工作省时省力，提高了更换轮胎的工作效率。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
