技术领域
本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车制造用板材表面研磨设备。
背景技术
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。
目前，随着人们对生活条件的提升，对于汽车的需求量越来越大。汽车板是汽车制造中所需要的重要物料之一，但鉴于汽车板不平整，常规的汽车板研磨机不易处理，且研磨时产生的粉尘不能够及时清理干净，粉尘残留时间过长，导致后期清理变得极为麻烦，并且研磨机固定方式一般通过夹板固定住汽车板顶部，这样在研磨时，夹板固定的位置便不能进行研磨处理，后期还需要再加工，费时费力，由于汽车板研磨不好时，便容易导致汽车板后期使用效果降低。
综上，目前需要研发一种研磨平整，便于回收处理研磨时产生的粉尘，便于固定汽车板，且提高汽车板后期使用效果的无人驾驶汽车制造用板材表面研磨设备。
发明内容
本发明为了克服现有的研磨设备研磨不够平整，不便于回收处理研磨时产生的粉尘，不便于固定汽车板，且容易导致汽车板后期使用效果降低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种研磨平整，便于回收处理研磨时产生的粉尘，便于固定汽车板，且提高汽车板后期使用效果的无人驾驶汽车制造用板材表面研磨设备。
本发明由以下具体技术手段所达成：
一种无人驾驶汽车制造用板材表面研磨设备，包括有水龙头、过滤框、放置座、第一气管、真空发生器、第二气管、分气管、真空吸盘、清洁辊、盖板、第一滑块、密封罩、滑轨、齿条、蝶形螺栓、密封板、网板、安装框、抽尘风机、第二滑块、第一弹性件、过滤网、研磨块、驱动电机、固定架、齿轮、安装架、第一轴承座和第一转轴；放置座底部开有第一安装槽，放置座中部开有放置口，真空发生器固接于第一安装槽内侧壁；第一气管与真空发生器连通，另一端与分气管底部连通；真空吸盘均布于放置口底部；第二气管底部与分气管顶部连通，第二气管顶部贯穿放置座与真空盘底部连通；盖板铰接于放置座一侧部，且盖板位于放置口一侧；过滤框固接于放置座远离盖板的一侧底部，过滤框两内侧壁中部均开有滑槽，过滤框后侧开有出杂口，螺纹孔，且螺纹孔位于出杂口外；蝶形螺栓贯穿密封板与螺纹孔螺接；过滤网通过第二滑块与滑槽滑动连接，且第二滑块通过第一弹性件与滑槽内壁连接；水龙头固接于过滤框远离放置座的一侧底部；密封罩固接于过滤框顶部、放置座侧部之间；滑轨固接于放置口顶部，并向密封罩远离放置座的内侧壁延伸；齿条固接于放置口中部，并向密封罩远离放置座的内侧壁延伸；驱动电机顶部通过第一滑块与滑轨滑动连接；第一转轴顶部与驱动电机输出端传动连接，第一转轴底部与第一轴承座枢接，且贯穿第一轴承座与研磨块顶部固接；固定架固接于驱动电机外侧；安装架固接于第一轴承座外侧，且安装架顶部与固定架底部固接；齿轮固接于第一转轴，且与齿条啮合。
进一步的，该无人驾驶汽车制造用板材表面研磨设备还包括有主动轮、传动带、第二轴承座、从动轮、第二转轴和振动杆；主动轮固接于抽尘风机输出端，第二轴承座固接于过滤框靠近抽尘风机的内侧壁；第二转轴一端与第二轴承座枢接，另一端与振动杆固接；从动轮固接于第二转轴，且通过传动带与主动轮传动连接。
进一步的，该无人驾驶汽车制造用板材表面研磨设备还包括有U型杆、第三转轴、第二弹性件和第三轴承座；盖板远离放置座的侧部开有卡槽；第三轴承座固接于放置座靠近盖板的侧部，且位于盖板正下方；第三转轴枢接于第三轴承座，且第三转轴中部开有导向槽；U型杆一端与卡槽卡接，另一端贯穿导向槽，并通过第二弹性件与第三转轴内侧壁连接。
进一步的，该无人驾驶汽车制造用板材表面研磨设备还包括有透明板；透明板嵌于盖板中部。
进一步的，该无人驾驶汽车制造用板材表面研磨设备还包括有清洁海绵；清洁海绵固接于清洁辊外侧。
进一步的，该无人驾驶汽车制造用板材表面研磨设备还包括有电动轮；放置口底部均布有第二安装槽、电动轮安装于第二安装槽。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明达到了研磨平整，便于回收处理研磨时产生的粉尘，便于固定汽车板，且提高汽车板后期使用质量的效果。
1.本发明通过真空吸盘能够紧密固定住汽车板底部，便于汽车板后期研磨工作的进行，如此替代了传统的固定方式，使得研磨时，能够便于对汽车板顶部进行研磨处理。
2.本发明通过驱动电机能够便于驱使研磨块对汽车板进行研磨处理，并且在齿轮、齿条等部件的配合，使得研磨块能够左右移动，既便于对汽车板上的粉尘进行清理，还便于对汽车板进行研磨。
3.本发明通过抽尘风机、过滤框等部件的配合，能够便于对粉尘进行处理，提高粉尘的净化处理效果，避免粉尘对环境或工人造成损害。
4.本发明由于第一弹性件、第二滑块和滑槽的配合，能够便于抖动过滤网，使得过滤网上残留的粉尘便于取出，也有助于提高除尘液和粉尘的混合净化效率。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明图1中A的放大结构示意图。
图3为本发明的第二种主视结构示意图。
图4为本发明的第三种主视结构示意图。
图5为本发明图4中B的放大结构示意图。
图6为本发明的第四种主视结构示意图。
图7为本发明的第五种主视结构示意图。
图8为本发明的第六种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-水龙头，2-过滤框，3-放置座，4-第一安装槽，5-第一气管，6-真空发生器，7-第二气管，8-分气管，9-真空吸盘，10-清洁辊，11-放置口，12-盖板，13-第一滑块，14-密封罩，15-滑轨，16-齿条，17-蝶形螺栓，18-螺纹孔，19-密封板，20-出杂口，21-网板，22-安装框，23-抽尘风机，24-滑槽，25-第二滑块，26-第一弹性件，27-过滤网，28-研磨块，29-驱动电机，30-固定架，31-齿轮，32-安装架，33-第一轴承座，34-第一转轴，35-主动轮，36-传动带，37-第二轴承座，38-从动轮，39-第二转轴，40-振动杆，41-卡槽，42-U型杆，43-第三转轴，44-第二弹性件，45-第三轴承座，46-导向槽，47-透明板，48-清洁海绵，49-电动轮，50-第二安装槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例
一种无人驾驶汽车制造用板材表面研磨设备，如图1-8所示，包括有水龙头1、过滤框2、放置座3、第一气管5、真空发生器6、第二气管7、分气管8、真空吸盘9、清洁辊10、盖板12、第一滑块13、密封罩14、滑轨15、齿条16、蝶形螺栓17、密封板19、网板21、安装框22、抽尘风机23、第二滑块25、第一弹性件26、过滤网27、研磨块28、驱动电机29、固定架30、齿轮31、安装架32、第一轴承座33和第一转轴34；放置座3底部开有第一安装槽4，放置座3中部开有放置口11，真空发生器6固接于第一安装槽4内侧壁；第一气管5与真空发生器6连通，另一端与分气管8底部连通；真空吸盘9均布于放置口11底部；第二气管7底部与分气管8顶部连通，第二气管7顶部贯穿放置座3与真空盘底部连通；盖板12铰接于放置座3一侧部，且盖板12位于放置口11一侧；过滤框2固接于放置座3远离盖板12的一侧底部，过滤框2两内侧壁中部均开有滑槽24，过滤框2后侧开有出杂口20，螺纹孔18，且螺纹孔18位于出杂口20外；蝶形螺栓17贯穿密封板19与螺纹孔18螺接；过滤网27通过第二滑块25与滑槽24滑动连接，且第二滑块25通过第一弹性件26与滑槽24内壁连接；水龙头1固接于过滤框2远离放置座3的一侧底部；密封罩14固接于过滤框2顶部、放置座3侧部之间；滑轨15固接于放置口11顶部，并向密封罩14远离放置座3的内侧壁延伸；齿条16固接于放置口11中部，并向密封罩14远离放置座3的内侧壁延伸；驱动电机29顶部通过第一滑块13与滑轨15滑动连接；第一转轴34顶部与驱动电机29输出端传动连接，第一转轴34底部与第一轴承座33枢接，且贯穿第一轴承座33与研磨块28顶部固接；固定架30固接于驱动电机29外侧；安装架32固接于第一轴承座33外侧，且安装架32顶部与固定架30底部固接；齿轮31固接于第一转轴34，且与齿条16啮合。
目前，随着人们对生活条件的提升，对于汽车的需求量越来越大。汽车板是汽车制造中所需要的重要物料之一，但鉴于汽车板不平整，常规的汽车板研磨机不易处理，且研磨时产生的粉尘不能够及时清理干净，粉尘残留时间过长，导致后期清理变得极为麻烦，并且研磨机固定方式一般通过夹板固定住汽车板顶部，这样在研磨时，夹板固定的位置便不能进行研磨处理，后期还需要再加工，费时费力，由于汽车板研磨不好时，便容易导致汽车板后期使用效果降低；因而当需要对汽车板进行研磨处理时，便需要本发明。
首先打开盖板12，将汽车板放置于放置口11底部，关闭盖板12，便于后期的工作进行，控制真空发生器6运作，在第一气管5、分气管8和第二气管7的配合下，使得真空吸盘9能够紧密固定住汽车板底部，便于汽车板后期研磨工作的进行，如此替代了传统的固定方式，使得研磨时，能够便于对汽车板顶部进行研磨处理。
控制驱动电机29、抽尘风机23运作，驱动电机29输出端驱使第一转轴34及第一转轴34上的齿轮31、研磨块28转动，研磨块28转动时，能够便于对汽车板进行研磨处理。
由于齿轮31与齿条16啮合，并在滑轨15、第一滑块13的导向配合下，使得驱动电机29能够左右移动，如此既便于对汽车板的多个位置进行研磨处理，又能够使得研磨块28靠近抽尘风机23，提高除尘的工作效率，移动时通过安装架32底部的清洁辊10将放置口11底部的粉尘清理到过滤框2内，便于后期的粉尘处理。
抽尘风机23运作，能够便于抽取研磨时产生的粉尘，由于网板21的作用，使得粉尘落入过滤框2内，过滤框2内装有除尘液，如此便于对粉尘进行处理，提高粉尘的净化处理效果，避免粉尘对环境或工人造成损害。
粉尘处理完成后，打开水龙头1，即可便于将过滤框2内的污水排出，由于除尘液和过滤网27的作用，使得大颗粒粉尘残留到过滤网27，避免直接排出对环境造成破坏。
需要取出过滤网27上的粉尘时，将蝶形螺栓17脱离螺纹孔18，如此便于将密封板19脱离出杂口20，便于清理过滤网27上的粉尘，并且由于第一弹性件26、第二滑块25和滑槽24的配合，能够便于抖动过滤网27，使得过滤网27上残留的粉尘便于取出，也有助于提高除尘液和粉尘的混合净化效率。
其中，如图3所示，该无人驾驶汽车制造用板材表面研磨设备还包括有主动轮35、传动带36、第二轴承座37、从动轮38、第二转轴39和振动杆40；主动轮35固接于抽尘风机23输出端，第二轴承座37固接于过滤框2靠近抽尘风机23的内侧壁；第二转轴39一端与第二轴承座37枢接，另一端与振动杆40固接；从动轮38固接于第二转轴39，且通过传动带36与主动轮35传动连接。
由于传动带36的传动效果，抽尘风机23输出端转动时，主动轮35驱使从动轮38及从动轮38上的第二转轴39转动，由于第二轴承座37的枢接作用，便于第二转轴39驱使振动杆40敲击过滤网27，由于第一弹性件26的作用，使得过滤网27能够不断上下移动，以此搅动过滤框2内的粉尘和除尘液，使得粉尘和除尘液充分混合，提高粉尘的净化处理效果，避免粉尘对环境或工人造成损害。
其中，如图4和图5所示，该无人驾驶汽车制造用板材表面研磨设备还包括有U型杆42、第三转轴43、第二弹性件44和第三轴承座45；盖板12远离放置座3的侧部开有卡槽41；第三轴承座45固接于放置座3靠近盖板12的侧部，且位于盖板12正下方；第三转轴43枢接于第三轴承座45，且第三转轴43中部开有导向槽46；U型杆42一端与卡槽41卡接，另一端贯穿导向槽46，并通过第二弹性件44与第三转轴43内侧壁连接。
由于第二弹性件44的弹力作用，使得U型杆42与卡槽41能够紧密卡接，使得盖板12能够更好地遮盖住放置口11的一侧，便于后期研磨和除尘工作的进行，提高了稳定性。
需要打开盖板12时，向外拉动U型杆42，使得U型杆42脱离卡槽41，由于第三转轴43与第三轴承座45枢接，便于转动U型杆42，避免由于第二弹性件44的弹力作用，U型杆42重新卡入卡槽41，如此便于打开盖板12，便于后期的工作处理。
其中，如图6所示，该无人驾驶汽车制造用板材表面研磨设备还包括有透明板47；透明板47嵌于盖板12中部。
透明板47能够便于观看内部研磨的情况，以此便于后期的操作和使用。
其中，如图7所示，该无人驾驶汽车制造用板材表面研磨设备还包括有清洁海绵48；清洁海绵48固接于清洁辊10外侧。
清洁海绵48既能够便于将研磨时产生的粉尘扫入过滤框2内，又由于海绵块具有粘性，相对于清洁辊10，能够有效提高粉尘的除尘效果。
其中，如图8所示，该无人驾驶汽车制造用板材表面研磨设备还包括有电动轮49；放置口11底部均布有第二安装槽50、电动轮49安装于第二安装槽50。
电动轮49能够替代人工搬运汽车板，起到省时省力的效果，便于移动汽车板，便于后期对汽车板的研磨处理，有助于提高效率。
本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
